Ruedas para robot arduino

Ruedas Arduino

Tarea¡Cargue el programa en Arduino y pruebe el robot! Si quieres, modifica la duración de las acciones.TareaEn lugar de seleccionar la acción al azar, programa el robot para que siga una trayectoria determinada. Intenta que dé una vuelta a la mesa y vuelva al punto de partida!Puedes utilizar perfectamente este robot como base para el proyecto final: puedes camuflarlo, añadirle todo tipo de cosas, desde una fregona hasta un pincel o una catapulta, controlarlo con diferentes sensores, programarlo para que haga diferentes rutas… ¡En el próximo ejercicio, añadiremos un sensor al robot! Si tienes retos, consulta la parte ¿Desafíos con el robot? al final de este proyecto.Programación – ServomotoresEl objetivo del programaEl robot repite aleatoriamente las siguientes acciones: girar a la derecha o a la izquierda (durante 1,5 segundos), dar marcha atrás (durante 4 segundos) y avanzar (durante 4 segundos). Si ambos motores giran hacia delante o hacia atrás, el robot va en línea recta. En los giros, sólo gira uno de los motores.Si has programado servomotores antes, todos estos comandos probablemente te resulten familiares. Si no, pronto aprenderás más!Comandos conocidos:Comandos nuevos:TareaSigue las instrucciones y construye el programa poco a poco!1. Definiciones#include <Servo.h>

Robot de dos ruedas arduino

En este tutorial aprenderemos a construir un Robot Arduino Mecanum Wheels que es capaz de moverse en cualquier dirección. Esta movilidad única del robot se logra mediante el uso de un tipo especial de ruedas, llamadas Mecanum Wheels.

En realidad diseñé e imprimí en 3D estas ruedas porque pueden ser un poco caras de comprar. Funcionan bastante bien y debo decir que conducir esta plataforma robótica es muy divertido. Podemos controlar el robot de forma inalámbrica utilizando los módulos transceptores de radio NRF24L01, o en mi caso, estoy usando mi Transmisor RC DIY que hice en uno de mis videos anteriores.

También he hecho posible que se controle utilizando un teléfono inteligente a través de la comunicación Bluetooth. Hice una aplicación Android personalizada a través de la cual podemos controlar el robot de ruedas Mecanum para que se mueva en cualquier dirección. Además, utilizando el control deslizante de la aplicación podemos controlar la velocidad de movimiento.

El cerebro de esta plataforma robótica es una placa Arduino Mega que controla cada rueda individualmente. Cada rueda está unida a un motor paso a paso NEMA 17, y sabiendo el hecho de que los motores paso a paso pueden ser controlados con precisión, he añadido una característica más en la aplicación a través de la cual podemos programar el robot para que se mueva automáticamente. Usando el botón de guardar podemos guardar cada posición o paso y entonces el robot puede correr automáticamente y repetir estos pasos. Con el mismo botón podemos pausar el funcionamiento automático así como reiniciar o borrar todos los pasos para poder guardar otros nuevos.

Robot omnidireccional Arduino

Este coche de robótica Arduino con ruedas Mecanum de tracción 4WD es estable y se puede hacer que se mueva en cualquier dirección y gire variando la dirección y la velocidad de cada rueda. Incluye ruedas Mecanum de aluminio de 100mm, motores Faulhaber de 12V con codificadores ópticos, controlador Arduino 328, expansión Arduino IO, sensores ultrasónicos e IR.

Mover las cuatro ruedas en la misma dirección provoca el movimiento hacia adelante/hacia atrás. Mover los lados izquierdo/derecho en direcciones opuestas provoca la rotación, y mover la parte delantera y trasera en direcciones opuestas provoca el movimiento lateral. Las ruedas traseras de la plataforma están montadas de una manera particular para que la estructura de la suspensión garantice que las cuatro ruedas puedan adherirse al suelo, incluso cuando el suelo es irregular.

Si procede, la documentación del producto, los materiales de referencia, los diseños CAD, los archivos .STEP y/o otros archivos de dibujo, los manuales y los tutoriales estarán disponibles para su descarga tras la compra. El correo electrónico de confirmación del pedido incluirá un enlace de descarga a los archivos del producto, que también pueden descargarse desde la sección Mi cuenta si es necesario.

Arduino de la rueda Omni

en el paso 5RespuestaUpvoteHola, estoy haciendo un proyecto con ruedas mecanum y he seguido sus instrucciones. Pero no pude encontrar su aplicación en playstore. ¿Podría enviar la aplicación que utiliza para este proyecto? Gracias de antemano.0chancomp007Pregunta

RespuestaUpvoteHey, compré los controladores de motor duales exactos que usaste en las imágenes y videos. Sin embargo, no dejan de freírse. He probado otros controladores de motor dual y también se fríen. El problema es que no se puede hacer nada con los motores, y no se puede hacer nada con los motores. De todos modos, gracias por la idea del proyecto! 0chancomp007

ReplyUpvoteHey, compré los controladores de motor duales exactos que utilizó en las imágenes y videos. Sin embargo, no dejan de freírse. He probado otros controladores de motor duales y también se fríen. El problema es que no se puede hacer nada con los motores, y no se puede hacer nada con los motores. En cualquier caso, gracias por la idea del proyecto! 0VinceT16

ReplyUpvoteHola, agradezco este tutorial. Intenté conectar mi smartphone al módulo bluetooth pero hay un error. Me dice ‘read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1’. Creo que he hecho todo correctamente. ¿Cómo puedo conectar el bluetooth? Mi teléfono es galaxys4, versión android 5. Gracias por leer

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