Brazo robot impresora 3d

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Cuanto más juego con las impresoras 3D, más cosas complejas quiero construir. La mayoría de la gente empieza imprimiendo objetos de Thingiverse. Pero hay un límite para el tiempo que eso puede mantenerte fascinado. Así que, como muchas otras personas que han trabajado con impresoras 3D, quiero pasar al siguiente nivel e intentar construcciones más complejas.
Aquí es donde entra el brazo robótico. Imprimir y montar tu propio brazo robótico se ha hecho popular. Una de las razones es que puedes elegir diferentes niveles. En el nivel más sencillo, las piezas impresas en 3D forman la estructura esencial del robot, así como una forma de montar los servos baratos de los aficionados. A partir de ahí, se puede llegar hasta el brazo con motor paso a paso de 6 ejes, que es capaz de moverse repetidamente de una posición a otra con una precisión de 0,1 mm.
Pero, ¿por qué imprimir en 3D un brazo robótico? Bueno, hay muchas buenas razones. Puede ser la experiencia de diseñarlo uno mismo, o construir un modelo mecánico más complejo que haya diseñado otra persona, o conseguir una plataforma experimental avanzada para jugar con la automatización, la visión por ordenador y la cinemática inversa.

Brazo robótico impreso en 3d» – thingiverse

En este tutorial aprenderemos a hacer un brazo robótico Arduino que puede ser controlado y programado de forma inalámbrica utilizando una aplicación Android construida a medida. Os mostraré todo el proceso de construcción, empezando por el diseño y la impresión 3D de las piezas del robot, la conexión de los componentes electrónicos y la programación del Arduino, hasta el desarrollo de nuestra propia aplicación Android para controlar el brazo robótico.
Utilizando los deslizadores de la app podemos controlar manualmente el movimiento de cada servo o eje del brazo robot. También usando el botón «Save» podemos grabar cada posición o paso y luego el brazo robot puede ejecutarse automáticamente y repetir estos pasos. Con el mismo botón podemos pausar el funcionamiento automático así como resetear o borrar todos los pasos para poder grabar otros nuevos.
Para los 3 primeros ejes, la cintura, el hombro y el codo, he utilizado los servos MG996R, y para los otros 2 ejes, el balanceo y el cabeceo de la muñeca, así como la pinza he utilizado los micro servos SG90 más pequeños.
Aquí me gustaría dar un grito a Banggood.com por proporcionarme esta impresionante impresora 3D. La calidad de impresión de la Creality CR-10 es increíble para su precio y lo que también es genial es que viene casi el 90% pre-ensamblado.

Comentarios

ReplyUpvoteEsto no funciona en absoluto. En primer lugar, el dobot apenas funciona como un brazo robótico y no recomiendo tratar de usarlo para cualquier proyecto de precisión, pero el verdadero problema aquí es que su código es simplemente roto. Tomó el firmware de Marlins y básicamente lo hizo inutilizable. He intentado todo exactamente como se indica, y el brazo simplemente no se moverá utilizando este código. Incluso he probado mi propia versión de Marlin utilizado en mi propia impresora 3D y sólo tratar de conseguir este brazo para moverse lo suficientemente lento y sin tirones es imposible. En el mejor de los casos, si intentas seguir los pasos exactos de esta guía, terminarás con una pantalla LCD que chirría mientras el brazo nunca se mueve, o un brazo en movimiento que no puede imprimir. Sinceramente, creo que hay una manera de hacer que este proyecto funcione, pero esta guía no es precisa.0JoshuaC37
ResponderUpvoteEstoy pensando en hacer algo similar al dobot como impresora 3d pero en madera para abaratar costes y con diferentes dimensiones. No voy a cortar con láser ni imprimir en 3d solo cortar madera para construirlo. Lo que me preocupa es si las dimensiones afectarán a la configuración. Incluso si tengo diferentes dimensiones, ¿puedo seguir utilizando el mismo archivo de configuración o tengo que editarlo? Sin embargo, ¡un trabajo impresionante! Gracias.0_Boltz_

Brazo de impresora 3d

DiscusiónHe estado buscando algunas impresoras 3D imprimibles (porque quién no quiere otra máquina) y tuve una idea – ¿Por qué una impresora 3D debe estar metida en una caja? ¿Qué pasa si se puede poner un extrusor en el extremo de un brazo robótico y tener una impresora 3D con un área de construcción fácilmente ampliable? Las ventajas suenan bien, pero no tengo mucha experiencia en ingeniería mecánica. ¿Alguien cree que esto es posible, y si es así, hay algún brazo impreso en 3D en el que podría basarse? 6 comentarioscompartirinformar100% votadosEntrar o registrarse para dejar un comentarioEntrarRegistrarseOrganizar por: mejor