Raspberry pi coche teledirigido

Raspberry pi coche teledirigido

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Si te gustan los coches RC, te encantará este proyecto de coche RC controlado por Raspberry Pi que ha compartido recientemente el equipo de Surrogate. No sólo utiliza nuestro SBC favorito, sino que puede controlarse en línea utilizando el SDK personalizado de Surrogate.Los principales componentes del proyecto son un camión RC, una Raspberry Pi 4 y una cámara GoPro. La Go Pro proporciona información visual de alta calidad en tiempo real para los usuarios que controlan el camión en línea.Aunque Surrogate está utilizando una Go Pro, una cámara más pequeña como el módulo de cámara de Raspberry Pi o una cámara web USB sería suficiente en su lugar. El SDK utilizado es el mismo kit de código abierto que mencionamos en febrero. Si no quieres diseñar un juego desde cero, puedes utilizar la plantilla de coches RC ya hecha por Stan y el equipo. Si quieres diseñar un juego desde cero, utiliza la plantilla de coches RC ya hecha por Stan y el equipo. No dejes de consultar nuestra lista de los mejores proyectos Raspberry Pi para ver más creaciones de la comunidad maker.

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ReplyUpvoteHola, estoy usando la frambuesa pi 3 para controlar el coche Traxxas RC. No hay cámara en rpi así que estoy dando energía al motor de dirección a través de rpi 5V GPIO pin. El resto de las conexiones son las mismas que las indicadas en el diagrama de tu post. He comprobado todas las señales (pwm y tierra) que van al acelerador en el osciloscopio y parecen correctas con respecto al ciclo de trabajo y al nivel de tensión. ¿Me falta alguna conexión? El pwm del acelerador no estaba en su ciclo de trabajo ideal inicial, por lo que el acelerador del coche se apagó. ¡He variado el pwm y ha funcionado! 0sfmike42Pregunta
¡RespuestaUpvoteGran trabajo en este proyecto y gracias por las instrucciones super claras! Estoy haciendo algo similar y tengo algunas preguntas:1. ¿En qué placa está montada la Raspberry Pi y su batería? ¿Es una pieza de Traxxas o la encontraste/fabricaste en otro sitio?2. ¿Tienes que quitar esa placa y la Raspberry Pi para cambiar la batería del coche?3. ¿De qué vehículo Traxxas se trata? 0CalibandagePregunta

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Todos los componentes que necesitas para construir el robot atuo como se describe en mi libro «¡Construye tu propio coche robot con la Raspberry Pi!» se pueden encontrar en la siguiente lista. El libro en sí está dividido en dos partes o fases de construcción. La primera parte describe un coche robot que se controla a distancia a través de la red y la segunda parte amplía el coche robot a un coche robot de conducción totalmente autónoma. En consecuencia, el resumen de los componentes también se divide en estas dos secciones. Si quieres hacer menos chapuzas y prefieres comprar un kit terminado, puedes encontrar diferentes kits de robot para la Raspberry Pi en el siguiente enlace «Kits de robot» de mi página web.
Recomiendo la Raspberry Pi 4 modelo B con 4GB de RAM. La Raspberry Pi 4 modelo B es el último modelo y en la versión con 4GB de RAM también se puede utilizar como un ordenador de sobremesa completo junto al coche robot. Así que es fácil obtener las primeras experiencias con Linux con el modelo grande o programar directamente en la Raspberry Pi. La Raspberry Pi 4 está equipada con WIFI, Bluetooth, puertos USB 3.0 y una conexión de red GBit.

comentarios

Raspberry Pi es muy popular para los proyectos de IoT debido a su perfecta capacidad de comunicación inalámbrica a través de Internet. Raspberry Pi 3 ha incorporado Wi-Fi y Bluetooth, y Bluetooth es un protocolo de comunicación inalámbrica muy popular. Hoy vamos a construir un coche teledirigido utilizando Raspberry Pi 3 y Bluetooth, aquí vamos a utilizar el teléfono inteligente como un control remoto para controlar el coche. Hemos construido previamente creado este coche RC utilizando Arduino.
La programación para Bluetooth en Python sigue el modelo de programación de socket y las comunicaciones entre los dispositivos Bluetooth se realiza a través de socket RFCOMM.  RFCOMM (Radio Frequency Communication) es un protocolo Bluetooth que proporciona puertos serie RS-232 emulados y también se llama Emulación de Puerto Serie. El perfil de puerto serie de Bluetooth se basa en este protocolo.  RFCOMM es muy popular en las aplicaciones Bluetooth debido a su amplio soporte y a su API disponible públicamente. Está vinculado al protocolo L2CAP.
Si tienes una Raspberry Pi 2, entonces necesitas usar un dongle Bluetooth externo o un módulo Bluetooth HC-06. Consulta nuestros proyectos anteriores para utilizar estos dispositivos Bluetooth externos:  Controlar el GPIO de la Raspberry Pi usando una aplicación Android a través de Bluetooth y Electrodomésticos controlados por la Raspberry Pi.

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