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¿Recuerdas la serie de blogs sobre el tema Coche Robot o Coche Inteligente? En la primavera de 2021 destacamos este tema desde varios lados y también mostramos varias opciones de control. Todo lo que faltaba en ese momento era el hardware adecuado en la gama. Ahora llega un Kit de Coche Robot, que no deja nada que desear. Todo está ahí para implementar un coche inteligente controlado a distancia.
A continuación quiero presentar los componentes menos conocidos: la placa controladora del motor con L298N, el Sensor Shield V5 y un sencillo mando a distancia con control remoto por infrarrojos. Lo que más me inspira es el hueco rectangular en el chasis para la instalación de un pequeño servo en el que se atornilla el sensor de distancia HC-SR04. Esto tendría que ser posible para que el coche inteligente reaccionara aún mejor ante los obstáculos y así acercarse un poco más a la conducción autónoma. Nunca había visto esto en ningún sitio y no tengo ninguna solución para el mejor uso posible de este sensor ahora giratorio.
Las conexiones de tornillo azules (bloques de terminales) son las conexiones con el «mundo exterior». A la izquierda y a la derecha dos conexiones para los dos motores. Si al final el sentido de giro de los motores no es el correcto, tienes dos opciones: o desbordar aquí, o cambiar la asignación de seguimiento en el esquema. El bloque de tres vías sirve para la alimentación externa: En el extremo izquierdo se conecta el polo positivo de la pila/batería, en el centro el polo negativo (siempre se conecta a GND en el microcontrolador) y a la derecha hay una salida de 5V para alimentar opcionalmente el microcontrolador. Si el voltaje externo es menor o 12 voltios, el puente permanece sobre el bloque de terminales, por encima de 12 voltios se quita.
Arduino bluetooth coche
El coche robot arduino controlado por Android hace uso de un teléfono móvil Android para el control robótico con la ayuda de la tecnología Bluetooth HC-05. Este es un simple proyecto de robótica utilizando el microcontrolador arduino. Este proyecto es un robot controlado por bluetooth. Para ello el usuario del móvil android tiene que instalar una aplicación en su móvil. Esta aplicación androide puede ser descargada en el android market.
A continuación, el usuario tiene que encender el bluetooth en el móvil. La técnica de comunicación inalámbrica utilizada para controlar el robot es la tecnología bluetooth. El usuario puede utilizar varios comandos como avanzar, retroceder, parar, mover a la izquierda, mover a la derecha. Estos comandos se envían desde el móvil Android al receptor bluetooth que está interconectado con el robot Arduino.
El robot basado en Android tiene una unidad receptora de Bluetooth HC-05 que recibe los comandos y se los da al circuito del microcontrolador para controlar los motores. El microcontrolador entonces transmite la señal a los circuitos integrados del controlador del motor para operar los motores.
Esta aplicación androide puede establecer una conexión con cualquier proyecto de Arduino/microcontrolador que incluya un módulo Bluetooth HC-05. Esta App permite al usuario establecer un UUID de su propio módulo bluetooth para poder conectar la aplicación android con sus proyectos. El UUID por defecto que viene con esta aplicación es para el Módulo Transceptor RF bluetooth HC-06 Wireless Serial 4 Pin RS232. (Si utiliza el UUID por defecto para emparejar el módulo BT con su smartphone por primera vez, tendrá que dar una contraseña de 4 dígitos. Esta contraseña es ‘1234’).
Coche robot Arduino con sensores de velocidad
Un rito de paso para todo experimentador de robótica en ciernes es construir un pequeño coche robot. Esta tarea se simplifica utilizando uno de esos kits de chasis de coche robot que se pueden conseguir en eBay y Amazon por menos de 15 dólares. Y aunque estos kits son un gran valor, carecen de instrucciones, especialmente para utilizar el pequeño disco codificador de velocidad que viene empaquetado con ellos. Veamos cómo aprovechar ese disco y construir un coche robot con sensores de velocidad.
Muchos de los proyectos de robótica en los que he estado trabajando últimamente han hecho uso de un «chasis de coche robot» muy común. Estas pequeñas unidades tienen muchas ventajas para los experimentadores de robótica, especialmente para aquellos que, como yo, son expertos en electrónica y software y no en mecánica:
Algunos de los proyectos de robótica que voy a presentar aquí en el Taller de Dronebot se basan en este tipo de chasis de coche robot, así que pensé que sería una buena idea mostrar cómo montar uno. Y también quiero aprovechar la oportunidad para mostrarte cómo usar esos dos extraños «discos ranurados» negros que vienen con cada uno de estos kits.
Pantalla de coche Arduino
Esta página del tutorial wiki es sólo para el robot con el escudo de accionamiento del motor V1. Por favor, compruebe la imagen de abajo, si usted recibió la versión V2 del escudo de accionamiento del motor, por favor visite el enlace de abajo para descargar el tutorial correspondiente.
2.Este producto contiene piezas conductoras (placa de control y módulo electrónico). Por favor, opere de acuerdo con los requisitos de este tutorial. Un funcionamiento inadecuado puede provocar un sobrecalentamiento y dañar las piezas. No toque y desconecte inmediatamente la alimentación del circuito.
Hoy en día, la educación tecnológica, como la RV, la programación infantil y la inteligencia artificial, se ha convertido en la corriente principal de la industria educativa. Por lo tanto, la gente da importancia a la educación STEAM. Arduino es bastante notable en la educación Maker.
Nota: El experimento que has hecho debe estar en línea con el diagrama de cableado, incluyendo los componentes y el método de cableado. Por ejemplo, en el diagrama de conexión se suministra energía con energía externa, por lo que también hay que utilizar la energía externa en lugar del cable USB.
Hay dos versiones para el sistema WINDOWS, una es la versión instalada, otra es la versión de descarga, sólo tiene que descargar el archivo al ordenador directamente y descomprimirlo. Estas dos versiones se pueden utilizar normalmente. Elija una y descárguela en su ordenador.
