Drone con raspberry pi

Drone con raspberry pi

Drone con raspberry pi

Kit de dron pixhawk raspberry pi

Hoy convertiremos algunos componentes fácilmente disponibles en un cuadricóptero capaz de tomar fotos aéreas de alta calidad y vídeo HD estabilizado. La nave también incluirá características de seguridad para que los nuevos pilotos se sientan seguros volando el cuadricóptero. La transmisión de vídeo en directo del cuadricóptero se envía a un dispositivo móvil desde una Raspberry Pi a través de WiFi. Tener un ordenador Linux a bordo del dron también ofrece muchas oportunidades: sensores adicionales, visión por ordenador, etc.

En la primera parte de esta serie vamos a repasar el hardware del cuadricóptero – qué partes necesitas, qué hace cada parte, y cómo ensamblar cada parte. En la segunda y tercera parte de esta serie, repasaremos el software del cuadricóptero: la activación de los dispositivos de seguridad, el control remoto y los modos de vuelo.

Antes de comenzar este proyecto es imprescindible entender el propósito de cada parte del cuadricóptero. A continuación hay una lista de cada parte del cuadricóptero que construirás, su propósito, y la parte específica utilizada en este How-To.

La estructura del DJI F450 que estamos utilizando tiene una placa superior y una placa inferior, que cuando se ensamblan «intercalan» los brazos entre ellos. Cada uno de los cuatro brazos sostiene un motor en el extremo del brazo y un ESC debajo del brazo. Juntas, las dos placas sujetan los cuatro brazos y proporcionan una superficie de montaje para todos los componentes que vamos a instalar en el quadcopter.

Drone impulsado por raspberry pi

Gracias a la cámara de a bordo, puedes utilizar OpenCV para reconocer objetos o personas y actuar en consecuencia, por ejemplo, programar el dron para que busque algún objeto, lo agarre con un dispositivo de agarre, lo deje caer en algún otro lugar, etc. Aquí el dron encuentra el círculo amarillo y aterriza sobre él:https://clover.coex.tech/en/innopolis_open_L22_AERO.html

Impresionante, ¿por dónde empiezo? Los típicos drones de consumo (como el DJI Mavic) no son de código abierto y es imposible, o al menos inconveniente, controlarlos mediante código. Para usar el software de Clover, necesitas un dron con una Raspberry Pi 3 o 4 a bordo, cualquier cosa con un controlador de vuelo compatible con PX4 servirá. Un controlador de vuelo es un dispositivo equipado con un microcontrolador (como Arduino) y un montón de sensores: acelerómetros, sensores de velocidad angular, magnetómetros y barómetro. Estos sensores proporcionan datos para que el microcontrolador calcule la actitud actual del dron, y con la adición de un dato de posicionamiento externo, por ejemplo el GPS, también determina su posición y velocidad. Con esta información y las entradas de control (órdenes del mando a distancia o del ordenador de a bordo), el controlador de vuelo calcula las órdenes de motor necesarias y las transmite a los ESC, que controlan los motores del dron.

Dron impreso en 3d raspberry pi

Antes de sumergirnos en este artículo completo de drones de frambuesa pi, tengo un mini anuncio para usted. Si usted está interesado en la construcción de un avión no tripulado de frambuesa pi, yo recomendaría mirar en nuestro Drone Dojo Raspberry Pi Drone Kits que estamos llamando el PiHawk. Es realmente comparable en precio a tener que encontrar las más de 30 piezas individuales por su cuenta, e incluso viene con un manual de construcción de drones de vídeo.

Las placas Raspberry Pi se han apoderado del mundo del bricolaje tecnológico. Piensa en cualquier palabra, añade las palabras «raspberry pi» y probablemente encontrarás un proyecto. Me parece que acabo de probarlo con «raspberry pi cow» y he encontrado un artículo sobre FitBits para vacas. En serio.

Bueno, si las raspberry pis están infectando incluso a CowTech, será mejor que creas que se han apoderado del mundo de los drones. Sin embargo, antes de entrar en materia, sería bueno entender cómo funcionan los drones Raspberry Pi.

El controlador de vuelo (FC) es el dispositivo de bajo nivel que opera el hardware. Es lo que permite que el dron se autonivele cientos de veces por segundo. El controlador de vuelo tiene que ser muy fiable, porque si hay algún retraso, el dron se estrellará.

Hackear el dron con raspberry pi

Gracias a la cámara de a bordo, puedes utilizar OpenCV para reconocer objetos o personas y actuar en consecuencia, por ejemplo, programar el dron para que busque algún objeto, lo agarre con un dispositivo de agarre, lo deje caer en algún otro lugar, etc. Aquí el dron encuentra el círculo amarillo y aterriza sobre él:https://clover.coex.tech/en/innopolis_open_L22_AERO.html

Impresionante, ¿por dónde empiezo? Los típicos drones de consumo (como el DJI Mavic) no son de código abierto y es imposible, o al menos inconveniente, controlarlos mediante código. Para utilizar el software de Clover, necesitas un dron con una Raspberry Pi 3 o 4 a bordo, cualquier cosa con un controlador de vuelo compatible con PX4 servirá. Un controlador de vuelo es un dispositivo equipado con un microcontrolador (como Arduino) y un montón de sensores: acelerómetros, sensores de velocidad angular, magnetómetros y barómetro. Estos sensores proporcionan datos para que el microcontrolador calcule la actitud actual del dron, y con la adición de un dato de posicionamiento externo, por ejemplo el GPS, también determina su posición y velocidad. Con esta información y las entradas de control (órdenes del mando a distancia o del ordenador de a bordo), el controlador de vuelo calcula las órdenes de motor necesarias y las transmite a los ESC, que controlan los motores del dron.

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