Puente h con pwm

Puente h con pwm

Puente h de mosfet

El modo de medio puente es una opción para el PWM mejorado. En el modo de medio puente, dos pines ECCP se utilizan como salidas para manejar cargas push-pull. La señal de salida PWM mejorada se emite en dos pines de E/S: el pin PxA y el pin PxB. El pin PxA emitirá una señal PWM mientras que la señal de salida PWM complementaria se emite en el pin PxB. El PWM Mejorado manejará la sincronización de las dos señales PWM alternas para manejar un arreglo de Puente H o Puente Completo, donde cuatro interruptores de potencia están siendo modulados con dos señales PWM.

Circuito pwm mosfet h-bridge

El puente H es un circuito utilizado en el control electrónico de dispositivos de alta corriente, especialmente cuando la polaridad del dispositivo puede invertirse, por ejemplo, en los motores de corriente continua. El nombre proviene del hecho de que el circuito suele tener el aspecto de una letra «H».
El circuito mostrado tiene cuatro interruptores y un motor. Para aplicar una tensión a través del motor, es necesario encender un par de interruptores diagonalmente opuestos. Dependiendo de qué par de interruptores estén encendidos, el motor girará en un sentido u otro. Si los dos interruptores superiores o los dos inferiores están encendidos, el motor no tendrá ninguna diferencia de tensión a través de él, por lo que no se moverá en absoluto. Si los interruptores superior e inferior de un lado se encienden a la vez por accidente, se producirá un cortocircuito en la alimentación, por lo que debes tener cuidado si construyes tu propio puente H. La mayoría de los preenvasados tienen una lógica interna para evitarlo.
Puedes construir un puente H como éste con relés en lugar de interruptores y controlarlos con una corriente menor para accionar motores grandes, pero lo más habitual es sustituir los interruptores por transistores, un par de transistores PNP (o MOSFETS de tipo p) en la parte superior y un par de NPN (o MOSFETS de tipo n) en la parte inferior.

Puente en h completo

Puedes aprender a construir puentes en h en muchos recursos online y offline. Después de todo, estos circuitos no son terriblemente complicados. Algunos de esos recursos son buenos, otros no tanto. Sin embargo, cuando he empezado a trabajar con ellos, me he dado cuenta de que muchas de mis experiencias no estaban documentadas y algunas de las cosas que he aprendido parecían faltar en esas descripciones. Así que decidí escribir lo que he aprendido y tratar de organizar esa descripción en una estructura fácil de entender pero completa.
Este trabajo comenzó como una serie de tres partes que escribí mientras desarrollaba el µModule H-bridge. Aunque el material actual se basa en esos artículos, corrige muchos errores y se amplía y actualiza en gran medida.
Mi intención es abarcar más terreno que la mayoría de los artículos que he visto sobre el tema. Aunque no espero que usted, querido lector, esté familiarizado con los puentes en h o con los controladores de motores en general, me baso en la comprensión de los circuitos eléctricos básicos. Así que si no sabes lo que es una resistencia, un inductor o un condensador, si no entiendes al menos los fundamentos del análisis de circuitos en el dominio del tiempo y la frecuencia, no estás leyendo el artículo adecuado. Probablemente no podrá seguir la discusión. Pero si te interesa la información de fondo sobre el control de motores, si quieres entender las razones que hay detrás de las decisiones de diseño, si quieres profundizar no sólo en los puentes h, sino en lo que ocurre antes y después de ellos, has encontrado tu sitio.

Relé de puente h

El puente H es un circuito utilizado en el control electrónico de dispositivos de alta corriente, especialmente cuando la polaridad del dispositivo puede invertirse, por ejemplo, en los motores de corriente continua. Su nombre se debe a que el circuito suele tener el aspecto de una letra «H».
El circuito mostrado tiene cuatro interruptores y un motor. Para aplicar una tensión a través del motor, es necesario encender un par de interruptores diagonalmente opuestos. Dependiendo de qué par de interruptores se encienda, el motor girará en un sentido u otro. Si los dos interruptores superiores o los dos inferiores están encendidos, el motor no tendrá ninguna diferencia de tensión a través de él, por lo que no se moverá en absoluto. Si los interruptores superior e inferior de un lado se encienden a la vez por accidente, se producirá un cortocircuito en la alimentación, por lo que debes tener cuidado si construyes tu propio puente H. La mayoría de los preenvasados tienen una lógica interna para evitarlo.
Puedes construir un puente H como éste con relés en lugar de interruptores y controlarlos con una corriente menor para accionar motores grandes, pero lo más habitual es sustituir los interruptores por transistores, un par de transistores PNP (o MOSFETS de tipo p) en la parte superior y un par de NPN (o MOSFETS de tipo n) en la parte inferior.

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