Robot con raspberry pi
kit de robot raspberry pi 4
Como parte de nuestra misión de poner la fabricación digital en manos de personas de todo el mundo, la Fundación Raspberry Pi crea tutoriales de proyectos gratuitos para la construcción de hardware, proyectos de Scratch, juegos de Python, y más. Y para que te inicies en la construcción de robots, hemos reunido una serie de proyectos centrados en los bichos.
En el número 51, The MagPi encargó a Brian Cortiel, un as de la construcción de robots, la creación de un artículo sobre la construcción de un robot por control remoto. La revista continuó el artículo en el número 52, añadiendo una gran cantidad de sensores al robot. Puedes descargar ambos números en formato PDF gratuito en el sitio web de The MagPi. Aquí puedes ver el número 51 y aquí el número 52.
Para poner a prueba las habilidades de los creadores de robots, los anteriores eventos de la Guerra de las Pi han incluido una serie de retos no destructivos: el Pi Noon de reventar globos, el laberinto mínimo y una carrera de obstáculos. En cada uno de ellos, los creadores deben dotar a su robot de diversas habilidades, como la velocidad, la maniobrabilidad o el seguimiento de líneas.
El equipo de Pi Wars ha compartido una lista de consejos y sugerencias de Brian Corteil que ofrecen un buen punto de partida para su viaje por la robótica. Además, muchos competidores de Pi Wars mantienen blogs sobre su proceso de construcción para documentar las habilidades que aprenden y los desastres en el camino.
proyectos de robots raspberry pi para principiantes
Antes de presentarte lo que necesitarás para construir uno, puede que te preguntes por qué utilizar la Pi para construir tu próximo proyecto de robótica en lugar de la popular placa Arduino. Bueno, ambas opciones son estupendas, pero con la Pi, estás obteniendo un ordenador completo por menos de 60 dólares, además de su aparentemente pequeño factor de forma, su asequibilidad y el gran apoyo de la comunidad. Esto hace que sea una forma fácil de empezar incluso para los principiantes.
El primer paso para construir cualquier cosa es ¿cuáles son los componentes necesarios? Construir un robot Raspberry Pi no es una excepción, y la cantidad de piezas necesarias depende del tipo de robot que estés construyendo y de tu presupuesto.
Como se ha mencionado, la lista anterior son los componentes mínimos necesarios para construir un simple Robot Raspberry Pi. Sin embargo, puedes ampliar tu creatividad incorporando una plétora de otras piezas por ahí aplicables a la construcción de robots Raspberry Pi.
¿Eres totalmente nuevo en la construcción de robots y Raspberry Pi? Bueno, este kit AlphaBot es una gran manera de empezar, ya que viene con una Raspberry Pi 3 Modelo B junto con una amplia gama de módulos que no requieren soldadura y cableado. Un montón de comodidad en un solo paquete.
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La Raspberry Pi ha producido una revolución silenciosa en los últimos 7 años. En principio, se trata de un ordenador diminuto y de bajo coste, del tamaño de una tarjeta de crédito, diseñado para fines educativos. Pero es mucho más que eso.
¿Qué puede ofrecer un pequeño ordenador? Las repercusiones de un dispositivo tan sencillo suelen ser difíciles de predecir. Si está familiarizado con el Arduino, la Raspberry Pi ha hecho por la informática de alto nivel lo que el Arduino ha hecho por la electrónica de bajo nivel. Ha permitido a cualquiera diseñar y construir sus propios sistemas informáticos integrados. Esta sencilla característica ha dado lugar a un impresionante e interminable flujo de proyectos innovadores en los últimos 7 años, tanto por parte de los aficionados como de la industria.
A pesar de estar originalmente orientada a usos educativos, la Raspberry Pi se utiliza ahora en muchas aplicaciones industriales. Incluso existe un módulo dedicado, llamado ComputeIO, que está específicamente dirigido a usos industriales. Tiene un formato más pequeño que la Raspberry Pi de tamaño completo y ha sido sometido a pruebas de conformidad con las normas industriales europeas.
kit de robótica raspberry pi
6. Crea dos objetos. El primero, «board» se utiliza para habilitar el control de la placa del controlador del motor. El segundo, «forward_bumper» crea una conexión entre la placa del controlador y el microinterruptor. Establecemos este pin como una entrada, y nos aseguramos de que el pin se tira a bajo (0V).board = PicoMotorDriver.KitronikPicoMotor()
7. Crea una función llamada forward. Esta función tiene un argumento y es la velocidad a la que queremos que se mueva el robot. Dentro de la función tenemos dos líneas de código. La primera controla el motor conectado al Motor 1. Especificamos la dirección de desplazamiento como hacia adelante «f», y la variable de velocidad se pasa cuando se llama a la función.
La segunda línea es casi idéntica, pero con el Motor 2 especificado y el sentido de la marcha puesto al revés, ya que el motor estará asentado en el lado opuesto del robot. si los valores «f» y «r» no te funcionan, entonces intercámbialos. Pero sólo cambia un conjunto de valores, por ejemplo la función de avance, y prueba antes de seguir adelante. def forward(speed):
13. Dentro del bucle, añade un test condicional. Esta prueba comprobará el pin GPIO utilizado para el microinterruptor del parachoques. Si el robot ha chocado con un objeto, entonces el interruptor se cierra, conectando el terminal de 3V a GP0 y cambiando el valor de 0 a 1. if forward_bumper.value() == 1:
