Robot 6 ejes arduino

Software Arduino roboterarm

En este tutorial aprenderemos a fabricar un Brazo Robot Arduino que puede ser controlado y programado de forma inalámbrica mediante una aplicación Android construida a medida. Os mostraré todo el proceso de construcción, empezando por el diseño y la impresión 3D de las piezas del robot, la conexión de los componentes electrónicos y la programación del Arduino, hasta el desarrollo de nuestra propia aplicación Android para controlar el Brazo Robot.

Utilizando los deslizadores de la app podemos controlar manualmente el movimiento de cada servo o eje del brazo robot. También usando el botón «Save» podemos grabar cada posición o paso y luego el brazo robot puede ejecutarse automáticamente y repetir estos pasos. Con el mismo botón podemos pausar el funcionamiento automático así como resetear o borrar todos los pasos para poder grabar otros nuevos.

Para los 3 primeros ejes, la cintura, el hombro y el codo, he utilizado los servos MG996R, y para los otros 2 ejes, el balanceo y el cabeceo de la muñeca, así como la pinza he utilizado los micro servos SG90 más pequeños.

Aquí me gustaría dar un grito a Banggood.com por proporcionarme esta impresionante impresora 3D. La calidad de impresión de la Creality CR-10 es increíble para su precio y lo que también es genial es que viene casi el 90% pre-ensamblado.

Código del brazo robótico Arduino 6 dof

Siempre me ha fascinado ver los movimientos de los brazos robóticos cuando realizan todo tipo de trabajos. Sus movimientos son precisos y continuos, como si estuviera en una clase de baile. Estos robots industriales tienen potentes motores y circuitos electrónicos especiales para controlar los movimientos según las coordenadas programadas. ¿Sería posible construir un pequeño brazo robótico con módulos y componentes electrónicos sencillos?

El principal problema es el peso de la estructura del brazo robótico y los actuadores para moverlo. Lo ideal sería que la estructura fuera de metal y los actuadores tuvieran que ser motores paso a paso, pero este conjunto es pesado y caro. La pregunta es: ¿se podría hacer con servomotores?

Hay que buscar un material que no sea muy pesado y barato. Para las incrustaciones (marquetería) se utiliza la madera de balsa, que no es pesada y a la vez resistente. Así es posible que los servomotores muevan el conjunto, con la electrónica de control ya integrada en él. Desarrollaremos un brazo robótico que recoja las piezas con una pinza y las coloque en otro lugar.

Brazo robótico de 6 dof

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Biblioteca del brazo robótico de Arduino

Siempre me ha fascinado ver los movimientos de los brazos robóticos cuando realizan todo tipo de trabajos. Sus movimientos son precisos y continuos, como si estuviera en una clase de baile. Estos robots industriales tienen potentes motores y circuitos electrónicos especiales para controlar los movimientos según las coordenadas programadas. ¿Sería posible construir un pequeño brazo robótico con módulos y componentes electrónicos sencillos? El principal problema es el peso de la estructura del brazo robótico y los actuadores para moverlo. Lo ideal sería que la estructura fuera de metal y los actuadores tuvieran que ser motores paso a paso, pero este conjunto es pesado y caro. La pregunta es: ¿se podría hacer con servomotores? Hay que buscar un material que no sea muy pesado y que sea barato. Para las incrustaciones (marquetería) se utiliza la madera de balsa, que no es pesada y sí resistente. Así es posible que los servomotores muevan el conjunto, con la electrónica de control ya integrada en él. Desarrollaremos un brazo robótico que recoja las piezas con una pinza y las coloque en otro lugar.

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