Seguidor de linea con transistores

Seguidor de linea con transistores

Seguidor de linea con transistores

cómo hacer un robot seguidor de líneas utilizando transistores

Es una máquina que sigue una línea, ya sea una línea negra sobre una superficie blanca o vise-versa. Para los principiantes suele ser su primer robot con el que jugar. En este tutorial, te enseñaremos a hacer que el robot seguidor de líneas se mueva sobre la línea con un tipo de mecanismo de retroalimentación. Es el ejemplo más básico de añadir una pequeña inteligencia a un robot, ¡pero en realidad es la inteligencia del diseñador!

Los principales componentes electrónicos/mecánicos que se utilizarán en la fabricación de este robot seguidor de línea son dos sensores hechos con LDRs, transistores como circuito conductor del motor, lámina acrílica, placa de propósito general, dos motores de corriente continua y batería.

Nuestro primer paso sería perforar los agujeros para fijar la rueda y las abrazaderas para los motores. Aunque yo no he hecho ninguna perforación al hacer este robot, sólo he pegado las pinzas de la rueda y el motor con la ayuda de cinta adhesiva de doble cara. Pero si lo estás haciendo para un proyecto universitario o una competición pequeña, fija todo correctamente con tornillos. También soldar un conector de 2 pines a los pines de los motores.

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Hacer un robot seguidor de línea se puede hacer con dos transistores. Serie de robot seguidor de línea es uno de los dos transistores contor circuito seguidor de línea está en Bagun con dos transistores NPN y el controlador del motor, así como el procesamiento de las señales del sensor.

En el circuito del robot seguidor de línea se compone de dos partes de la misma, sólo diferentes funciones para el conductor del motor de la derecha y la izquierda. El circuito del sensor del robot seguidor de línea utiliza el LDR y el LED. La sensibilidad del sensor LDR se puede ajustar con el VR 10 se monta en serie con el LDR. Para más detalles, vea la siguiente figura.

El principio de funcionamiento del circuito conductor del motor entre la derecha y la izquierda juntos, cuando el LDR obtener el reflejo de la luz del LED LDR resistencia disminuirá y hacer que el transistor de saturación y el motor se alimenta y gira para que el robot se mueve hacia adelante. Así que en el momento no es el caso, entonces el motor no recibió un suministro, por ejemplo, sólo un sensor está expuesto línea y hacer que el LDR no recibió la luz reflejada es entonces Motr en la estacionaria y el otro motor gira y hace que el LDR están de vuelta en la reflexión de la luz y el robot se mueve hacia adelante de nuevo.

robot de seguimiento de línea con transistores

Un amplificador tampón (a veces llamado simplemente tampón) es aquel que proporciona una transformación de la impedancia eléctrica de un circuito a otro, con el objetivo de evitar que la fuente de la señal se vea afectada por las corrientes (o tensiones, para un tampón de corriente) que pueda producir la carga. La señal se «amortigua» de las corrientes de carga. Existen dos tipos principales de amortiguadores: el amortiguador de tensión y el amortiguador de corriente.

Un amplificador tampón de tensión se utiliza para transferir una tensión desde un primer circuito, que tiene un nivel de impedancia de salida alto, a un segundo circuito con un nivel de impedancia de entrada bajo. El amplificador tampón interpuesto evita que el segundo circuito cargue el primer circuito de forma inaceptable e interfiera en su funcionamiento deseado, ya que sin el tampón de tensión la tensión del segundo circuito está influenciada por la impedancia de salida del primer circuito (ya que es mayor que la impedancia de entrada del segundo circuito). En el buffer de tensión ideal del diagrama, la resistencia de entrada es infinita y la de salida cero (la impedancia de salida de una fuente de tensión ideal es cero). Otras propiedades del buffer ideal son: linealidad perfecta, independientemente de las amplitudes de la señal; y respuesta de salida instantánea, independientemente de la velocidad de la señal de entrada.

robot seguidor de líneas. utilizando un sensor ir y un transistor.

ANÁLISIS DE LA COMBINACIÓN LED+LDR: El principio básico de funcionamiento es la acción de conmutación del transistor de potencia. Cuando la LDR está en una región blanca, hay una reflexión de muchas frecuencias desde tierra.y la resistencia que ofrece la LDR es muy menor. En cuanto Ve>0,8V, el transistor dentro de la LDR alcanza la saturación. Así, el circuito se cierra y el motor se pone en marcha. Cuando la LDR está en la arena oscura, la resistencia ofrecida por la LDR es muy alta y Ve < 0,5. Esto lleva al transistor a la región de corte y el motor se detiene. El 10K-POT está ajustado de tal manera que el transistor estará en saturación mientras esté posicionado en una arena blanca y en la región de corte cuando esté colocado en una arena negra. Este circuito está hecho para los dos motores del bot.DESVENTAJAS: La parada normal se produce con estos motores. Sin embargo, se requiere un frenado para que se detenga bruscamente. Se debe limitar la velocidad del motor, ya que si la velocidad es mayor, el robot se cruzará de línea por inercia. La velocidad máxima del robot obtenida con este circuito será muy reducida. La velocidad máxima es de hasta 20cm/s solamente.LISTA DE MATERIALES A UTILIZAR: En las siguientes tablas se enumeran las piezas a utilizar en el robot de seguimiento de líneas.

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