Sensor de linea arduino

Sensor de linea arduino

Sensor de linea arduino

robot seguidor de línea usando arduino nano

El robot seguidor de líneas es un robot muy simple que sigue una línea, ya sea una línea negra o una línea blanca. Este tipo de robots es muy sencillo de construir y suele ser la primera opción para los principiantes que se inician en la robótica.  Básicamente, hay dos tipos de robots seguidores de líneas: uno es un seguidor de líneas negro que sigue la línea negra y el segundo es un seguidor de líneas blanco que sigue la línea blanca. El seguidor de líneas detecta la línea y la sigue. Aunque la idea parece sencilla, con un poco más de desarrollo, los robots similares a éste se utilizan prácticamente en muchas aplicaciones, como los robots de gestión de fábricas o los robots de almacén.

El concepto de funcionamiento del seguidor de líneas está relacionado con la luz. Aquí utilizamos el comportamiento de la luz en las superficies blancas y negras. Cuando la luz incide sobre una superficie blanca se refleja casi totalmente y en el caso de una superficie negra la luz se absorbe completamente. Este comportamiento de la luz se utiliza en la construcción de un robot seguidor de líneas.

En este robot seguidor de líneas basado en Arduino, hemos utilizado transmisores IR y receptores IR también llamados fotodiodos. Se utilizan para enviar y recibir la luz. El IR transmite luces infrarrojas. Cuando los rayos infrarrojos caen sobre la superficie blanca, se reflejan y son captados por los fotodiodos que generan algunos cambios de voltaje. Cuando la luz IR cae en una superficie negra, la luz es absorbida por la superficie negra y no se reflejan los rayos de vuelta, por lo tanto el fotodiodo no recibe ninguna luz o rayos. Aquí en este robot Arduino seguidor de línea cuando el sensor detecta la superficie blanca entonces Arduino obtiene 1 como entrada y cuando detecta la línea negra Arduino obtiene 0 como entrada.

robot seguidor de línea usando el diagrama del circuito de arduino

Un robot seguidor de líneas, como su nombre indica, es un vehículo guiado automáticamente, que sigue una línea visual incrustada en el suelo o en el techo. Normalmente, la línea visual es el camino que sigue el robot seguidor de líneas y será una línea negra sobre una superficie blanca, pero también es posible el camino inverso (línea blanca sobre una superficie negra). Algunos robots seguidores de líneas avanzados utilizan un campo magnético invisible como trayectoria.

Los grandes robots seguidores de líneas suelen utilizarse en las industrias para ayudar al proceso de producción automatizado. También se utilizan en aplicaciones militares, en la asistencia a personas, en servicios de entrega, etc.

El robot seguidor de línea es uno de los primeros robots con los que los principiantes y los estudiantes tendrían su primera experiencia robótica. En este proyecto, hemos diseñado un simple Robot Seguidor de Línea utilizando Arduino y algunos otros componentes.

Controlador (Arduino UNO): Arduino UNO es el controlador principal del proyecto. Los datos de los sensores (sensores de infrarrojos) se dará a Arduino y le da las señales correspondientes al conductor del motor IC.

código del robot seguidor de líneas arduino y diagrama del circuito

Este sensor infrarrojo de seguimiento de líneas compatible con Arduino está diseñado principalmente para que los robots con ruedas puedan seguir líneas. Puede detectar las líneas blancas en negro y las líneas negras en blanco y puede detectar una línea más precisa y estable.

El módulo del sensor de seguimiento de líneas contiene un sensor infrarrojo de reflexión que puede utilizarse para el seguimiento de líneas y la detección de bordes. Está compuesto por un par transmisor/receptor de infrarrojos que emite una determinada frecuencia IR para detectar la reflectividad con gran precisión. El umbral de reflectividad puede modificarse ajustando el potenciómetro, lo que permite ajustar la sensibilidad del módulo. Se proporciona un indicador LED para ayudar a la depuración.

15:00robot seguidor de líneas usando arduino uno, sensor ir y motor l298 …muhammad ansaryoutube – 30 jan 2019

El escudo STEM compatible con Arduino tiene un montón de características como un sensor de temperatura, una pantalla de 7 dígitos, botones, zumbadores, etc. para que puedas hacer todo tipo de proyectos diferentes con un escudo. ¿Y sabías que incluso puedes hacer un seguidor de líneas? Puedes hacerlo gracias al sensor de luz integrado y al LED IR que están colocados con mucho tacto en una parte separada de la PCB principal que puedes romper. De esta manera, puedes montar el sensor de luz y el LED IR en un punto práctico de tu proyecto de seguidor de línea.

Un seguidor de líneas es un tipo de robot que sigue una línea blanca por sí mismo. El que vamos a hacer utiliza un LED IR que transmitirá luz infrarroja y un sensor de luz que detectará la luz infrarroja reflejada. La luz infrarroja se reflejará bien en una zona blanca o de color claro, pero no en una zona de color oscuro. El sensor de luz comprobará si la luz infrarroja se refleja o no. Si no, significa que no hay línea blanca y el robot irá en círculo hasta que «encuentre» la luz infrarroja reflejada y, por tanto, la línea blanca. Si la luz se refleja, el robot seguirá avanzando en la dirección de la línea blanca.

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