Seguidores de linea con arduino

Seguidores de linea con arduino

8:11robot seguidor de líneas usando arduino y l298n y sensor ir | tech …tech studio englishyoutube – 16 dec 2020

El Robot Seguidor de Línea o Robot Trazador de Línea o Robot Trazador es un Robot Autónomo que sigue una línea visual o magnética pintada o incrustada en la superficie de locomoción. El Robot Seguidor de Línea es una categoría de un robot móvil que es capaz de moverse en un entorno confiando en dispositivos de guía que les permiten recorrer una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado. Algunos de los vehículos de guiado automático (AGV) utilizan cinta magnética o de color para la ruta de guiado y suelen utilizarse en almacenes para clasificar/cargar de forma autónoma las estanterías de almacenamiento.
Los Robots Seguidores de Línea son un gran proyecto para cualquiera que esté dando sus primeros pasos en la robótica. El proyecto del Robot Seguidor de Línea / Robot Trazador de Línea da una comprensión detallada de cada componente de un robot móvil como el controlador, los sensores, los actuadores, el sistema de energía y el algoritmo. El controlador es generalmente un microprocesador o microcontrolador. Los sensores dependen de los requisitos y los parámetros de entrada disponibles. Los actuadores suelen ser los motores que mueven el robot. El sistema de alimentación en un robot móvil suele ser de corriente continua y provenir de una batería. El algoritmo depende de la aplicación y los requisitos del robot móvil.

Código del robot seguidor de línea arduino y diagrama del circuito

El Line Follower Array es un conjunto de ocho sensores IR que se configuran y leen como bits digitales. En nuestros laboratorios, el chasis de sombra RedBot fue utilizado como una plataforma de prueba, pero este producto fue diseñado como un complemento para cualquier bot. La matriz cuenta con LEDs visibles, para que puedas ver lo que ve el robot, control de brillo justo en la placa, y una interfaz I2C para la lectura y el control de la alimentación.
Si necesitas cambiar la dirección de la matriz, mueve el puente de soldadura para ajustar A0 y A1. La tabla de la serigrafía da una referencia. Visto en la foto, la dirección por defecto es 0x3E. Por ejemplo, si quieres usar la dirección 0x70, mueve A1 a la posición ‘1’ y deja A0 en ‘0’.
El bus I2C de la matriz está subido a 3.3V por defecto. Esto debería funcionar para placas de 3.3V y 5V, pero si necesitas cambiarlo explícitamente a 5V, corta el puente de cobre y añade un puente de soldadura al lado de «5V». El otro puente se incluye si necesitas desconectar el bus I2C de los pull-ups por completo. Esto sólo se utilizará en situaciones específicas, por ejemplo, si el lado del microcontrolador tiene fuertes pull-ups y las resistencias de la matriz necesitan ser desactivadas.

4:36cómo hacer un robot seguidor de líneastechnoreview85youtube – 25 sep 2019

Line Follower es un robot muy sencillo ideal para principiantes en electrónica. El robot se desplaza a lo largo de la línea utilizando el sensor iR. El sensor tiene dos diodos, un diodo envía luz infrarroja, el otro diodo recibe la luz reflejada de la superficie. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre la superficie blanca, se reflejan. Cuando la luz infrarroja cae en una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos, por lo que el fotodiodo no recibe ninguna luz. El sensor mide la cantidad de luz reflejada y envía el valor al arduino. En el sensor hay un potenciómetro con el que podemos ajustar la sensibilidad del sensor.
El arduino ahora tiene que tomar decisiones en base a los datos recibidos del sensor, hasta que el sensor no detecte ninguna línea negra seguirá adelante. Si el sensor izquierdo detecta una línea negra, el robot gira a la derecha, y si el sensor derecho detecta una línea negra, gira a la izquierda. El robot se detendrá cuando ambos sensores detecten una línea negra al mismo tiempo.

6:07robot seguidor de líneas arduino y escudo l293dforbidden bityoutube – 21 abr 2020

En este proyecto de arduino, estamos detallando un robot seguidor de líneas usando arduino, un par de sensores LDR y dos motores. Un robot seguidor de línea es un proyecto muy básico para empezar, cuando estás aprendiendo un nuevo micro controlador como 8051 o AVR o PIC.
El sensor consiste en dos pares de LED/LDR con resistencias limitadoras de corriente apropiadas. La resistencia de una LDR es inversamente proporcional a la intensidad de la luz que incide sobre ella.    El diagrama del circuito del sensor se muestra en la figura siguiente.
Las resistencias R1 y R2 limitan la corriente a través de los LEDs. Las resistencias R6, R8, R3 y R5 forman redes divisoras de tensión individuales junto con las LDR correspondientes. Cuando el sensor está correctamente alineado, ambos pares de LEDs/LDRs sobrepasan la superficie blanca. En esta condición, una cantidad suficiente de luz se refleja en las LDRs, por lo que su resistencia será baja. Por lo tanto, el voltaje caído a través de la LDR será bajo. Cuando el robot se desplaza hacia un lado, el sensor del lado opuesto cae sobre la línea negra y la intensidad de la luz reflejada en la LDR correspondiente será baja. Como resultado, la resistencia de la LDR se dispara y la tensión que cae a través de ella será alta. Las tensiones que caen a través de las LDRs derecha e izquierda (nodos marcados como R y L en el circuito anterior) se dan como entrada a los pines de entrada analógica A4 y A3 de la placa Arduino. Las salidas de los sensores derecho e izquierdo observadas al probar el circuito anterior se muestran en la siguiente tabla.

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