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Mecatrónica: fundamentos y aplicaciones
ResumenEste trabajo presenta el diseño de un robot móvil educativo abierto de bajo coste (35 euros) basado en Android y Arduino, con capacidad de conexión a la Red de Área Local (LAN) y a Internet, para ser utilizado como herramienta educativa en laboratorios y aulas de formación profesional en tecnologías de la información y la comunicación (TIC), o en cursos de ingeniería, así como en e-learning o cursos masivos abiertos online (MOOC) como alternativa o complemento a los laboratorios virtuales. Es un primer paso para introducir lo que llamamos «BYOR: Bring Your Own Robot» política educativa equivalente a «BYOD: Bring your own devices» en el mundo de la informática.
Francisco M. López-Rodríguez.Derechos y permisosImpresiones y permisosSobre este artículoCite este artículoLópez-Rodríguez, F.M., Cuesta, F. Andruino-A1: Robot móvil educativo de bajo coste basado en Android y Arduino.
J Intell Robot Syst 81, 63-76 (2016). https://doi.org/10.1007/s10846-015-0227-xDownload citationCompartir este artículoCualquier persona con la que compartas el siguiente enlace podrá leer este contenido:Get shareable linkLo sentimos, actualmente no está disponible un enlace compartible para este artículo.Copy to clipboard
Mecatrónica: fundamentos y aplicacioneslibro
RESUMENEl proyecto de robot seguidor de líneas combina aspectos mecánicos, eléctricos y de codificación en un solo proyecto. Está diseñado para seguir continuamente una línea negra pintada en una superficie brillante o una línea blanca en una superficie oscura y tomar los giros junto con la línea automáticamente. Para situaciones como el cruce en el que el robot puede tener más de una trayectoria que puede seguir, el robot debe seguir una trayectoria predefinida.
APLICACIONES Portadores de equipos automatizados industriales Entretenimiento y pequeñas aplicaciones domésticas Coches automatizados Guías turísticos en museos y otras aplicaciones similaresOBJETIVOSLos principales objetivos de este proyecto son los siguientes: i) Diseñar y fabricar un robot capaz de seguir la línea. ii) Familiarizarnos con diferentes componentes electrónicos. iii) Aprender a manejar un microcontrolador Arduino. iv) Aprender a programar robots para que realicen tareas.
Figura 6 Cables de puenteMINI BREADBOARDA breadboard es una base de construcción para la creación de prototipos de electrónica. Esta Mini Breadboard es una gran manera de crear prototipos de pequeños proyectos. También es ideal para separar los circuitos integrados de los cables de puente. Si el proyecto se queda sin espacio, estas mini breadboards pueden unirse para formar tramos más grandes de placa. Tiene un soporte adhesivo para despegar y pegar, así como dos agujeros de montaje para tornillos de M2 para que podamos anclarla.
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Estimado ingeniero, en ARK Technosolutions intentamos sacar el lado innovador de los ingenieros en ciernes ofreciéndoles talleres, que hacen hincapié en los conocimientos prácticos que no buscan en su día a día
Robot agrícola (sistema de riego, deshierbe, supervisión del campo, detección de enfermedades) Bhagyalaxmi k 1, Jagtap Komal K 2, Nikam Nakusa S 2, Nikam Karuna K 2, Sutar Snehal S 2. Profesor Asistente, Dpto. de
Intelligent Home Automation and Security System Ms. Radhamani N Department of Electronics and communication, VVIET, Mysore, India RESUMEN: En el escenario actual se requiere una seguridad doméstica más segura, ya que la tecnología
Dan LICA ASE Programa de doctorado en informática económica IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE LA DOMÓTICA Y CONCEPTOS GENERALES Ensayo Palabras clave Domótica automatización del hogar e-sociedad robótica seguridad del hogar Resumen Este artículo
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Cuando publiqué la primera versión de este artículo en 2016, sabía que iba a ser polémico. Desde entonces, el enorme número de comentarios que aparecen a continuación y muchos artículos copiados publicados en otros lugares de la web sugieren que tenía razón…
Por desgracia, nunca obtendrás una respuesta sencilla si preguntas «¿Cuál es el mejor lenguaje de programación para la robótica?» a toda una sala llena de profesionales de la robótica (o en foros como Stack Overflow, Quora, Trossen, Reddit o Research Gate).
Pero también es una respuesta bastante inútil para el nuevo robotista que intenta decidir qué lenguaje aprender primero. Probablemente estés leyendo este artículo porque quieres empezar a programar robots y no sabes qué lenguaje elegir.
Si sólo vas a utilizar un único robot para tu negocio, el mejor lenguaje que debes aprender es el que te permita empezar a trabajar lo antes posible. En este caso, puede que ni siquiera necesites aprender un lenguaje de programación. Por ejemplo, con la tecnología de guiado manual puedes mover un robot colaborativo de forma manual. No es necesario programar con texto.
