Pid motor dc arduino

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Pid motor dc arduino 2021

arduino pid pwm

En el post anterior recopilé información sobre una unidad de deslizamiento de cartuchos tomada de una vieja impresora de inyección de tinta. Como descubrí, la impresora utilizaba un motor de corriente continua común para mover los cartuchos en el eje X, sin embargo, con la adición de un codificador óptico con tira, los cartuchos podrían realizar movimientos precisos. Por lo tanto, quiero interconectar esto con Arduino. La electrónica original de la impresora, como los controladores del motor, no sirvieron (circuitos integrados propietarios sin hojas de datos públicas).
Tuve que accionar el motor con un módulo de puente H L298N y para el codificador construí una PCB que sustituyó a la original utilizada en la impresora. El software no es tan sencillo como se puede pensar. Simplemente no puedo encender el motor hasta que la lectura del encoder sea igual a la posición deseada. Si el motor se detiene repentinamente, no se detendrá el bloque deslizante. Debido a la inercia, sigue moviéndose un poco, incluso con el motor cortocircuitado eléctricamente. El enfoque adecuado requiere un algoritmo de control PID (proporcional-integral-derivativo) que ajuste la velocidad del motor mediante PWM.

biblioteca del codificador del motor de corriente continua de arduino

Estoy tratando de controlar un motor de corriente continua con PID. Ya he hecho un código donde controlo el motor con un sensor ultrasónico (para la distancia) pero ahora necesito hacer funcionar el motor a unas RPM determinadas (la salida). He investigado mucho y he encontrado que tengo que usar la librería PID. Pero con mi código existente no estoy seguro si va a funcionar. Sé que tendré que modificar los valores PWM por la Entrada en el analogWrite(). ¿Puedes iluminarme sobre este PID? Aquí está mi código:
Además de medir el valor real también necesitas saber el comportamiento de tu sistema: por ejemplo, si cambias el valor del PWM de 50 a 100, ¿cuánto y qué tan rápido cambiará la velocidad del motor? Incluso la forma de respuesta a lo largo del tiempo afectará a los parámetros óptimos de tu lazo de control. Se llama bucle (de retroalimentación) porque cualquier cambio del valor PWM cambiará esa diferencia y conducirá a un nuevo valor diferente del valor PWM de control de nuevo (Permitiendo un comportamiento inestable en caso de malos parámetros de control).

control del motor paso a paso arduino pid

En los sistemas de control, un controlador corrige la salida de un sistema particular a una entrada deseada en presencia de errores y perturbaciones. El tipo de controlador más popular es el PID, que es un acrónimo de Proporcional, Integral y Derivativo. En este tutorial de control PID de Arduino, te mostraré cómo puedes emplear un controlador de este tipo en tu proyecto.
Como se ha mencionado, PID es la abreviatura de proporcional, integral y derivativo. El nombre proviene de los métodos de cómo tal controlador se ocupa de las perturbaciones en el sistema. Sin embargo, este tipo de controlador es sólo en los sistemas de retroalimentación. Sugiero la lectura de un material específicamente escrito para este tema, pero haré mi mejor esfuerzo para explicarlo aquí tan simple como pueda.
Usted quiere mantener la temperatura en el horno a un cierto punto de ajuste.    Un sensor instalado en el horno determina la temperatura en cada momento. Este sensor, en este caso, proporciona la retroalimentación como referencia sobre el aumento o disminución de la temperatura requerida. La diferencia entre el valor del sensor de retroalimentación y un punto de ajuste de temperatura es el error.

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