Robot controlado por bluetooth

Informe del proyecto de un coche robot controlado por bluetooth usando arduino

En este proyecto, voy a mostrar cómo diseñar y desarrollar un coche robot controlado por Bluetooth utilizando Arduino, el módulo Bluetooth HC-05 y el módulo L298N Motor Driver. En el otro extremo de la comunicación Bluetooth, voy a utilizar un teléfono inteligente y una simple aplicación Android para controlar el coche robótico.

Los robots son siempre un tema de interés para los estudiantes, los aficionados y los bricoladores. Si eres principiante, entonces la construcción de un robot (como un coche o un brazo) es probablemente uno de los proyectos importantes para hacer después de aprender sobre los fundamentos.

Si recuerdas el tutorial anterior, he discutido sobre el módulo Bluetooth HC-05 y cómo interconectar uno con Arduino. También, he proporcionado una simple aplicación de control de Bluetooth, que se puede instalar en su teléfono Android y empezar a transmitir los datos.

Como una continuación de ese proyecto, voy a implementar un robot controlado por Bluetooth utilizando Arduino y algunos otros componentes y construir un simple coche robótico que puede ser controlado usando un teléfono Android (a través de una aplicación) a través de la comunicación Bluetooth.

Brazo robótico controlado por bluetooth

Este proyecto es un robot controlado por Bluetooth. Para ello, el usuario del móvil Android tiene que instalar una aplicación en su móvil. A continuación, el usuario tiene que encender el Bluetooth en el móvil. La técnica de comunicación inalámbrica utilizada para controlar el robot es la tecnología Bluetooth. El usuario puede utilizar varios comandos como avanzar, retroceder, parar, mover a la izquierda y mover a la derecha. Estos comandos se envían desde el móvil Android al receptor Bluetooth. El robot basado en Android tiene una unidad receptora de Bluetooth que recibe los comandos y los envía al circuito del microcontrolador para controlar los motores. El microcontrolador entonces transmite la señal a los circuitos integrados del controlador del motor para operar los motores.

El robot controlado por Bluetooth se controla mediante el uso de un teléfono móvil Android en lugar de cualquier otro método como botones, gestos, etc. Aquí sólo se necesita tocar el botón en el teléfono Android para controlar el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha. Así que aquí el teléfono Android se utiliza como dispositivo de transmisión y el módulo Bluetooth colocado en el Robot se utiliza como receptor. El teléfono Android transmitirá el comando usando su Bluetooth incorporado al Robot para que pueda moverse en la dirección requerida como avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha y detenerse.

Robot controlado por bluetooth utilizando el código de arduino

En este proyecto, te mostraré cómo diseñar y desarrollar un Robot Controlado por Bluetooth usando Arduino, el Módulo Bluetooth HC-05 y el Módulo Motor Driver L298N. En el otro extremo de la comunicación Bluetooth, voy a utilizar un teléfono inteligente y una simple aplicación Android para controlar el coche robótico.