Motores para robot sumo

Motores para robot sumo

Motores para robot sumo

diseño del robot zumo

La adición de sensores al Zumo le permite detectar y reaccionar a su entorno. En una competición de sumo en la que dos robots intentan empujarse mutuamente fuera de un anillo circular, es importante que un robot pueda detectar el borde del anillo para evitar pasar por encima del mismo. Dado que los anillos de sumo estándar de los robots son de color negro con un borde blanco alrededor del borde, los sensores de reflectancia infrarroja como nuestros sensores QTR son excelentes para este propósito. La matriz de sensores de reflectancia de Zumo monta convenientemente seis de estos sensores en un módulo diseñado para conectarse directamente a la cabecera de expansión frontal del Zumo Shield (nota: la versión premontada del robot Zumo se envía con esta matriz de sensores de reflectancia ya instalada).

Este ejemplo demuestra cómo programar un Zumo controlado por Arduino y equipado con una matriz de sensores de reflectancia para conducir alrededor y permanecer dentro de un anillo de sumo. Tenga en cuenta que sólo utiliza los dos sensores más externos de la matriz, que son suficientes para la detección de los bordes. Con la biblioteca del Zumo Shield Arduino instalada, el archivo de bocetos se puede abrir en Arduino seleccionando Archivo > Ejemplos > ZumoShield > BorderDetect.

chasis del sumo bot

Selección de componentesDado que somos libres de utilizar los recursos de la empresa, intentaremos utilizar lo que tenemos en nuestra tienda, por lo que algunos de los componentes pueden no ser la mejor opción. Usted debe explorar más lo que está disponible en el mercado para dar a su robot el mejor rendimiento si están dentro de su presupuesto.Hay 5 componentes principales en un Sumo Robot.

1. Elige el controlador con el que estés familiarizado. Si usted no tiene ninguna preferencia, yo sugeriría fuertemente que usted vaya para Arduino simplemente porque estamos utilizando la placa Arduino y se puede utilizar nuestro código de ejemplo para start.Whether usted está usando Arduino Uno, Mega o Nano, no se olvide que usted todavía necesita un controlador de motor de 2 canales para conducir sus motores de alta potencia y una placa de expansión para conectar todos sus sensores. Usted puede construir su propia placa de expansión y conectar todos los pines a su Arduino con puentes o conseguir una placa integrada de nuestra empresa donde se puede conectar todas las partes electrónicas en una placa para eliminar la molestia de cableado.Controlador principal + Motor Driver

sensor de sumo

El círculo tiene un diámetro de 1,5 metros, el juego consta de dos robots, el objetivo es empujar al robot enemigo fuera del círculo, se utiliza un sensor de luz que detecta la línea blanca para que el robot sepa que debe evitar volver a caer, y uno, dos o tres sensores ultrasónicos para detectar al robot enemigo, además de dos motores y una rueda libre, no recuerdo el límite de peso, creo que era de 1kg, y el tamaño de 20cmx20cm

El círculo tiene un diámetro de 1,5 metros, el juego consta de dos robots, el objetivo es empujar al robot enemigo fuera del círculo, se utiliza un sensor de luz que detecta la línea blanca para que el robot sepa que debe evitar volver a caer, y uno, dos o tres sensores ultrasónicos para detectar al robot enemigo, además de dos motores y una rueda libre, no recuerdo el límite de peso, creo que era de 1kg, y el tamaño de 20cmx20cm

mini robot de sumo

Robocon Magazine es una revista de robótica en general, y es muy reconocida como medio que informa sobre diversos concursos de robótica en Japón. Pero como es una revista impresa, naturalmente tiene límites. En este post, revelaremos algunos de los detalles que no se cubren en la edición impresa.

El concurso All Japan Robot Sumo, patrocinado por Fuji Software, es la mejor competición pública de Japón y del mundo. Cada año, participan aproximadamente 1.000 equipos y sólo los 64 equipos que ganan en las 9 regiones consiguen entrar en el ring en la competición nacional de robots de sumo que se celebra en el Salón Nacional de Sumo. El más alto honor de «Yokozuna» se otorga al robot que gana aquí.

El anillo del robot de sumo es una lámina metálica circular de poco más de 1,5 metros de diámetro. En lugar de los límites tradicionales del ring de sumo, se pinta una línea blanca de 5 cm de ancho en la chapa. Si se cae fuera de ese límite, se pierde.

En el sumo robótico, ésta es la única forma de ganar. En otras palabras, o bien tu oponente te empuja o te caes debido a tu propio exceso de impulso, en cualquier caso esto significa una victoria para tu oponente. Hay tres rondas, así que dos caídas terminan en una pérdida.

Acerca del autor

admin

Ver todos los artículos