Sensor infrarrojo sharp arduino
sensor ir sharp gp2y0a21yk0f
Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonar, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la única salida analógica puede conectarse a un convertidor analógico-digital para tomar medidas de distancia, o la salida puede conectarse a un comparador para la detección de umbrales. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4″ a 32″); a continuación se muestra un gráfico de la distancia frente a la tensión de salida.
El GP2Y0A21 utiliza un conector JST de 3 pines que se conecta a nuestro cable JST de 3 pines para sensores de distancia Sharp (no incluido), como se muestra en la imagen superior de la derecha. También es sencillo soldar tres cables al sensor donde se montan los pines del conector (ver la imagen inferior de la derecha). Al mirar la parte trasera, las tres conexiones de izquierda a derecha son la alimentación, la tierra y la señal de salida.
librería del sensor de infrarrojos de sharp
Sensor infrarrojo de proximidad y alcance fabricado por Sharp. La parte # GP2Y0A02YK0F tiene una salida analógica que varía de 2,8V a 15cm a 0,4V a 150cm. Este sensor no sólo detecta objetos en el rango especificado, sino que también puede medir la distancia del objeto detectado.
Estos conectores tienen tres cables: tierra, vcc y la señal de salida. Debido a que este sensor dispara continuamente y no necesita ningún reloj para iniciar un ciclo de lectura, es fácil de interconectar con cualquier mirocontrolador o Arduino
Un pulso de luz IR es emitido por el emisor. Esta luz viaja en el campo de visión y o bien golpea un objeto. Si la luz se refleja en un objeto, vuelve al detector y crea un triángulo entre el punto de reflexión, el emisor y el detector.
Los ángulos de este triángulo varían en función de la distancia al objeto. La matriz CCD puede entonces determinar el ángulo con el que vuelve la luz reflejada y, por tanto, puede calcular la distancia al objeto.
sensor de distancia sharp ir
Ver también el post original. Los sensores IR funcionan utilizando un sensor de luz específico para detectar una determinada longitud de onda de luz en el espectro infrarrojo (IR). Al utilizar un LED que produce luz en la misma longitud de onda que la que busca el sensor, se puede observar la intensidad de la luz recibida. Cuando un objeto está cerca del sensor, la luz del LED rebota en el objeto y en el sensor de luz. Esto da lugar a un gran salto en la intensidad, que ya sabemos que se puede detectar mediante un umbral.
Las conexiones son bastante fáciles, ver la imagen de abajo con el esquema del circuito de la protoboard. El sensor dará una señal analógica en función de la distancia. Necesitamos saber la distancia a la tensión grtaph para saber cómo mapear el valor real más adelante en el código. Haz las conexiones y veamos el código.
Leemos el valor analógico del sensor. Miramos el datasheet del sensor de distancia GP2Y0A41SK0F SHARP y podemos ver la grapa que nos dará la recta de regresión del voltaje vs distancia. Con esa función podemos obtener la distancia real en el código.
hoja de datos sharp 2y0a21
Cuál es el alcance efectivo de funcionamiento: La respuesta a esta pregunta también la encontré investigando en Internet y sacando la hoja de datos de este producto en particular. Al final, encontré tres hojas de datos diferentes, pero todas parecen coincidir entre sí e indican que el alcance efectivo era de 10 a 80 cm. Aunque había varios documentos, todos parecen verificarse entre sí.http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/GP2Y0A21YK.pdfhttp://www.sharpsma.com/webfm_send/1208
Qué ocurre si un objeto está más cerca que la distancia más corta: Basado en los gráficos proporcionados en la hoja de datos, parece que el gráfico de Distancia vs Voltaje sigue una curva que decae exponencialmente dentro del rango sugerido de 10 a 80cm, Cuando se traza la distancia inversa vs voltaje, esto representa una relación casi lineal amigable. Sin embargo, volviendo al gráfico de distancia vs voltaje, parece que el voltaje de salida cambiará repentinamente de comportamiento y disminuirá bruscamente a medida que el objeto se acerque a más de 10cm del sensor. Esto también provocará que el comportamiento de la distancia inversa frente al voltaje se desvíe de su linealidad.
