Seguidor de linea con arduino y puente h

Seguidor de linea con arduino y puente h

Seguidor de linea con arduino y puente h

4:36cómo hacer un robot seguidor de líneastechnoreview85youtube – 25 sep 2019

En este proyecto de arduino, estamos detallando un robot seguidor de línea usando arduino, un par de sensores LDR y dos motores. Un robot seguidor de línea es un proyecto muy básico para empezar, cuando estás aprendiendo un nuevo micro controlador como 8051 o AVR o PIC.

El sensor consiste en dos pares de LED/LDR con resistencias limitadoras de corriente apropiadas. La resistencia de una LDR es inversamente proporcional a la intensidad de la luz que incide sobre ella.    El diagrama del circuito del sensor se muestra en la figura siguiente.

Las resistencias R1 y R2 limitan la corriente a través de los LEDs. Las resistencias R6, R8, R3 y R5 forman redes divisoras de tensión individuales junto con las LDR correspondientes. Cuando el sensor está correctamente alineado, ambos pares de LEDs/LDRs sobrepasan la superficie blanca. En esta condición, una cantidad suficiente de luz se refleja en las LDRs, por lo que su resistencia será baja. Por lo tanto, el voltaje caído a través de la LDR será bajo. Cuando el robot se desplaza hacia un lado, el sensor del lado opuesto cae sobre la línea negra y la intensidad de la luz reflejada en la LDR correspondiente será baja. Como resultado, la resistencia de la LDR se dispara y la tensión que cae a través de ella será alta. Las tensiones que caen a través de las LDRs derecha e izquierda (nodos marcados como R y L en el circuito anterior) se dan como entrada a los pines de entrada analógica A4 y A3 de la placa Arduino. Las salidas de los sensores derecho e izquierdo observadas al probar el circuito anterior se muestran en la siguiente tabla.

Código del robot seguidor de líneas de arduino y diagrama del circuito

Bueno, chicos este es uno de los proyectos que nunca pasa de moda. Esto fue lo primero que hice cuando empecé a aprender sobre Arduino. Un robot seguidor de líneas Arduino – Un robot seguidor de líneas usando Arduino UNO y un sensor IR, que sigue una línea sin la interacción del usuario. Un pequeño robot autónomo que «verá» y seguirá la línea y tomará la decisión cuando vea un giro por sí mismo.

Antes de saltar al tutorial del robot que sigue la línea, vamos a familiarizarnos con los componentes utilizados. Si eres un experto y estás familiarizado con estos componentes puedes saltarte esta sección y pasar directamente al tutorial y empezar a construir el Arduino Line Follower.

Lo primero que hay que hacer es construir un chasis para el Robot WiFi usando Arduino. Puedes construirlo como quieras. La única cosa que debes tener en cuenta es que debe tener suficiente espacio para Arduino, L293D Motor Driver, y una batería LIPO. Para nuestro proyecto, voy a utilizar una batería LiPo de 12V. Usted puede utilizar el tablero de la espuma o la hoja de aluminio o pieza de madera para la construcción de la base.  Estos son algunos de los mejores chasis de robot disponibles para que usted pueda construir este proyecto. Echa un vistazo al siguiente enlace.

10:12cómo hacer un robot seguidor de líneas usando el controlador de motor l293d y …muhammad ansaryoutube – 15 mar 2019

Componentes de hardware necesarios y su propósito 1. Placa Arduino UNO 2. Sensor IR 3. Comparador 4. Motor de corriente continua 5. Motor driver IC (L293D) 6. Ruedas 7. Placa Arduino UNO: Es el cerebro de este robot en el que se carga el programa para hacer el funcionamiento requerido y se interconecta con los sensores y el driver del motor para que el sistema funcione como se requiere. Sensor IR: Detecta si hay una plataforma delante del robot o si ha llegado un borde y envía la señal correspondiente al comparador. Comparador: Obtiene la entrada del sensor, la compara con un voltaje predefinido y envía un 1 lógico al microcontrolador si se detecta una plataforma inmóvil y un 0 lógico si hay un borde de plataforma.

Circuito del sensor IR Motor DC: Este motor es controlado con voltajes DC y puede moverse en dirección hacia adelante y hacia atrás de acuerdo a la polaridad del voltaje aplicado. Motor driver IC (L293D): Los microcontroladores no pueden suministrar la corriente requerida por el motor DC para funcionar. Por lo tanto, para cumplir con este requisito se utilizan estos circuitos integrados de controlador de motor.

Robot seguidor de línea usando arduino unoobjeto

0Robot seguidor de líneas usando Arduino unoObjetivosComencemos! El conjunto robótico seguidor de líneas consiste en un chasis con ruedas y un Arduino Uno, un puente h, motores BO DC y un módulo sensor IR. El módulo sensor de infrarrojos detecta una línea/camino en el suelo y envía la señal al Arduino Uno. El Arduino Uno hace funcionar los motores a través del puente en h para garantizar que el conjunto robótico se mantenga en la trayectoria definida.Interfaz de dos motores de corriente continua y un módulo sensor de infrarrojos con Arduino Uno Interfaz de dos motores de corriente continua y un módulo sensor de infrarrojos con Arduino Uno Código final

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