Robot seguidor de linea velocista arduino
Código avanzado del robot seguidor de líneas en arduino
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Retroalimentación
El problema es que si los motores están funcionando (Habilitar A y B a 255 de velocidad máxima o a 120 de velocidad media) las entradas del sensor IR no se procesan a tiempo. El robot no puede aumentar la velocidad del motor izquierdo o del motor derecho en respuesta a las entradas del sensor IR. O si ambos sensores ven una línea negra entonces es incapaz de parar y avanzar. He probado a cambiar el tiempo de retardo durante las comprobaciones de entrada del sensor de TI y también la velocidad de los motores.
Usted, OP, es el segundo que pregunta en muy poco tiempo que utiliza detectores IR. Cámbialos por sensores sensibles a la luz. La radiación IR de una superficie negra y de una blanca puede ser muy parecida.
En 2012 descubrí que mi rotulador mágico negro reflejaba la luz IR de los LEDs tan bien como el papel blanco. Es muy probable que sea algo químico donde algún otro negro podría absorber el IR cercano del led y devolver el IR que no es detectable en el IR cercano.
Creo que querría un sensor central que el boceto intente mantener sobre la línea en lugar de rebotar a la derecha-izquierda-izquierda intentando encontrarla y no cruzarla al mismo tiempo. Los modelos que he visto con 5 sensores en una > forma se ven aún mejor, todos ellos pueden ser leídos en una variable de un solo byte = registro de puerto y se procesa con una sentencia switch-case.
Código del robot seguidor de líneas en el arduino nano
Un robot seguidor de líneas, como su nombre indica, es un vehículo guiado automáticamente, que sigue una línea negra Normalmente, la línea es el camino por el que va el robot seguidor de líneas y será una línea negra sobre una superficie blanca, pero también es posible el otro camino (línea blanca sobre una superficie negra).
Necesitamos sensores para detectar la línea. Para la lógica de detección de la línea, utilizamos dos sensores IR, que consisten en un LED IR y un fotodiodo. Están colocados de forma reflectante, es decir, uno al lado del otro, de modo que cuando entren en contacto con una superficie blanca, la luz emitida por el LED IR será detectada por el fotodiodo.
En el caso de la superficie negra, que tiene una baja reflexión, la luz es completamente absorbida por la superficie negra y no llega al fotodiodo.
6:07robot seguidor de líneas arduino y l293d shieldforbidden bityoutube – 21 abr 2020
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