Mover servo con arduino
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cómo detener el servomotor usando arduino
Cómo controlar la posición del servomotor con ArduinoÚltima actualización: 22 de julio de 2021en Control de motores con ArduinoEn este tutorial controlarás la posición de un servo usando un ángulo calculado en tu sketch. Los servos son la forma más fácil de empezar a hacer movimiento con un microcontrolador. Desafortunadamente, los servos no giran 360 grados sino sólo 180.
Diagrama del circuito – Conecta 5V y tierra a un lado de tu protoboard desde el Arduino. El servo tiene tres cables que salen de él. Uno es el de alimentación (rojo), otro es el de tierra (negro), y el tercero (blanco) es la línea de control que recibirá la información del Arduino. Enchufa tres cabezales macho en los extremos hembra de los cables del servo. Conecta los cabezales a tu protoboard de forma que cada pin esté en una fila diferente. Conecta 5V al cable rojo, tierra al cable negro y el cable blanco al pin 9.
Cuando un servomotor comienza a moverse, consume más corriente que si ya estuviera en movimiento. Esto causará una caída en el voltaje de tu placa. Colocando un condensador de 100uf entre la alimentación y la tierra justo al lado de los cabezales macho, puedes suavizar cualquier cambio de voltaje que pueda ocurrir. También puede colocar un condensador a través de la alimentación y la tierra que va a su potenciómetro. Estos se llaman condensadores de desacoplamiento porque reducen, o desacoplan, los cambios causados por los componentes del resto del circuito. Asegúrate de que conectas el cátodo a tierra (el lado con una franja negra) y el ánodo a la alimentación. Si pones los condensadores al revés, pueden explotar.
control de la velocidad del servo continuo de arduino
Soy nuevo en este tipo de cosas. Mi código funciona en mi Uno sin problema con dos servos separados. Me he asegurado de que no es ningún cable defectuoso, habiendo probado otros circuitos con LEDs, botones y potenciómetros también, simplemente cambiando entre mi Uno (que funciona bien) y el Nano.
El código anterior simplemente le dice al servo que vaya a un determinado grado cuando se carga. ¿Alguien podría decirme por qué el servo no se mueve en absoluto con el Nano? Lo acabo de comprar y no le he conectado ninguna alimentación más que el USB, seguro que no está frito. También se enciende y parpadea.
Conecta un multímetro en serie con la conexión del servo desde el uno al servo y mira cuánta corriente consume cuando funciona (probablemente menos de 20ma, definitivamente menos de 40ma). Luego conéctalo en serie con el nano y mira qué pasa. Si no obtienes corriente entonces estás activando el pin equivocado.
Si ves un consumo de corriente pero el servo no se mueve entonces necesitas usar algún tipo de interruptor (transistor, FET, relé) para conmutar el servo. También puedes comparar el voltaje y la corriente leídos en el nano con los requisitos de la hoja de datos del servo. Una vez más, esto puede llevarte a necesitar un interruptor.
proyectos de servomotores arduino
Estoy haciendo una cosa tipo «torreta» usando dos servomotores, controlados por un joystick. El código que estoy ejecutando funciona, sin embargo, es muy brusco y no se mueve tan bien, especialmente en las líneas diagonales. Mi código es el siguiente:
Los servos son pequeños y ligeros e intentan moverse a la posición que les digas lo más rápido posible. Los joysticks también pueden cambiar los valores muy rápidamente, y también pueden ser glitchy. Como resultado, tus servos están constantemente haciendo muchos movimientos pequeños y rápidos, lo que puede hacer que la torreta parezca espasmódica.
Una de ellas es utilizar simplemente una media ponderada de la posición actual del servo y la posición objetivo. Si mueves el joystick una buena distancia, la torreta girará rápidamente pero se ralentizará a medida que se acerque a la posición del objetivo.
La otra es utilizar un modelo físico. Imagina que creas un vector de fuerza que apunta desde la posición actual de los servos a la posición objetivo de los joysticks y que es proporcional a la distancia entre ellos. Aplica esa fuerza al punto actual. Aplica también una fuerza de «fricción» que resista la velocidad del punto actual. Integra numéricamente la velocidad y la posición en el bucle. Si mueves el joystick repentinamente a una nueva posición, la torreta acelerará hacia ella y luego se ralentizará al acercarse. El ajuste de las constantes utilizadas para calcular las fuerzas te permitirá controlar lo «pesado» que parece el mecanismo.
cableado del servo de arduino
Aquí, vamos a mostrar que la forma de controlar múltiples servomotores con Arduino. Conectar múltiples servomotores con Arduino parece fácil, pero si conectamos todos los servos a los pines de alimentación de Arduino, entonces no funcionarán correctamente debido a la falta de corriente suficiente para conducir todos los motores. Así que hay que utilizar una fuente de alimentación separada para los motores, ya sea de algunos adaptadores (5v 2A) o de baterías de 9v de buena calidad.
Los servomotores están disponibles en diferentes formas y tamaños. Un servomotor tiene principalmente tres cables, uno es para el voltaje positivo, otro es para la tierra y el último es para el ajuste de la posición. El cable ROJO está conectado a la energía, el cable Negro está conectado a tierra y el cable AMARILLO está conectado a la señal.
Un servomotor es una combinación de motor de corriente continua, sistema de control de posición y engranajes. La posición del eje del motor DC es ajustada por la electrónica de control en el servo, basada en la relación de trabajo de la señal PWM el pin SIGNAL.
En pocas palabras, la electrónica de control ajusta la posición del eje controlando el motor DC. Estos datos relativos a la posición del eje se envían a través del pin SIGNAL. Los datos de posición al control deben ser enviados en forma de señal PWM a través del pin Signal del servomotor.
