Programa fuzzy en arduino

Programa fuzzy en arduino

Programa fuzzy en arduino

lógica difusa en el arduino uno

Hola, he intentado implementar la lógica difusa en el arduino uno y no funciona.Es posible que no sea compatible. ¿Es posible ejecutar el controlador en mi pc y utilizar la recepción en serie y la transmisión en serie para leer los sensores en el arduino y dar órdenes a los actuadores?
Damon: ¿Podrías detallar lo de «no funciona» – ves errores, o algo más? Aunque no tengo experiencia en esto, parece que se puede interactuar con Arduino desde MATLAB. Sin embargo, no sé cómo ‘en tiempo real’ esto es, para utilizar en una configuración de la planta-controlador.

biblioteca de lógica difusa

La aireación es actualmente la técnica más utilizada para mejorar el secado y el almacenamiento del grano, en función de la temperatura y el contenido de agua del grano, como de la temperatura y la humedad relativa del aire exterior. Para controlar la temperatura y la humedad de la masa de grano, es posible disponer de una red de sensores en las celdas de almacenamiento, tanto internas como externas. El uso de la inteligencia artificial a través de la teoría Fuzzy, se ha utilizado desde los años 60 y permite su aplicación en diversas formas. Así, se observa que la aireación del grano en función de representar un sistema de ambiente controlado puede ser estudiada en relación a la aplicación de esta teoría. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es presentar un sistema de control Fuzzy embebido basado en el modelo matemático de CRUZ et al. (2002) y aplicado a la plataforma Arduino, para el apoyo a la decisión en la aireación del grano. Para ello, se desarrolló un sistema embebido Arduino, que recibió los valores ambientales de temperatura y humedad para luego ser procesados en un controlador Fuzzy y devolver la salida como recomendación para controlar el proceso de aireación de forma racional. Comparando los resultados obtenidos con el gráfico presentado por LASSERAN (1981) se observó que el sistema es efectivo.

makeproto

He estado tratando de controlar la salida de un LED usando un controlador de lógica difusa, basado en los valores de temperatura y humedad que recibo del sensor DHT22 a través de arduino en la configuración de LABVIEW, pero el problema es que no estoy seguro de cómo configurar el pin PWM de arduino para ese propósito. He utilizado un arreglo para la configuración pero no ha dado ninguna señal de LED hasta ahora. El VI se adjunta aquí.    PS- He conectado el LED al pin 6 (pin PWM) de la placa arduino UNO.
Si no utilizo el controlador difuso y sólo trato de registrar los valores del sensor entonces el vi que he utilizado funciona perfectamente bien y se adjunta a continuación … El problema comienza sólo cuando trato de configurar el labview para el control del LED PWM …
Simplemente empieza con un simple VI comandando un PWM, y pon un medidor o un scope para ver si la salida cambia.    Si no consigues ninguna salida es probable que haya un problema con tu configuración.    Si estás manejando más de un LED necesitarás algún tipo de circuito buffer u opamp para aumentar la capacidad de corriente.    Estos micros no pueden manejar mucha potencia así que si pretendes usar este PWM para controlar la temperatura y la humedad no podrás manejarlo directamente.

control de temperatura con lógica difusa en arduino

Estoy utilizando esta biblioteca para generar un código para el equilibrio del péndulo invertido. Las entradas al controlador de lógica difusa provienen del acelerómetro y del giroscopio. La salida del FLC está mostrando pertinencia en sus conjuntos, pero la salida en sí misma permanece en cero todo el tiempo. Por favor, ayúdenme a resolver este problema. Gracias.
Estoy utilizando esta biblioteca para generar un código para el equilibrio del péndulo invertido. Las entradas al controlador lógico difuso vienen del acelerómetro y del giroscopio. La salida del FLC está mostrando pertinencia en sus conjuntos, pero la salida en sí misma permanece en cero todo el tiempo. Por favor, ayúdenme a resolver este problema. Gracias.

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