Seguidor de linea con arduino

Seguidor de linea con arduino

Seguidor de linea con arduino

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El robot seguidor de líneas es un robot muy simple que sigue una línea, ya sea una línea negra o una línea blanca. Este tipo de robots es muy sencillo de construir y suele ser la primera opción para los principiantes que se inician en la robótica.  Básicamente, hay dos tipos de robots seguidores de líneas: uno es un seguidor de líneas negro que sigue la línea negra y el segundo es un seguidor de líneas blanco que sigue la línea blanca. El seguidor de líneas detecta la línea y la sigue. Aunque la idea parece sencilla, con un poco más de desarrollo, los robots similares a éste se utilizan prácticamente en muchas aplicaciones, como los robots de gestión de fábricas o los robots de almacén.

El concepto de funcionamiento del seguidor de líneas está relacionado con la luz. Aquí utilizamos el comportamiento de la luz en las superficies blancas y negras. Cuando la luz incide sobre una superficie blanca se refleja casi totalmente y en el caso de una superficie negra la luz se absorbe completamente. Este comportamiento de la luz se utiliza en la construcción de un robot seguidor de líneas.

En este robot seguidor de líneas basado en Arduino, hemos utilizado transmisores IR y receptores IR también llamados fotodiodos. Se utilizan para enviar y recibir la luz. El IR transmite luces infrarrojas. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre la superficie blanca, se reflejan y son captados por los fotodiodos que generan algunos cambios de voltaje. Cuando la luz IR cae en una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos de vuelta, por lo tanto el fotodiodo no recibe ninguna luz o rayos. Aquí en este robot Arduino seguidor de línea cuando el sensor detecta la superficie blanca entonces Arduino obtiene 1 como entrada y cuando detecta la línea negra Arduino obtiene 0 como entrada.

robot seguidor de líneas

El robot seguidor de líneas (LFR) es un sencillo robot guiado de forma autónoma que sigue una línea dibujada en el suelo para detectar una línea oscura en una superficie blanca o una línea blanca en una oscura. El LFR es un proyecto bastante interesante para trabajar.  En este tutorial, aprenderemos a construir un robot seguidor de líneas negras utilizando Arduino Uno y algunos componentes de fácil acceso. ¿Suena interesante? Empecemos.

Como hemos dicho antes, el robot seguidor de líneas (LFR) sigue una línea, y para seguir una línea, el robot debe detectar la línea primero. Ahora la cuestión es cómo implementar el mecanismo de detección de líneas en un LFR. Todos sabemos que la reflexión de la luz en la superficie blanca es máxima y mínima en la superficie negra porque ésta absorbe la máxima cantidad de luz. Por lo tanto, vamos a utilizar esta propiedad de la luz para detectar la línea. Para detectar la luz, se puede utilizar una LDR (resistencia dependiente de la luz) o un sensor IR. Para este proyecto, vamos a utilizar el sensor IR por su mayor precisión. Para detectar la línea, colocamos dos sensores IR, uno a la izquierda y otro a la derecha del robot, tal y como se indica en el siguiente diagrama. A continuación, colocamos el robot sobre la línea de forma que ésta se encuentre en el centro de ambos sensores.

8:11robot seguidor de línea usando arduino y l298n y sensor ir | tech …tech studio englishyoutube – 16 dic 2020

Un robot seguidor de líneas, como su nombre indica, es un vehículo guiado automáticamente, que sigue una línea visual incrustada en el suelo o en el techo. Normalmente, la línea visual es el camino por el que va el robot seguidor de líneas y será una línea negra sobre una superficie blanca, pero también es posible la otra forma (línea blanca sobre una superficie negra). Algunos robots seguidores de líneas avanzados utilizan un campo magnético invisible como trayectoria.

Los grandes robots seguidores de líneas suelen utilizarse en las industrias para ayudar al proceso de producción automatizado. También se utilizan en aplicaciones militares, en la asistencia a personas, en servicios de entrega, etc.

El robot seguidor de línea es uno de los primeros robots con los que los principiantes y los estudiantes tendrían su primera experiencia robótica. En este proyecto, hemos diseñado un simple Robot Seguidor de Línea utilizando Arduino y algunos otros componentes.

Controlador (Arduino UNO): Arduino UNO es el controlador principal del proyecto. Los datos de los sensores (sensores de infrarrojos) se dará a Arduino y le da las señales correspondientes al conductor del motor IC.

7:16haciendo un robot seguidor de línea diy (con demostración) [arduino …robocrazeyoutube – 26 feb 2018

En esta aplicación necesitas obtener la desviación actual del Robot Arduino desde el centro de la línea negra para obtener la señal de Error. Sobre la base de la señal de Error usted accionará los motores de la Placa de Motor del Robot Arduino para tomar una acción correctiva y llevar al Robot Arduino de vuelta al centro de la línea negra.1. Al examinar el Robot Arduino usted notará que los sensores IR presentes en la Placa de Motor del Robot Arduino pueden ser utilizados para obtener la desviación actual del Robot Arduino desde el centro de la línea negra. Aprenderás a leer los valores de los sensores IR utilizando bloques de la librería de Simulink y de la librería estándar de Arduino.2. Aprenderás a proporcionar señales de ancho de pulso modulado (PWM) para controlar los motores conectados a la placa del motor del robot Arduino y hacer girar las ruedas para mover el robot Arduino.Tarea 1 – Crear un subsistema de Simulink para leer los sensores IR de la placa del motor del robot ArduinoEn esta sección, aprenderás a decodificar los valores de los sensores IR en una señal de Simulink de dimensiones 5 correspondiente al número de sensores IR presentes en la placa del motor del robot Arduino. La lógica descrita se implementa en el subsistema de sensores IR. El esquema de la placa del motor del robot Arduino puede descargarse del sitio web del robot Arduino. Observa las siguientes conexiones para los sensores IR:

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