Sensor ultrasonico arduino lcd
Ultrasonidos con lcd
Usando Arduino y el ranger ultrasónico Seeed Studio podemos construir fácilmente un medidor de distancia. Este proyecto muestra cómo hacerlo, donde el valor de la distancia se imprime (en centímetros y pulgadas) en la pantalla LCD de Grove (pantalla LCD I2C 1602) y en el monitor serial de Arduino IDE.
El Grove ultrasonic ranger (sensor de distancia ultrasónico) es un transductor ultrasónico que utiliza ondas ultrasónicas para medir la distancia. Este sensor puede medir distancias de 3cm a 350cm con una precisión de hasta 2mm.
En comparación con el módulo sensor de ultrasonidos tradicional HC-SR04, el sensor de distancia por ultrasonidos de Grove tiene un microordenador integrado de un solo chip, que sólo requiere un pin de E/S. Otra diferencia es que el HC-SR04 sólo admite sistemas de 5V, mientras que el sensor de distancia ultrasónico de Grove admite tanto sistemas de 5V como de 3,3V. Esto significa que se puede conectar directamente a cualquier pin de E/S de Raspberry pi.
Seeed Studio proporciona una buena biblioteca de código abierto para su módulo LCD que se puede instalar desde el gestor de bibliotecas del IDE de Arduino (Sketch -> Include Library -> Manage Libraries …, en el cuadro de búsqueda escribe «grove lcd» e instala la de Seeed Studio).
3:51tutorial dearduino: sensor ultrasónico hc sr04 medidor de distancia con …educ8s.tvyoutube – 20 jun 2015
El HC-SR04 es un sensor de distancia ultrasónico barato y fácil de usar, con un rango de 2 a 400 cm. Se utiliza habitualmente en robots que evitan obstáculos y en proyectos de automatización. En este tutorial, aprenderás cómo funciona el sensor y cómo utilizarlo con Arduino.
He incluido 5 ejemplos con un diagrama de cableado y código para que puedas empezar a experimentar con el sensor. Primero veremos un ejemplo que no utiliza una biblioteca de Arduino. A continuación, le mostraré cómo puede utilizar la biblioteca NewPing para crear un código más compacto.
Los sensores ultrasónicos de distancia/proximidad baratos son geniales, pero en algunos proyectos, puede que necesites un sensor resistente al agua como el JSN-SR04T o un sensor IR que no se vea influenciado por los cambios de temperatura. En ese caso, los artículos siguientes pueden ser útiles:
Los sensores ultrasónicos funcionan emitiendo ondas sonoras con una frecuencia demasiado alta para que el ser humano las oiga. Estas ondas sonoras viajan por el aire con la velocidad del sonido, aproximadamente 343 m/s. Si hay un objeto delante del sensor, las ondas sonoras se reflejan y el receptor del sensor ultrasónico las detecta. Midiendo el tiempo transcurrido entre el envío y la recepción de las ondas sonoras, se puede calcular la distancia entre el sensor y el objeto.
5:30utilizando el sensor de distancia ultrasónico hc-sr04 con pantalla lcd y …mert arduino & techyoutube – 27 nov 2016
}En el bucle primero hay que asegurarse de que el trigPin está despejado por lo que hay que poner ese pin en estado LOW durante sólo 2 µs. Ahora para generar la onda de Ultra sonido tenemos que poner el trigPin en Estado ALTO durante 10 µs. Usando la función pulseIn() tienes que leer el tiempo de recorrido y poner ese valor en la variable «duration». Esta función tiene 2 parámetros, el primero es el nombre del pin de eco y para el segundo puedes escribir HIGH o LOW.// Borra el trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);En este caso, HIGH significa que la función pulsIn() esperará a que el pin se ponga en HIGH causado por la onda sonora rebotada y empezará a cronometrar, luego esperará a que el pin se ponga en LOW cuando la onda sonora termine lo que detendrá la cronometración. Al final la función devolverá la duración del pulso en microsegundos.Para obtener la distancia multiplicaremos la duración por 0.034 y la dividiremos por 2 como explicamos esta ecuación anteriormente.// Lee el echoPin, retur
Lcd con sensor ultrasónico arduino tinkercad
}Salida en el Monitor SerialExplicación:El sketch anterior es simple y funciona bien pero sólo tiene una resolución de hasta un centímetro. Si quieres recuperar los valores decimales puedes usar NewPing en modo duración en vez de en modo distancia. Necesitas reemplazar esta línea// Enviar ping, obtener la distancia en cm
distancia = (duración / 2) * 0.0343;Para mejorar la precisión de su HC-SR04 al siguiente nivel, hay otra función en la biblioteca NewPing llamada «iteraciones». Iterar significa repasar algo más de una vez, y eso es precisamente lo que hace el modo de iteración. Toma muchas mediciones de duración en lugar de una sola, desecha las lecturas no válidas y luego promedia las restantes. Por defecto toma 5 lecturas, pero puedes especificar tantas como desees.int iterations = 5;
LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1);Ahora, una vez calculada la distancia desde el sensor, podemos utilizar la función drawValue(value, maxValue) para mostrar el gráfico de barras. Esto dibuja un gráfico de barras con un valor entre 0 y maxValue.//display bargraph
