Xbee shield para arduino

Tutorial arduino xbee shield

Los pines serie (DIN y DOUT) del XBee se conectan a través de un interruptor DPDT, que permite seleccionar una conexión a los pines UART (D0, D1) o a cualquier pin digital del Arduino (D2 y D3 por defecto). La alimentación se toma del pin de 5V del Arduino y se regula a bordo a 3,3VDC antes de ser suministrada al XBee. El escudo también se encarga del cambio de nivel en los pines DIN y DOUT del XBee. En la última revisión, el cambiador de nivel de diodos se ha sustituido por un cambiador de nivel MOSFET más robusto.

La placa también incluye LEDs para indicar la alimentación y la actividad en los pines DIN, DOUT, RSSI y DIO5 del XBee. El botón de reinicio del Arduino se saca en el escudo, y una rejilla de 9×11 de agujeros de 0,1″ están disponibles para la creación de prototipos. El escudo no viene con cabeceras instaladas; recomendamos el kit de cabeceras apilables de Arduino. Tampoco se incluye el módulo XBee.

Utiliza el GPS para que dos objetos, una base y un objetivo, apunten el uno hacia el otro. Esto se puede utilizar para apuntar una antena direccional (o en el caso de este proyecto, un láser) desde un objeto al otro a una distancia que sólo está limitada por su capacidad para proporcionar a la estación base la ubicación GPS del objetivo.

Proyectos arduino xbee

Con los puentes en la posición Xbee (es decir, en los dos pines hacia el interior de la placa), el pin DOUT del módulo Xbee se conecta al pin RX del microcontrolador; y el DIN se conecta a TX. Ten en cuenta que los pines RX y TX del microcontrolador siguen conectados a los pines TX y RX (respectivamente) del chip FTDI – los datos enviados desde el microcontrolador se transmitirán al ordenador a través de USB, además de ser enviados de forma inalámbrica por el módulo Xbee. El microcontrolador, sin embargo, sólo podrá recibir datos del módulo Xbee, no a través de USB desde el ordenador.

Hay múltiples parámetros que deben ser configurados correctamente para que dos módulos se comuniquen entre sí (aunque con la configuración por defecto, todos los módulos deberían poder comunicarse entre sí). Tienen que estar en la misma red, tal y como se establece en el parámetro ID (ver «Configuración» más abajo para más detalles sobre los parámetros). Los módulos deben estar en el mismo canal, según el parámetro CH. Por último, la dirección de destino de un módulo (parámetros DH y DL) determina qué módulos de su red y canal recibirán los datos que transmite. Esto puede ocurrir de varias maneras:

Comunicación múltiple de zigbee usando arduino

Para configurar un módulo ZB como coordinador, router o dispositivo final, tendrás que cambiar el firmware. Para ello necesitas el software de configuración de Digi, X-CTU. Por desgracia, sólo está disponible para Windows.

Los ajustes más importantes son el ID de PAN (ID) y el número de serie de palabra alta (SH) y palabra baja (SL). Las radios que comparten un PAN ID pueden comunicarse entre sí. Las radios con ID de PAN diferentes ignorarán los mensajes de las demás. El número de serie consiste en dos números de 16 bits, almacenados en dos direcciones: SH (serial high) y SL (serial low). Esta es la dirección única de la radio, y se utiliza para enviarle mensajes. En los ajustes que se indican a continuación, sólo es necesario cambiar el ID de PAN. Utilice el mismo número para ambas radios para que puedan comunicarse. Lee los parámetros SH y SL y toma nota de ellos, porque necesitarás decirle al coordinador esta dirección en el siguiente paso.Ahora la configuración del dispositivo final está completa. Marque la casilla «Actualizar siempre el firmware» y pulse el botón «Escribir», y la configuración se cargará en su módulo. Si no puede leer estos parámetros de la lista, puede ir a la pestaña «Terminal» y escribir tres signos más: +++ para entrar en el modo de configuración, a continuación, escriba ATSH y ATSL para obtener el número de serie del módulo, el módulo responderá como a continuación: Enviar comando**Respuesta esperada**Lo que hace+++«OK<CR> Pone la radio en modo de comando

Xbee arduino

Descriprion:-Las radios Xbee son una manera impresionante de añadir capacidad inalámbrica a su proyecto Arduino y ahora es aún más fácil con el XBee Shield. El factor de forma del escudo se acopla directamente con cualquier placa de desarrollo que tiene una huella estándar de Arduino y lo equipa con capacidades de comunicación inalámbrica utilizando el popular módulo XBee. Esta unidad funciona con todos los módulos XBee incluyendo las series 1 y 2, versiones estándar y Pro.Los pines serie (DIN y DOUT) del XBee se conectan a través de un interruptor SPDT, que permite seleccionar una conexión a los pines UART (D0, D1) o a cualquier pin digital del Arduino (D2 y D3 por defecto). La alimentación se toma del pin de 5V del Arduino y se regula a bordo a 3,3VDC antes de ser suministrada al XBee. El escudo también se encarga del cambio de nivel en los pines DIN y DOUT del XBee. La placa también incluye LEDs para indicar la alimentación y la actividad en los pines DIN, DOUT, RSSI y DIO5 del XBee. El botón de reinicio de Arduino se saca en el escudo, y una rejilla de 9×11 de agujeros de 0,1 «están disponibles para la creación de prototipos. El shield no viene con los cabezales instalados; recomendamos los cabezales apilables de 6 y 8 pines. El módulo XBee tampoco está incluido.Características