Robot araña arduino

Robot araña impreso en 3D

Sobre: Todo lo que hago lo hago por diversión Mi nombre es Chris, soy un ingeniero electrónico y un Youtuber que le gusta : Proyectos eléctricos Impresión 3D ⚙️ Cosas de I+D electrónico Todos sabemos que los robots son nuestro …

en Paso 4RespuestaUpvoteHola, soy muy nuevo en arduino. He impreso en 3d una variación de un robot araña que encontré en YouTube. La araña de YouTube tiene 4 patas, mi variación tiene 12 patas, tendrá que funcionar con 36 servos. Hasta ahora tengo un elegoo uno r3, un mega2560, tengo placas arduino nano, módulos bluetooth y convertidores buck. Ya he impreso el prototipo,montado con los servos,descargado el arduino,pero estoy teniendo dificultades con la forma de conectar los cables de los 36 servos en el uno R3,o el mega 2560.Que necesito comprar,y cuales son mis próximos pasos.Hay algún tutorial al que pueda acceder para obtener una comprensión más detallada de cómo ejecutar correctamente esto.Cualquier orientación es sinceramente apreciada. 0carlrajack

ReplyUpvoteExcelente proyecto y muy bien descrito. Sin embargo, los enlaces de descarga están secuestrados. Podría por favor publicar un enlace de redirección válido donde pueda descargar los archivos apropiados. Gracias.0muertokun11

Arduino robot araña instructables

5. El LED se encenderá mientras el «Interruptor» se apaga. Por qué diseño de esta manera es porque me gustaría comprobar la fuente de alimentación está bien o no cuando conecto la fuente de alimentación como la batería o algo más, es una manera simple para la protección..

Notas: 1. 1. Conecte todas las partes con tornillos y servos, pero no instale el servo balancín en este paso 2. Asegúrese de la dirección de la pierna, consulte la imagen 1 Consulte aquí para obtener más información: http://regishsu.blogspot.tw/2015/07/robot-quadrupe…Step 9: Integrar 4 patas al cuerpo

Y luego, refiérase a la imagen, siga el número de pin que marca el color rosa para conectar todos los cables del servo a la placa base, y el color verde está presente la dirección de la señal del cable del servo, el amarillo se conecta a «S», el rojo a «+», el marrón a «-«.

Hexápodo Arduino

Robot cuadrúpedo – Es un robot de cuatro patas que camina y que es una réplica biónica de araña (especie arácnida) que utiliza sus patas para moverse y puede realizar algunas tareas ya sea por interacción humana o por sí mismo.

El principal objetivo de pasar a los robots con patas es que pueden manejar terrenos irregulares con facilidad en comparación con los robots con ruedas. Esto puede hacerse implementando una marcha de arrastre (patrón de movimiento) en la que una pata estará en el aire y las tres restantes deberán estar en contacto con el suelo mientras se mueven.

Robot araña Adeept

Antes de comenzar el montaje, debemos ajustar manualmente el ángulo de los servomotores. De lo contrario, el robot no funcionará correctamente.Conecte el brazo del servo al servo, y luego gire lentamente el brazo del servo en el sentido de las agujas del reloj hasta que el brazo se detenga. No pasa nada si el servo brazo no se detiene en el mismo ángulo que se muestra en la imagen anterior. Lo importante es que encontremos el punto final del servo. Retira el brazo del servo y vuelve a colocarlo de forma que quede perpendicular al cuerpo del servo.Gira lentamente el brazo del servo en sentido contrario a las agujas del reloj hasta que quede paralelo al cuerpo del servo como se muestra. Esta es la posición central del servo y es importante centrar los 8 servos del conjunto antes de comenzar el montaje del robot. Después de que el brazo del servo esté paralelo al cuerpo del servo, remueva el brazo del servo y póngalo a un lado para su posterior ensamblaje.Calibrando los Servos

Tienes que hacer las conexiones de las patas siguiendo los visuales paso a paso. Puede realizar las conexiones siguiendo los nombres de los pasos del esquema. Repite los pasos del 1 al 10 exactamente 4 veces y construye 4 patas :El ensamblaje de las patas fue un poco difícil, pero créeme, si estas etapas están terminadas, el resto está por venir. Si ha completado estos pasos, pasemos a la parte de Montaje del Cuerpo.Paso 3: Montaje del Cuerpo1 / 2 – Montaje del Cuerpo – Esquema 1 y 2

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