Sensor qtr 8a arduino

seguidor de línea qtr-8rc

El conjunto de sensores de reflectancia infrarroja QTR-8RC tiene 8 pares de LEDs/fototransistores IR montados en un paso de 0,375″, lo que lo convierte en un gran detector para un robot de seguimiento de líneas. Las parejas de LEDs están dispuestas en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite apagar los LEDs para obtener opciones adicionales de detección o ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida digital independiente medible por E/S.

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está pensado como sensor de línea, pero puede utilizarse como sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un cómodo soporte para ocho pares de emisores y receptores de IR (fototransistores) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525 mm). Cada fototransistor utiliza un circuito de descarga de condensador que permite que una línea de E/S digital en un microcontrolador tome una lectura analógica del IR reflejado midiendo el tiempo de descarga del condensador. Un tiempo de descarga del condensador más corto es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LEDs están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LEDs están controlados por un MOSFET con una puerta normalmente alta, lo que permite apagar los LEDs ajustando la puerta del MOSFET a una tensión baja. El apagado de los LEDs podría ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LEDs a través del control PWM.

código del sensor qtr en el arduino

La matriz de sensores de reflectancia QTR-8A está pensada como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o reflectancia de propósito general. El módulo de la matriz es un soporte conveniente para ocho pares de emisores y receptores IR (fototransistores) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia de pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0V y VIN (que suele ser de 5V) en función del IR reflejado. La tensión de salida más baja es una indicación de una mayor reflexión.

Este último método funcionará si usted es capaz de obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si usted tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.

El mejor sitio de compras en línea para el módulo de matriz de sensores de reflectancia de 8 canales QTR-8A IR Sensor Arduino en el precio barato en Karachi, Lahore, Islamabad, Rawalpindi, Peshawar, Multan, Quetta, Faisalabad y en todo Pakistán.

sensor qtr 1rc

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está pensado como sensor de línea, pero puede utilizarse como sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un cómodo soporte para ocho pares de fototransistores emisores y receptores de IR espaciados uniformemente a intervalos de 0,375 9,525 mm. Cada fototransistor está conectado a una resistencia de pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN, que suele ser de 5 V en función del IR reflejado. Una tensión de salida más baja es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LEDs están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LEDs están controlados por un MOSFET con una puerta normalmente alta, lo que permite apagar los LEDs ajustando la puerta del MOSFET a una tensión baja. El apagado de los LEDs puede ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LEDs a través del control PWM.

Las resistencias limitadoras de corriente de los LEDs para el funcionamiento a 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite una simple derivación de una de las etapas para permitir el funcionamiento a 3,3 V. La corriente de los LEDs es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea ligeramente inferior a 100 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:

biblioteca de sensores qtr

El Robot Seguidor de Línea o Robot Trazador de Línea o Robot Trazador es un Robot Autónomo que sigue una línea visual o magnética pintada o incrustada en la superficie de locomoción. El Robot Seguidor de Línea es una categoría de robot móvil que es capaz de moverse en un entorno apoyándose en dispositivos de guiado que le permiten recorrer una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado. Algunos de los vehículos de guiado automático (AGV) utilizan cinta magnética o de color para la ruta de guiado y suelen utilizarse en almacenes para clasificar/cargar de forma autónoma las estanterías de almacenamiento.

Los Robots Seguidores de Línea son un gran proyecto para cualquiera que esté dando sus primeros pasos en la robótica. El proyecto del Robot Seguidor de Línea / Robot Trazador de Línea da una comprensión detallada de cada componente de un robot móvil como el controlador, los sensores, los actuadores, el sistema de energía y el algoritmo. El controlador es generalmente un microprocesador o microcontrolador. Los sensores dependen de los requisitos y los parámetros de entrada disponibles. Los actuadores suelen ser los motores que mueven el robot. El sistema de alimentación en un robot móvil suele ser de corriente continua y se suministra desde una batería. El algoritmo depende de la aplicación y los requisitos del robot móvil.