Ruedas arduino

Robot omnidireccional Arduino

Este coche de robótica Arduino con ruedas Mecanum de tracción 4WD es estable y se puede hacer que se mueva en cualquier dirección y gire variando la dirección y la velocidad de cada rueda. Incluye ruedas Mecanum de aluminio de 100mm, motores Faulhaber de 12V con codificadores ópticos, controlador Arduino 328, expansión Arduino IO, sensores ultrasónicos e IR.

Mover las cuatro ruedas en la misma dirección provoca el movimiento hacia adelante/hacia atrás. Mover los lados izquierdo/derecho en direcciones opuestas provoca la rotación, y mover la parte delantera y trasera en direcciones opuestas provoca el movimiento lateral. Las ruedas traseras de la plataforma están montadas de una manera particular para que la estructura de la suspensión garantice que las cuatro ruedas puedan adherirse al suelo, incluso cuando el suelo es irregular.

Si procede, la documentación del producto, los materiales de referencia, los diseños CAD, los archivos .STEP y/o otros archivos de dibujo, los manuales y los tutoriales estarán disponibles para su descarga tras la compra. El correo electrónico de confirmación del pedido incluirá un enlace de descarga a los archivos del producto, que también pueden descargarse desde la sección Mi cuenta si es necesario.

Arduino Hexapod

Especificaciones del artículo Condición:Nuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir, sin daños, en su embalaje original (donde el embalaje es … Leer mássobre la condiciónNuevo: Un artículo nuevo, sin usar, sin abrir, sin daños, en su embalaje original (donde el embalaje es aplicable). El embalaje debe ser el mismo que se encuentra en una tienda minorista, a menos que el artículo haya sido embalado por el fabricante en un embalaje no minorista, como una caja sin imprimir o una bolsa de plástico. Consulte el listado del vendedor para obtener todos los detalles. Ver todas las definiciones de condicionesse abre en una nueva ventana o pestaña Velocidad del motor:294rpm Tipo de codificador:Hall Marca:Markenlos Herstellungsland und -region:China Herstellernummer:nicht zutreffend Material:aleación de aluminio Peso:1350g Carga:4000g Distancia al suelo:36mm Relación de la caja de cambios:1:34 EAN:Nicht zutreffend

Información del vendedor de negocioshenzhenshi tianzhongtian maoyi youxian gongsi文分 骆longhuaqu minzhijiedao zhangkengshequyoupinwenhuachuangyiyuan 2 dong 303518000 shenzhenChina Teléfono: 15999619110Correo electrónico: pandainde@outlook.com Número de impuesto sobre el valor añadido:

Ruedas mecánicas

En este tutorial aprenderemos a construir un Robot Arduino Mecanum Wheels que es capaz de moverse en cualquier dirección. Esta movilidad única del robot se logra mediante el uso de un tipo especial de ruedas, llamadas Mecanum Wheels.

En realidad diseñé e imprimí en 3D estas ruedas porque pueden ser un poco caras de comprar. Funcionan bastante bien y debo decir que conducir esta plataforma robótica es muy divertido. Podemos controlar el robot de forma inalámbrica utilizando los módulos transceptores de radio NRF24L01, o en mi caso, estoy usando mi Transmisor RC DIY que hice en uno de mis videos anteriores.

También he hecho posible que se controle utilizando un teléfono inteligente a través de la comunicación Bluetooth. Hice una aplicación Android personalizada a través de la cual podemos controlar el robot de ruedas Mecanum para que se mueva en cualquier dirección. Además, utilizando el control deslizante de la aplicación podemos controlar la velocidad de movimiento.

El cerebro de esta plataforma robótica es una placa Arduino Mega que controla cada rueda individualmente. Cada rueda está unida a un motor paso a paso NEMA 17, y sabiendo el hecho de que los motores paso a paso pueden ser controlados con precisión, he añadido una característica más en la aplicación a través de la cual podemos programar el robot para que se mueva automáticamente. Usando el botón de guardar podemos guardar cada posición o paso y entonces el robot puede correr automáticamente y repetir estos pasos. Con el mismo botón podemos pausar el funcionamiento automático así como reiniciar o borrar todos los pasos para poder guardar otros nuevos.

Proyectos de coches Arduino

El Kit de Robot Arduino 4WD 58mm es un kit de robot móvil de Omni-Ruedas para aplicaciones autónomas y de investigación. Al mover las omni-ruedas en la dirección axial de rotación, este kit es capaz de moverse continuamente en cualquier dirección sin cambiar la dirección de las ruedas. El kit de robot Arduino 4WD 58mm Omni-Wheel está específicamente diseñado para el uso de aficionados, profesionales y educativos y soporta la programación en C y C++.

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