Impresora 3d h-bot

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Dos de los sistemas de impresoras 3D más utilizados hoy en día son CoreXY y H-bot. ¿Cuál es la diferencia entre estos dos sistemas? ¿Cuál es mejor? En esta guía de CoreXY vs H-Bot, hacemos un repaso de los dos sistemas de impresoras 3D, sus ventajas e inconvenientes y todo lo que debes saber sobre ellos. Sigue leyendo.
En las impresoras 3D cartesianas tradicionales, el cabezal de impresión se mueve a lo largo del eje X, mientras que el cabezal se mueve a lo largo del eje Y. En cambio, en los sistemas de impresión 3D CoreXY y H-Bot, el cabezal de impresión se mueve a lo largo de los ejes X e Y, pero el lecho de impresión no.
Las impresoras 3D CoreXY tienen dos correas dentadas mientras que las impresoras 3D H-Bot tienen una sola correa. Tener dos correas hace que las impresoras 3D CoreXY se tambaleen menos durante un trabajo de impresión. Como resultado, las máquinas imprimen modelos más rápidamente y con mayor precisión que sus homólogas H-Bot.
Las poleas motrices roja y naranja determinan la dirección en la que se moverán los objetos violetas a lo largo de los ejes X e Y. La correa roja conecta la polea naranja con las amarillas, mientras que la correa negra conecta la polea roja con las rosas.

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Así que estoy trabajando en el diseño de una impresora 3D (larga historia corta, rieles de ranura en T son caros por aquí, así que estoy diseñando algo que utiliza tubo de aluminio cuadrado en su lugar), pero estoy teniendo un tiempo difícil con la decisión sobre la cinemática. Originalmente iba a usar coreXY, ya que todo el mundo parece usarlo. Pero la forma en que las correas se cruzan entre sí me resulta desagradable para tener en cuenta (me hace sentir incómodo). Así que empecé a mirar H-bot. Mi pregunta es, ¿cuál sería mejor? ¿Por qué hay más impresoras coreXY que H-bot en la actualidad?
Tal vez puedo correr esta idea más allá de usted entonces: Tenía pensado que el eje Y fuera sobre varillas con SCS8UU, y luego el eje X sobre un raíl mgn. ¿Una pieza impresa en 3D que sujete el raíl al rodamiento seguiría dando ese grado de juego en esta configuración, o tengo que usar metal?
No creo que tu razonamiento para elegir H-bot tenga mucho sentido. Puedes ocultar las correas de cruce si lo necesitas, a menos que utilices una construcción de placas como las de las impresoras Markforged, generarás un par de torsión.

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¿Alguien sabe por qué CoreXY es tan popular sobre el estilo HBot? Estoy tratando de encontrar razones para no diseñar un HBot. El recorrido de la correa parece más limpio… mi mejor suposición sería un mejor equilibrio de par a través del eje horizontal, pero podría estar equivocado.
Los diseños CoreXY requieren más piezas de movimiento (poleas, correa, rodillos, etc.), pero evitan el trasiego porque las fuerzas del bastidor son precisamente a lo largo de las dimensiones X e Y. También suelen ser montajes algo más altos porque las correas van a distintos niveles.
Los diseños de HBot aplican las fuerzas en ángulo, lo que puede provocar el apilamiento en máquinas de construcción ligera, pero requieren menos piezas de movimiento y ocupan menos altura Z porque las correas están (aproximadamente) al mismo nivel.
Supongo que la popularidad de CoreXY se debe en gran medida a que la mayoría de las impresoras están construidas de forma sorprendentemente ligera por una cuestión de coste y velocidad, por lo que los diseñadores gravitan hacia un par de poleas adicionales (ligeras y baratas) sobre raíles lineales o similares para manejar las fuerzas descentradas.
Las fuerzas de accionamiento del HBot están desequilibradas y tratan de descentrar el pórtico. El hardware lineal / los carros Y tienen que ser muy, muy rígidos para evitar errores de inclinación dependientes de la aceleración en las impresiones. Los círculos EG salen deformados.

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[Joshua] comienza describiendo el funcionamiento de cada movimiento. A primera vista, el movimiento H-Bot parece más sencillo y eficaz que el Core-XY.    El Core-XY utiliza más correas, y algunas de las poleas están fuera de plano entre sí. Sin embargo, esto se hace para eliminar un momento puesto en el marco en el diseño del H-Bot. Este momento puede alterar la precisión del movimiento de forma imprevisible.
El movimiento Core-XY es uno de nuestros favoritos. Mantiene los motores inmóviles.  Es compacto, preciso, repetible y lineal. Es bueno entender las razones mecánicas de esto. Al igual que aprender las llamadas a la base de datos SQL que una biblioteca ha estado ofuscando para ti te permite escribir un código mejor.