Raspberry pi servo motor

Raspberry pi servo motor

Raspberry pi servo motor

Alimentación externa del servomotor de raspberry pi

Normalmente un servomotor se construye a partir de un DC estándar con un control de retroalimentación interno (un potenciómetro unido a un engranaje de reducción y algo de electrónica). Su uso principal es girar el eje del engranaje a una dirección predefinida. El motor tiene 3 terminales de entrada, GND, POWER y SIGNAL. En la entrada SIGNAL se aplica una señal modulada por ancho de pulso (PWM) y la dirección del eje se determina por la duración del pulso (para más información sobre PWM, ver el tutorial sobre regulación de LEDs). Ten en cuenta que la dirección no está determinada por el ciclo de trabajo, sino por la duración t del pulso de encendido.

Muchos servomotores utilizan una frecuencia PWM de fPWM = 50 Hz que corresponde a un periodo PWM de T = 20 ms. La relación entre la longitud del pulso t y la dirección es lineal y depende del motor y del engranaje

Los servomotores se utilizan mucho en los juguetes de radiocontrol (coches, aviones, etc.), pero también en aplicaciones industriales en las que se necesita una posición de rotación precisa (por ejemplo, en robótica). Una solución alternativa (y a menudo mejor) para lograr el control de la dirección es el motor paso a paso (véase el siguiente tutorial).

Código del servomotor de raspberry pi

Los servomotores tienen tres pines, dos para la alimentación: rojo (+) y negro (-), y uno para el control. Debido a que el servomotor consume demasiada energía, necesitamos usar las baterías para alimentar el servo (la Raspberry Pi no tiene tanta energía. si intentas usar la energía de 5V de la Raspberry Pi, puedes congelar tu Raspberry Pi).

El rojo (+) de las baterías se conecta al cable rojo (+) del servo, y el negro (-) de las baterías se conecta al negro (-) del servo Y a la tierra (-) de la Raspberry Pi. El cable amarillo del servo se conecta a la resistencia y la resistencia se conecta al pin 1 del GPIO de la Pi.

Consejo: La clase ServoMotor contiene su propia documentación mostrando todos los métodos disponibles y una breve descripción de cada uno de ellos. Para verlos sólo tienes que hacer doble clic en la clase ServoMotor (cuadro amarillo) y se mostrará su documentación (javadoc):

Raspberry pi servomotor 360

Interconectar servomotores puede ser una tarea esencial en muchos proyectos, como la construcción de un robot personalizado. Hay varios métodos que uno puede emplear para interconectar servomotores con una Raspberry Pi. Este artículo presenta dos de ellos y explica cómo funcionan los servomotores. Este conocimiento debería permitir al lector controlar los servos con diferentes microcontroladores o incluso con un simple circuito basado en un temporizador 555.

Normalmente, la señal de entrada está modulada por ancho de pulso (PWM) y su frecuencia no cambia con el tiempo. En cambio, el servomotor gira a un determinado ángulo cuando el ciclo de trabajo de la señal de entrada PWM cambia. El servo utilizado en este ejemplo puede girar 180 grados en total (90 grados en cada dirección). Cuando el ciclo de trabajo es del 5% (un pulso alto de un milisegundo de duración), el servo gira hasta su posición mínima. Si el ciclo de trabajo cambia al 10% (que es un pulso alto de dos milisegundos de duración), el servo gira completamente hacia la derecha. Los ciclos de trabajo intermedios se correlacionan con diferentes ángulos entre -90° y +90°. Sin embargo, estos números pueden variar para diferentes servos y entre fabricantes. Por lo tanto, siempre es necesario consultar la hoja de datos del servo.

Raspberry pi servo hat

En tu código, tienes la función SetAngle() que cambia el ciclo de trabajo. Has definido la función pero nunca es llamada. Ese es el problema. Además, no tienes ninguna parte de tu código que establezca la variable angle.

Para que tu código siga funcionando, creo que necesitas añadir una sentencia while True en algún lugar para que el código siga funcionando, a menos que tengas algún tipo de funciones callback que se ejecuten automáticamente cuando ocurra algún evento.

Todos los demás comandos funcionan bien… Después de iniciar el RPI recibo un SMS diciendo que está encendido. Entonces, por el primer comando «/move 90», se moverá a la posición. Con el segundo comando no se moverá… Pero todavía puedo enviar otros comandos y el RPI responderá.

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