Step motor 28byj-48 arduino

Step motor 28byj-48 arduino

Step motor 28byj-48 arduino

código del motor paso a paso 28byj-48

El motor paso a paso 28BYJ-48 es un motor paso a paso barato y robusto, adecuado para su uso en robótica y otras aplicaciones de baja velocidad. En este tutorial, te guiaré sobre cómo utilizar este motor paso a paso con Arduino.

Un motor paso a paso PM tiene una parte giratoria (rotor) hecha de imán permanente y una parte estacionaria (estator) de electroimanes. Una sola rotación del motor se divide en pasos, de ahí su nombre. El número de pasos por revolución depende del número de dientes del rotor.

Para hacer girar un motor paso a paso, los electroimanes deben recibir energía en un patrón circular. El rotor, atraído por un electroimán energizado, sigue esa rotación. Así, la velocidad del motor paso a paso depende de la velocidad de conmutación de los electroimanes.

Un motor paso a paso bipolar requiere dos fuentes de energía separadas, una para cada electroimán. Debido a esto, los motores paso a paso bipolares no son populares entre los usuarios de Arduino. Sin embargo, la mayoría de los motores paso a paso de alta velocidad son bipolares.

El medio paso aumenta el número de pasos por revolución. Como puedes ver en los accionamientos de onda y de paso completo, una revolución lleva cuatro pasos. En un accionamiento de medio paso, una revolución dura ocho pasos. Por lo tanto, se recomienda un accionamiento de medio paso para realizar movimientos más precisos.

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Este artículo incluye todo lo que necesitas saber para controlar un motor paso a paso 28BYJ-48 con la placa de controladores ULN2003 y Arduino. ¡He incluido hojas de datos, un diagrama de cableado, y muchos códigos de ejemplo!

Recomiendo encarecidamente a echar un vistazo a los códigos de ejemplo para la biblioteca AccelStepper al final de este tutorial. Esta biblioteca es bastante fácil de usar y puede mejorar en gran medida el rendimiento de su hardware.

Si quieres aprender más sobre el control de motores paso a paso más grandes con más par y más velocidad, echa un vistazo a los artículos de abajo. En estos artículos te enseño a controlar motores paso a paso NEMA 17, con drivers como el A4988.

Motor paso a paso 28BYJ-48× 1AmazonPlaca de controladoresULN2003× 1AmazonArduino Uno Rev3× 1AmazonCables de puente (macho a hembra)× 10AmazonBreadboard (opcional, facilita el cableado)× 1AmazonCable USB tipo A/B× 1AmazonFuente de alimentación de 5V (alimentar el motor paso a paso directamente desde el Arduino puede dañarlo)× 1Amazon

El 28BYJ-48 es uno de los motores paso a paso más baratos que puedes encontrar. Aunque no es súper preciso o potente, es un gran motor para usar en proyectos pequeños o si sólo quieres aprender sobre los motores paso a paso.

código del motor paso a paso de arduino

}En la función de bucle, utilizamos la función setSpeed() para establecer la velocidad a la que deseamos que se mueva el motor paso a paso y posteriormente utilizamos la función step() para indicarle cuántos pasos debe girar. Pasando un número negativo a la función step() se invierte el sentido de giro del motor.El primer fragmento de código hará girar el motor en el sentido de las agujas del reloj muy lentamente. Y el segundo hará girar el motor en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad mucho mayor.void loop() {

}Explicación del código:Comenzamos incluyendo la recién instalada librería AccelStepper.#include <AccelStepper.h>Ahora como vamos a conducir nuestro motor a pasos completos, definiremos una constante para ello. Si quieres conducir el motor a medios pasos, establece la constante a 8.#define FULLSTEP 4A continuación, creamos una instancia de la librería stepper llamada myStepper con la secuencia de pines 8, 10, 9, 11 (Recuerda que la secuencia de pasos para estos motores es IN1-IN3-IN2-IN4). De nuevo, asegúrate de que lo haces bien o el motor no funcionará correctamente.AccelStepper myStepper(FULLSTEP, 8, 10, 9, 11);En la función de configuración primero establecemos la velocidad máxima del motor a mil, que es lo más rápido que pueden ir estos motores. A continuación, establecemos un factor de aceleración para el motor para añadir aceleración y desaceleración a los movimientos del motor paso a paso.A continuación, establecemos la velocidad regular de 200 y el número de pasos que vamos a mover, es decir, 2038 (como usted recuerda el 28BYJ-48 con su engranaje se moverá 2038 pasos por revolución).void setup() {

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Hace un tiempo nos cayeron unos de estos en nuestro escritorio con un mensaje de «¡Tienes que encontrar más de estos!» pegado con cinta adhesiva. Lo que resultó ser es un motor paso a paso muy fresco y barato, ideal para un montón de aplicaciones de bajo par.

Este 28BYJ-48 es un motor paso a paso unipolar de 5V, fabricado por montones para la industria de control de HVAC, donde encontrarás estas pequeñas unidades como actuadores para el control del flujo de aire en conductos y paletas. Cuenta con un eje de 5 mm «Doble D», orejetas de montaje, y un buen conector de 5 conductores de 0,1″ de paso. El engranaje no es el más robusto o más preciso que hemos visto, pero es adecuado para cargas razonables.

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