Connect arduino to raspberry pi

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Ya hemos examinado el bus I2C con bastante detalle. Hemos visto cómo funciona el bus I2C, y cómo podemos crear nuestros propios sensores y dispositivos I2C utilizando un Arduino. Hoy vamos a echar otro vistazo a I2C, y esta vez vamos a utilizar tanto un Arduino como una Raspberry Pi.

Tanto el Arduino como la Raspberry Pi soportan I2C, sin embargo, la interconexión entre ellos puede presentar un desafío especial ya que no trabajan con los mismos niveles de voltaje lógico. La Raspberry Pi utiliza una lógica de 3,3 voltios, mientras que la mayoría de los Arduino (incluido el Arduino Uno) utilizan una lógica de 5 voltios.

Como recapitulación rápida I2C, o el «Inter-Integrated Circuit Bus», es un método de intercambio de datos en serie entre dos o más dispositivos. Un circuito I2C consiste en un bus «Maestro» y uno o más buses «Esclavos».

Fíjate en el uso de resistencias pull-up. Estas resistencias elevan los niveles lógicos y de reloj hasta el nivel de la tensión de referencia VCC. Este concepto es muy importante de entender cuando se interconectan dispositivos con niveles lógicos mixtos.

La lógica de 5 voltios, también llamada a veces «lógica TTL», existe desde hace muchas décadas.    Los microprocesadores originales de la década de 1970 utilizaban este tipo de lógica, al igual que los diseños de CPUs discretas anteriores.

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Primero, explicaré rápidamente qué es la comunicación en serie. Luego verás cómo configurar el hardware y el software, y nos sumergiremos en el código Python (Cpp para Arduino). Un ejemplo básico al principio, que conduce a una aplicación más completa utilizando una Raspberry Pi, un Arduino, y otros dispositivos electrónicos.

Este tutorial funcionará con una placa Raspberry Pi 4 (y anteriores: 3B, 3B+), y cualquier placa Arduino. Utilizaré principalmente Arduino Uno, pero daré más detalles sobre las diferencias entre las placas Arduino cuando se trata de la comunicación en serie.

Cuando se trabaja con dispositivos electrónicos, la comunicación es clave. Cada dispositivo -además de hacer bien lo que se supone que debe hacer- debe ser capaz de comunicarse claramente con otros dispositivos. Es una de las cosas más importantes que hay que trabajar para pasar de una aplicación muy básica a otras más complejas.

La comunicación en serie es simplemente una forma de transferir datos. Los datos se envían de forma secuencial, un bit cada vez (1 byte = 8 bits), al contrario que la comunicación en paralelo, en la que se envían muchos bits al mismo tiempo.

Raspberry pi

En primer lugar, voy a explicar rápidamente lo que es la comunicación en serie. Luego verás cómo configurar el hardware y el software, y nos sumergiremos en el código Python (Cpp para Arduino). Un ejemplo básico al principio, que conduce a una aplicación más completa utilizando una Raspberry Pi, un Arduino, y otros dispositivos electrónicos.

Este tutorial funcionará con una placa Raspberry Pi 4 (y anteriores: 3B, 3B+), y cualquier placa Arduino. Utilizaré principalmente Arduino Uno, pero daré más detalles sobre las diferencias entre las placas Arduino cuando se trata de la comunicación en serie.

Cuando se trabaja con dispositivos electrónicos, la comunicación es clave. Cada dispositivo -además de hacer bien lo que se supone que debe hacer- debe ser capaz de comunicarse claramente con otros dispositivos. Es una de las cosas más importantes que hay que trabajar para pasar de una aplicación muy básica a otras más complejas.

La comunicación en serie es simplemente una forma de transferir datos. Los datos se envían de forma secuencial, un bit cada vez (1 byte = 8 bits), al contrario que la comunicación en paralelo, en la que se envían muchos bits al mismo tiempo.

Proyectos de raspberry pi arduino

La comunicación en serie (UART) es uno de los protocolos de comunicación más populares. La mayoría de los procesadores soportan esta conexión de dos hilos. Además, muchos de los módulos y sensores utilizan la comunicación en serie para conectarse a otros dispositivos.La comunicación en serie requiere sólo dos cables; uno para transmitir los datos y el otro para recibirlos.La tasa de transferencia de datos en este protocolo se llama tasa de baudios. La unidad de la tasa de baudios es el bit por segundo.

Las placas Raspberry Pi tienen dos tipos de comunicaciones UART. Una se llama PL011 y la otra se llama miniUART. Las placas Raspberry Pi que tienen módulo Bluetooth/Wireless, utilizan el PL011 para la comunicación UART por defecto.

El nivel de voltaje de todos los pines de la Raspberry Pi, incluyendo los pines RX y TX, es de 3,3 voltios. Así que para conectar un dispositivo con un nivel de voltaje de 5 voltios a la Raspberry Pi, debes utilizar un convertidor de nivel de voltaje o un circuito de división de resistencia.

Sigue los siguientes pasos para iniciar la comunicación UART de la Raspberry Pi:Paso 1.  Conecta el convertidor de serie a USB a la placa Raspberry Pi como se muestra en el circuito. A continuación, conecte la alimentación de la Raspberry Pi y conecte el convertidor a su PC.Paso 2.  Vaya al Administrador de Dispositivos y encuentre el número de puerto que está conectado al convertidor.

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