Qtr-8rc arduino

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La matriz de sensores de reflectancia infrarroja QTR-8RC tiene 8 pares de LEDs/fototransistores IR montados en un paso de 0,375″, lo que lo convierte en un gran detector para un robot de seguimiento de líneas. Los pares de LEDs están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite apagar los LEDs para obtener opciones adicionales de detección o ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida digital independiente medible por E/S.

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está pensado como sensor de línea, pero puede utilizarse como sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un cómodo soporte para ocho pares de emisores y receptores de IR (fototransistores) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525 mm). Cada fototransistor utiliza un circuito de descarga de condensador que permite que una línea de E/S digital en un microcontrolador tome una lectura analógica del IR reflejado midiendo el tiempo de descarga del condensador. Un tiempo de descarga del condensador más corto es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LEDs están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LEDs están controlados por un MOSFET con una puerta normalmente alta, lo que permite apagar los LEDs ajustando la puerta del MOSFET a una tensión baja. El apagado de los LEDs podría ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LEDs a través del control PWM.

Qtr-8rc reflectance sensor array arduino code

El sistema consta de ocho sensores de reflectancia (un par: LED IR y fototransistor), fue diseñado para detectar la línea negra sobre un fondo blanco. La lectura se realiza midiendo el tiempo de descarga del condensador, con el que se conectan los fototransistores. Con esta solución, el usuario no debe utilizar el convertidor A/D.

Los LEDs IR se emparejaron para reducir el consumo de corriente. Ellos son controlados a través de un transistor MOSFET – activado con el estado alto, desactivado con el estado bajo. Esta solución permite apagar los LEDs cuando no están en uso y así, reducir el consumo de energía.

Seguidor de línea qtr-8rc

El Robot Seguidor de Línea o Robot Trazador de Línea o Robot Trazador es un Robot Autónomo que sigue una línea visual o magnética pintada o incrustada en la superficie de locomoción. El Robot Seguidor de Línea es una categoría de un robot móvil que es capaz de moverse en un entorno confiando en dispositivos de guía que les permiten recorrer una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado. Algunos de los vehículos de guiado automático (AGV) utilizan cinta magnética o de color para la ruta de guiado y suelen utilizarse en almacenes para clasificar/cargar de forma autónoma las estanterías de almacenamiento.

Los Robots Seguidores de Línea son un gran proyecto para cualquiera que esté dando sus primeros pasos en la robótica. El proyecto del Robot Seguidor de Línea / Robot Trazador de Línea da una comprensión detallada de cada componente de un robot móvil como el controlador, los sensores, los actuadores, el sistema de energía y el algoritmo. El controlador es generalmente un microprocesador o microcontrolador. Los sensores dependen de los requisitos y los parámetros de entrada disponibles. Los actuadores suelen ser los motores que mueven el robot. El sistema de alimentación en un robot móvil suele ser de corriente continua y provenir de una batería. El algoritmo depende de la aplicación y los requisitos del robot móvil.

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Este módulo sensor tiene 8 pares de LEDs/fototransistores IR montados en un paso de 0,375″, lo que lo convierte en un gran detector para un robot que sigue la línea. Los pares de LEDs están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite apagar los LEDs para obtener opciones adicionales de detección o ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida digital independiente medible por E/S.

Nota: El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC requiere líneas de E/S digitales para realizar las lecturas. El conjunto similar de sensores de reflectancia QTR-8A está disponible con salidas analógicas, y el sensor de reflectancia está disponible individualmente como sensor de reflectancia QTR-1RC o sensor de reflectancia QTR-1A.

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está pensado como sensor de línea, pero puede utilizarse como sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un cómodo soporte para ocho pares de emisores y receptores IR (fototransistores) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525 mm). Para utilizar un sensor, primero debes cargar el nodo de salida aplicando una tensión a su pin OUT. A continuación, puede leer la reflectancia retirando la tensión suministrada externamente y cronometrando el tiempo que tarda la tensión de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de decaimiento más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se combina con la capacidad del módulo QTR-8RC de desactivar la alimentación de los LED:

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