Sensor de proximidad para arduino

Sensor inductivo arduino

Los sensores de proximidad se utilizan para detectar la presencia de objetos cercanos. El sensor LJ12A3-4-Z / BX tiene tres pines, dos de los cuales están conectados a una tensión de alimentación de 6 a 36 V. El pin de salida es PNP y NO (Normal Open). Es decir, normalmente es Low y cuando detecta un objeto, se convierte en HIGH. La distancia de detección es de 4 mm, y sólo puede detectar objetos metálicos como cobre, aluminio, hierro, etc.

Primero, leemos la salida del sensor. Si es BAJA, no hay ningún objeto cerca del sensor y si es BAJA, ha detectado un objeto. Esto se hace cada medio segundo.La salida es la siguiente. Ponemos un objeto metálico delante del sensor tres veces para ver su funcionamiento.

Sensor ultrasónico Arduino

En tutoriales anteriores, hemos cubierto la temperatura, el color, el tiempo, la dirección, pero nunca la distancia o la proximidad. Creo que me alejé de esto porque la mayoría de los sensores de proximidad de menor coste son bastante sencillos de usar y pensé que no sería tan útil. Pero ha llegado el momento, estoy escribiendo sobre algunos sensores de distancia/proximidad. Aunque su uso es técnicamente sencillo, tengo 3 sensores bastante diferentes que tienen todos sus pros y sus contras, y ninguno de ellos sería un reemplazo muy adecuado para los otros, así que quizás esto te ayude a elegir el correcto si te encuentras en la necesidad.

Los 3 sensores emitirán una tensión analógica que leeremos con nuestro Arduino. El típico Arduino tiene 6 pines «Analog In» situados en ellos. Estas entradas analógicas actúan como un medidor de voltaje, detectando el voltaje en ese pin, y son en realidad convertidores analógicos a digitales (ADC) de 10 bits. La parte de 10 bits es la resolución del ADC. 10bit, o 2^10 = 1024 valores. Eso significa que cuando leemos el voltaje en ese pin, el valor 0-5v será traducido a entre 0 (0V) y 1023(5V). Lee nuestro artículo de la wiki para más información sobre los ADCs. Esta limitación de resolución de los ADCs de Arduino son una gran parte de la razón por la que los sensores analógicos son a menudo inferiores a sus homólogos digitales. Pero, los sensores digitales de distancia son bastante caros y difíciles de conseguir. Así que…

Hc-sr04 arduino

En realidad, había completado mi serie sobre sensores de luz y proximidad con mi último post de resumen. Sin embargo, me surgió la pregunta de si también se puede construir un sensor de proximidad IR (IR = infrarrojo). De eso trata este artículo.

Al principio, me hice una pregunta aún más general: ¿Puedes construir tú mismo sensores de proximidad o de movimiento con medios sencillos? En primer lugar, necesitas un tamaño físico con el que se pueda detectar una aproximación. Quería una solución en la que la señal y el sensor se controlaran en un solo lado. Por lo tanto, no es algo como las barreras de luz o las combinaciones de imán y sensor de movimiento.

Al examinar los distintos métodos físicos como el radar, la luz (tiempo de vuelo), los ultrasonidos, etc., elegí la luz infrarroja como la solución más sencilla. Por tanto, el sensor debería emitir luz infrarroja y detectar la señal reflejada. Básicamente, hay dos posibilidades, la radiación infrarroja pulsada y la no pulsada. Empezaré por esta última.

Como fuente de radiación infrarroja, lo mejor es utilizar un LED. Estos están disponibles principalmente con longitudes de onda de 850 o 940 nm. El receptor es un fotodiodo infrarrojo. Puedes conseguir ambos, a menudo en un paquete doble, por poco dinero, por ejemplo en Amazon. Si sigues el enlace, encontrarás tanto receptores de tres pines como de dos pines. En esta sección hablamos de los de dos pines, en la siguiente (IR pulsado) de los de tres pines.

Proyecto de sensor de proximidad Arduino

Los sensores de proximidad se utilizan comúnmente hoy en día junto con Arduino para muchas aplicaciones, que van desde la medición de la distancia, la detección de objetos, a la medición de la emisión de calor. Por lo tanto, elegir uno que sea fácilmente conectable, preciso y fiable es muy importante para cumplir con los usos previstos.

Este sensor es bastante pequeño y utiliza un diminuto conector llamado Japan Solderless Terminal (JST). Estos conectores tienen tres cables: Tierra, VCC y Salida. Debido a que el sensor dispara continuamente y no necesita ningún reloj para iniciar una lectura, es fácil de interconectar con cualquier microcontrolador. para el Seeeduino 4.2, el cable convierte los 3 hilos en 4 hilos para que pueda ser compatible con la interfaz twig de Grove.

Dado que utiliza un pequeño conector llamado JST, todo lo que necesitas para conectar el sensor de proximidad es un cable JST de 3 pines. Esto elimina la necesidad de muchos cables de puente y de soldarlos manualmente para el emparejamiento.

En comparación con el LIDAR, que tiende a ser más caro, el sensor de proximidad infrarrojo Grove -80cm ofrece una buena relación coste-rendimiento, logrando un rango de medición de distancia de 10cm a 80cm por sólo 13,90 dólares.

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