Resetear arduino por codigo
Cómo reiniciar el arduino uno con código
El monitor de Arduino IDE conmuta el pin DTR asignado al puerto cuando se conecta. Esta conmutación provoca un reinicio en el Arduino. Observando que el DTR se conmuta después de que el monitor ha abierto el puerto serie y está listo para recibir datos. En tu caso el ejemplo de abajo debería hacer lo mismo.
También añadiría el complemento del DTR para los Arduinos con AVR’s que usan USB incorporado, como el Leonoardo, Esplora y similares. El setup() debería tener el siguiente while, para esperar a que el USB sea abierto por el Host.
Tuve un problema en el que si utilizaba cualquier velocidad de transmisión distinta de 9600, la conexión serie en python sólo recibía un galimatías todo el tiempo, incluso si Serial.begin(…) está correctamente configurado en el arduino y coincide con el valor utilizado en el código de python.
He leído en internet que el bootloader o watchdog puede tardar un segundo en cargarse (cuando la placa se enciende) y puede enviar cosas a través de la serie a una tasa de baudios específica (para la programación del chip, posiblemente). Supongo que esto es lo que estropea la comunicación serial en python.
Arduino nano
Pero cuidado, esto no realiza un verdadero reset, en el sentido de que todos los registros NO SE DEFIJAN. Más bien ellos y la IO se dejan como están. Donde algunas cosas del bootloader y luego el heap serán inicializados. ¡Y los reinicios no lo son!
Nota: Si el watchdog se habilita accidentalmente, por ejemplo por un puntero fugitivo o una condición de brown-out, el dispositivo se reiniciará y el watchdog timer permanecerá habilitado. Si el código no está configurado para manejar el watchdog, esto podría llevar a un bucle eterno de reinicios de tiempo muerto. Para evitar esta situación, el software de aplicación siempre debe borrar la bandera de reinicio del sistema de vigilancia (WDRF) y el bit de control WDE en la rutina de inicialización, incluso si el perro guardián no está en uso.
Sparkfun arduino pro mini 328
Estoy trabajando en el proyecto de temperatura utilizando arduino para recoger la temperatura. Pero a veces el arduino se cuelga y tengo que desenchufar el cable y volver a enchufarlo para reiniciar el arduino. No sé cuándo se va a colgar de nuevo. Así que decido investigar un poco en internet pero no hay suerte para eso. Aquí está el artículo que leí sobre cómo reiniciar el código del arduino con la librería watchdog timer (desafortunadamente, sólo funciona para el arduino uno) Si alguien tiene alguna idea de cómo reiniciar el código del arduino mega 2560. ¡Por favor, ayuda!
Código de reinicio de arduino nano
He leído en una hoja de datos del AVR que este método no se recomienda ya que tiene defectos fundamentales. Una de las primeras cosas que hace el ciclo de restablecimiento es poner todos los pines de E/S en entradas, por lo que elimina la señal de restablecimiento demasiado rápido para un ciclo de restablecimiento completo. Si ATMEL dice que no intente hacerlo de esta manera, entonces probablemente sea una mala elección.
Otros que lo han hecho de esta manera han informado que no es un verdadero reinicio en el que los periféricos de hardware no se ponen en su condición predeterminada. Puede que te funcione en tu aplicación específica, pero no es una verdadera condición de reinicio, sólo un reinicio del sketch.
Soy lo suficientemente novato como para no entender del todo lo que significa 😕 Creo que todos mis periféricos de hardware (pulsadores, pantalla de 4 dígitos en serie, placa de termopar MAX6675 y 24LC256) no necesitan un reinicio. El ‘softReset’ se llama después de sobrescribir la memoria del 24LC256 con ceros para prepararlo para la siguiente prueba.
Por supuesto, queda la pregunta original de por qué sería preferible evitar que los micros se vuelquen (lo que puede ser fácilmente manejado de todos modos) frente a perder muchos cientos (si no miles) de microsegundos durante un reinicio.
