Raspberry pi car projects

Raspberry pi car projects

raspberry pi 4 modelo b

Crea tu propia unidad de control del motor del coche (ECU) con una simple Raspberry PI mientras construyes las habilidades necesarias para producir futuros proyectos más avanzados. Una vez que hayas trabajado a través de los proyectos en este libro, tendrás un coche inteligente y el conocimiento de codificación necesario para desarrollar proyectos avanzados de hardware y software.Comienza por entender cómo funciona la Pi, y pasa a cómo construir proyectos de hardware, utilizar los pines GPIO, e instalar el sistema. A continuación, añadir a que una sólida comprensión de los principios de desarrollo de software y las mejores prácticas, junto con una buena comprensión de Python (v3.6 +) y las mejores prácticas de Python / software. Más que cómo codificar en Python, aprenderá lo que se necesita para escribir software de grado de producción, código defensivo, pruebas, despliegues, control de versiones y más. Internalice las mejores prácticas de la industria mientras va más allá con valiosas técnicas de desarrollo de software como la programación defensiva.Los conceptos introducidos son esenciales para asegurar que el software pueda funcionar en circunstancias inesperadas. ¿Se imagina qué pasaría si su teléfono móvil no pudiera atender una llamada de un número desconocido, o si tuviera que programar su microondas en incrementos de 6 segundos? Mientras que las pruebas evitan casos extremos como estos, la programación defensiva es uno de los bloques de construcción del desarrollo de software.Qué aprenderásA quién va dirigido este libroPersonas a las que les gusta trabajar con coches y quieren aprender Raspberry Pi y desarrollo de software pero no saben por dónde empezar.

raspberry pi 3 modelo b

Todos los coches tienen un puerto OBD-II, una interfaz en la que se puede conectar un dispositivo cableado (normalmente con un conector USB) o inalámbrico (Bluetooth). Una vez conectado, podrás interrogar al ordenador de a bordo de tu coche, comprobar errores, controlar el rendimiento y realizar diagnósticos. Incluso puede ser capaz de afinar el motor, con las habilidades y los conocimientos adecuados.
El uso del OBD-II es algo que suele estar limitado a los mecánicos y a los técnicos de la ECU, pero en los últimos años estos conectores están más disponibles, junto con el software para utilizarlos. Es posible que hayas utilizado tu PC, o incluso un teléfono o tableta Android para investigar el funcionamiento de tu coche. ¿Y dónde entra la Raspberry Pi?
Pues bien, gracias al creador del vídeo de arriba, los usuarios de la Pi pueden aprovechar un software OBD-II de código abierto basado en Python para echar un vistazo más de cerca a lo que ocurre dentro de sus coches. Disponible en GitHub, el software hasta la fecha sólo funciona con la ECU de un BMW Mini (gracias a los códigos PID (Parameter ID) determinados a partir de un BMW Mini Cooper S R53), lo que significa que todavía hay que trabajar un poco para que todo funcione con otros vehículos. Vale la pena señalar también que los códigos pueden ser erróneos debido a errores en la traducción de los datos de otras fuentes.

unidad principal de coche raspberry pi 4

Este libro te guía en dos partes a través de las fases del proyecto con el objetivo de construir un coche robot de conducción autónoma. En la primera parte del libro aprenderás los fundamentos de la robótica y la interacción del hardware, la electricidad y el software. Se construye el chasis y se cablean los componentes individuales; los detalles se encuentran en los capítulos correspondientes, profusamente ilustrados. Una introducción a la instalación del software y a la programación con Scratch y Python completa la primera parte. No es necesario tener conocimientos previos de robótica y programación. En la segunda parte del libro, te familiarizarás con los sensores necesarios para la conducción autónoma. Con los conocimientos adquiridos podrás individualizar y seguir desarrollando tu coche robot a tu gusto. Los conocimientos que adquieras en este libro te permitirán implementar tus propios proyectos con la Raspberry Pi.
arquitecto; además, ha estado intensamente involucrado con Raspberry Pi y la robótica durante años. Le gusta compartir estos conocimientos con las personas interesadas de la escena de la robótica en los encuentros sobre robótica. En sus blogs privados también escribe sobre muchas tendencias tecnológicas actuales.

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Ver el vídeo:3Instalar el adaptador AutoPi MagPi MagazineEl adaptador AutoPi se compone de dos partes: una placa que se conecta a la propia Raspberry Pi 3, y un dongle que se conecta al puerto de datos ODB-II de tu coche.
4Instalar la imagen de la tarjeta SD de AutoPi La propia biblioteca de AutoPi está disponible como una imagen de tarjeta SD pre-hecha. Utiliza una herramienta como Etcher para grabar la imagen de la tarjeta SD directamente en la tarjeta SD de tu Pi.5Monta el AutoPi Utilizando soportes GoPro, el AutoPi puede montarse en cualquier lugar. Si quieres ponerte elegante, puedes integrarlo directamente en tu salpicadero. Si no, simplemente móntalo en tu salpicadero o parabrisas.
Hay varias versiones del dongle AutoPi disponibles. Algunas de ellas vienen con una Raspberry Pi Zero preinstalada, pero también hay una versión más barata en la que «traes tu propia Pi». La versión de bricolaje debería ser suficiente, especialmente si quieres usar la Raspberry Pi 3 más grande y potente.7Crea tu cuenta AutoPi Visita AutoPi.io para crear tu cuenta AutoPi. Tendrás que conectarte a tu Raspberry Pi y ejecutar el siguiente comando para generar tu ID único:

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