Robot seguidor de linea arduino pdf
Informe del proyecto de robot seguidor de línea ppt
En este robot seguidor de línea basado en arduino hemos utilizado transmisores IR y receptores IR también llamados fotodiodos. Se utilizan para enviar y recibir luz. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre una superficie blanca, se reflejan y son captados por fotodiodos que generan algunos cambios de voltaje. Cuando la luz infrarroja cae sobre una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos, por lo que el fotodiodo no recibe ninguna luz o rayos.
Explicación del circuitoTodo el robot seguidor de líneas puede dividirse en 3 secciones: sección de sensores, sección de control y sección de controladores.Sección de sensores: Esta sección contiene diodos IR, potenciómetro, comparador (Op-Amp) y LEDs. El potenciómetro se utiliza para establecer la tensión de referencia en el primer terminal del comparador y los sensores IR se utilizan para detectar la línea y proporcionar un cambio de tensión en el segundo terminal del comparador. Entonces el comparador compara ambos voltajes y genera una señal digital en la salida. Aquí en este circuito seguidor de línea hemos utilizado dos comparadores para dos sensores. LM 358 se utiliza como comparador. LM358 tiene inbuilttwo bajo ruido Op-amps.Control de la sección: Arduino Pro Mini se utiliza para controlar todo el proceso de la línea de robot seguidor. Las salidas de los comparadores se conectan a los pines digitales número 2 y 3 de Arduino. Arduino lee estas señales y envía los comandos al circuito del conductor para conducir el seguidor de línea.Sección del conductor: La sección del conductor consiste en el conductor del motor y dos motores de corriente continua. El controlador del motor se utiliza para conducir los motores porque el arduino no suministra suficiente tensión y corriente al motor. Así que añadimos un circuito controlador de motor para obtener suficiente voltaje y corriente para el motor. Arduino envía los comandos a este controlador de motor y luego conduce los motores. El robot seguidor de línea detecta la línea negra mediante un sensor y luego envía la señal a Arduino. Luego el arduino acciona el motor de acuerdo a la salida de los sensores.
11:42cómo hacer un coche robot seguidor de línea usando arduino l293d y …quad storeyoutube – 22 mar 2020
Un robot seguidor de líneas, como su nombre indica, es un vehículo guiado automáticamente, que sigue una línea visual incrustada en el suelo o en el techo. Por lo general, la línea visual es el camino en el que el robot seguidor de línea va y será una línea negra sobre una superficie blanca, pero la otra manera (línea blanca sobre una superficie negra) también es posible. Algunos robots seguidores de líneas avanzados utilizan un campo magnético invisible como trayectoria.
Los grandes robots seguidores de líneas suelen utilizarse en las industrias para ayudar al proceso de producción automatizado. También se utilizan en aplicaciones militares, en la asistencia a personas, en servicios de entrega, etc.
El robot seguidor de línea es uno de los primeros robots con los que los principiantes y los estudiantes tendrían su primera experiencia robótica. En este proyecto, hemos diseñado un simple Robot Seguidor de Línea utilizando Arduino y algunos otros componentes.
Controlador (Arduino UNO): Arduino UNO es el controlador principal del proyecto. Los datos de los sensores (sensores de infrarrojos) se dará a Arduino y le da las señales correspondientes al conductor del motor IC.
Robot seguidor de línea usando arduino nano
El robot seguidor de líneas es un robot muy simple que sigue una línea, ya sea una línea negra o una línea blanca. Este tipo de robots es muy sencillo de construir y suele ser la primera opción para los principiantes que se inician en la robótica. Básicamente, hay dos tipos de robots seguidores de líneas: uno es un seguidor de líneas negro que sigue la línea negra y el segundo es un seguidor de líneas blanco que sigue la línea blanca. El seguidor de líneas detecta la línea y la sigue. Aunque la idea parece sencilla, con un poco más de desarrollo, los robots similares a éste se utilizan prácticamente en muchas aplicaciones, como los robots de gestión de fábricas o los robots de almacén.
El concepto de funcionamiento del seguidor de líneas está relacionado con la luz. Aquí utilizamos el comportamiento de la luz en las superficies blancas y negras. Cuando la luz incide sobre una superficie blanca se refleja casi totalmente y en el caso de una superficie negra la luz se absorbe completamente. Este comportamiento de la luz se utiliza en la construcción de un robot seguidor de líneas.
En este robot seguidor de líneas basado en Arduino, hemos utilizado transmisores IR y receptores IR también llamados fotodiodos. Se utilizan para enviar y recibir la luz. El IR transmite luces infrarrojas. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre la superficie blanca, se reflejan y son captados por los fotodiodos que generan algunos cambios de voltaje. Cuando la luz IR cae en una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos de vuelta, por lo tanto el fotodiodo no recibe ninguna luz o rayos. Aquí en este robot Arduino seguidor de línea cuando el sensor detecta la superficie blanca entonces Arduino obtiene 1 como entrada y cuando detecta la línea negra Arduino obtiene 0 como entrada.
Metodología del robot seguidor de líneas
En esta aplicación necesitas obtener la desviación actual del Robot Arduino del centro de la línea negra para obtener la señal de Error. Basado en la señal de error, manejarás los motores de la placa de motor del robot Arduino para tomar una acción correctiva y llevar al robot Arduino de vuelta al centro de la línea negra.1. Al examinar el robot Arduino notarás que los sensores IR presentes en la placa de motor del robot Arduino pueden ser usados para obtener la desviación actual del robot Arduino desde el centro de la línea negra. Aprenderás a leer los valores de los sensores IR utilizando bloques de la librería de Simulink y de la librería estándar de Arduino.2. Aprenderás a proporcionar señales de ancho de pulso modulado (PWM) para controlar los motores conectados a la placa del motor del robot Arduino y hacer girar las ruedas para mover el robot Arduino.Tarea 1 – Crear un subsistema de Simulink para leer los sensores IR de la placa del motor del robot ArduinoEn esta sección, aprenderás a decodificar los valores de los sensores IR en una señal de Simulink de dimensiones 5 correspondiente al número de sensores IR presentes en la placa del motor del robot Arduino. La lógica descrita se implementa en el subsistema de sensores IR. El esquema de la Placa del Motor del Robot Arduino puede descargarse del sitio web de Arduino Robot. Observa las siguientes conexiones para los sensores IR:
