Programacion de 2 sensores ultrasonicos en arduino
como conectar dos sensores ultrasónicos a arduino uno
}Salida en el Monitor SerialExplicación:El sketch anterior es simple y funciona bien pero sólo tiene una resolución de hasta un centímetro. Si quieres recuperar los valores decimales puedes usar NewPing en modo duración en vez de en modo distancia. Necesitas reemplazar esta línea// Enviar ping, obtener la distancia en cm
distancia = (duración / 2) * 0.0343;Para mejorar la precisión de su HC-SR04 al siguiente nivel, hay otra función en la biblioteca NewPing llamada «iteraciones». Iterar significa repasar algo más de una vez, y eso es precisamente lo que hace el modo de iteración. Toma muchas mediciones de duración en lugar de una sola, desecha las lecturas no válidas y luego promedia las restantes. Por defecto toma 5 lecturas, pero puedes especificar tantas como desees.int iterations = 5;
LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1);Ahora, una vez calculada la distancia desde el sensor, podemos utilizar la función drawValue(value, maxValue) para mostrar el gráfico de barras. Esto dibuja un gráfico de barras con un valor entre 0 y maxValue.//display bargraph
2:35detector de objetos mediante sonido ultrasónico|proyecto dearduinotechnoreview85youtube – 5 mar 2017
**Primero, el código del sensor frontal se ejecuta mientras el segundo está apagado. Y el segundo sensor se enciende mientras el primero está apagado, Y de nuevo el segundo se apaga y el primero se enciende. Y el bucle continúa. Quiero ejecutar los dos sensores en paralelo a la otra es decir, tanto los sensores deben trabajar along.**
porque tendrá que esperar 10 microsegundos para obtener la salida. Después de hacer los cambios anteriores su código debe funcionar bien también puede echar un vistazo a este sitio que han interconectado múltiples sensores ultrasónicos.
33:45lección 20: sensor ultrasónico y lcd en arduino para distancia …paul mcwhorteryoutube – 17 jul 2014
}En el bucle primero hay que asegurarse de que el trigPin está despejado por lo que hay que poner ese pin en estado LOW durante sólo 2 µs. Ahora para generar la onda de Ultra sonido tenemos que poner el trigPin en Estado ALTO durante 10 µs. Usando la función pulseIn() tienes que leer el tiempo de recorrido y poner ese valor en la variable «duration». Esta función tiene 2 parámetros, el primero es el nombre del pin de eco y para el segundo puedes escribir HIGH o LOW.// Borra el trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);En este caso, HIGH significa que la función pulsIn() esperará a que el pin se ponga en HIGH causado por la onda sonora rebotada y empezará a cronometrar, luego esperará a que el pin se ponga en LOW cuando la onda sonora termine lo que detendrá la cronometración. Al final la función devolverá la duración del pulso en microsegundos.Para obtener la distancia multiplicaremos la duración por 0.034 y la dividiremos por 2 como explicamos esta ecuación anteriormente.// Lee el echoPin, devuelve el tiempo de viaje de la onda sonora en microsegundos
18:30arduino y sensor ultrasónico basado en la medición de distancia …thetips4youtube – 21 oct 2020
Tengo un sensor de distancia ultrasónico. Cuando este sensor está midiendo una distancia inferior a 25 cm, un segundo sensor tiene que estar midiendo una distancia inferior a 5 cm. Si no es así, debe haber un lapso de tiempo de un minuto, después del cual un altavoz debe hacer ruido hasta que el segundo sensor esté midiendo una distancia inferior a 5 cm.
Tengo problemas con esto. El primer sensor tiene un montón de código que debería estar ejecutando también, así que usar un bucle while para esperar un minuto al otro sensor y crear ruido después no es una posibilidad.
