Pinza robotica arduino

Instructables pinza

Ahora que todo está conectado y programado, al girar la perilla del potenciómetro, la pinza se abrirá y cerrará. Esta pinza se podría acoplar a un brazo robótico para que recoja cosas. Agradecimiento Agradezco a LCSC Electronics por la colaboración. LCSC Electronics es el principal distribuidor de componentes electrónicos de China. LCSC vende una amplia variedad de componentes electrónicos de alta calidad a precios bajos. Con más de 150.000 piezas en stock, deberían tener los componentes que necesita para su próximo proyecto. Regístrese hoy y obtenga 8 dólares de descuento en su primer pedido. Sitio web Echa un vistazo a más de mis otros proyectos en mi sitio web.

Mano de Arduino

Robot Gripper Arduino Brazo/mano robótica/garra Arduino 5V 12V DC Eléctrico c/motor Descripción: Esta pinza de robot es perfecta para todas sus necesidades de agarre. Hecho de PVC resistente pero ligero, viene con cuatro agujeros de rosca M4 estándar en la parte inferior para facilitar el montaje.Características:- Dedos de auto-bloqueo- Material extra antideslizante en los lados internos de dos dedos- Un fusible reajustable incorporado protege el motor de tornillo N20 de cortocircuitos y sobrecorrienteEspecificaciones del motor:- Voltaje: 12V- Corriente de funcionamiento: ≤110mA- Velocidad: 600±10%RPMPaquete incluido (Como se muestra en las imágenes):- 1 x Pinza de robot – 1 x Juego de componentes conectados

Brazo robótico Lafvin

En este tutorial, construiremos un Robot de seis ejes controlado por gestos de la mano usando un Guante Robótico. Imitando gestos humanos naturales como un pellizco, o una rotación de la muñeca hacia la izquierda, podrás abrir/cerrar o girar el brazo robótico a la izquierda y a la derecha respectivamente. En efecto, controlar manualmente un brazo robótico.

El brazo robótico es totalmente personalizable. Puedes comprar el tuyo o imprimirlo en 3D. Si eliges la impresión en 3D, no te preocupes. Hay una lista de diferentes Robots que utilizan servomotores, por lo que la teoría de lo que estamos construyendo todavía se aplica.

En general, estamos enviando una señal (a través de Bluetooth) desde el Guante Robótico al servomotor. Cuando se ha recibido un valor, el controlador del servo enviará una señal a un servomotor específico que mueve el brazo robótico.

Estamos utilizando estos sensores para detectar un cambio en un gesto. Entonces podemos enviar un valor específico mapeado de un gesto al Brazo Robótico para controlar un servomotor vía Bluetooth. Y con suficientes gestos, ¡el brazo robótico cobra vida!

Código de la pinza Arduino

Siempre me ha gustado jugar con la electrónica y desmontar cosas para ver cómo funcionan. Llevo montando y jugando con vehículos de radiocontrol y servos desde que tenía unos ocho años. Así que me emocioné mucho cuando vi un kit de experimentación de Arduino en mi tienda de electrónica local. Después de investigar un poco en Internet, me sorprendieron y motivaron las posibilidades que podía perseguir.

Inicialmente, pensé en hacer un robot bípedo utilizando micro-servos, ya que había estado viendo esos clásicos y geniales vídeos de lucha de robots taiwaneses en YouTube. Esto cambió rápidamente, después de que empezara a imaginar la posibilidad de imitar los movimientos de la mano y conseguirlo de forma barata utilizando materiales comunes y servos rápidos y fiables. Así, se concibió un proyecto de mano robótica inspirado en Da Vinci.

Fue mi primer juego con el Arduino y la escritura de código para controlar los servos. Para una persona experimentada, la mano de madera puede parecer simple, pero demuestra algunos fundamentos del control de servos, la programación de Arduino y la mecatrónica. Además, es una aventura divertida buscar tus propios materiales, pensar en soluciones, ponerlo todo junto y ver el producto final funcionando, así como pensar en mejoras y cambios en el camino.

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