Control de velocidad pid arduino

Control de velocidad pid arduino

Control de la velocidad del motor de corriente continua de arduino con retroalimentación

Primero asegúrate de que tienes una tierra común. Por ejemplo, para tu transistor estás usando una alimentación separada del arduino y una fuente de 12 voltios. Conectar las dos masas del arduino y de la fuente de alimentación puede resolver esto para usted.
Primero intenta utilizar una fuente de alimentación externa para alimentar el motor, ya que sólo los motores muy pequeños pueden conectarse a la fuente de alimentación de un Arduino (básicamente, el motor está utilizando la mayor parte de la energía, dejando muy poca energía para que el Arduino funcione correctamente).
Si eso falla, cambiar el código (Voy a dar el código de ejemplo para mañana, si usted no puede encontrar uno a ti mismo) – tal vez utilizar una señal PWM en lugar de tratar de PID, ya que es mucho más simple y dar muy poco margen de error.
Por ejemplo, estás leyendo el valor del termistor usando analogRead(A0), que tiene un rango de retorno de 0 a 1023. Después intenta utilizar map() para cambiar este valor a 0 – 255 pero utiliza la sintaxis incorrecta. La sintaxis correcta para este comando es Input = map(analogRead(0), 0, 1023, 0, 255);. Sin embargo, no puedo ver la razón de eso porque estás leyendo los valores 0-1023, cámbialo a 0-255, pero el punto de ajuste es 650. Así que nunca se obtiene el punto de ajuste porque el máximo es 255.

Arduino pid controlador de temperatura

Estaba intentando aplicar un controlador PI a un motor utilizando Arduino. He conseguido algo de la tarea pero el problema es que oscila demasiado. También no pude averiguar qué hacer cuando la señal pwm se calcula como negativo
Probablemente la oscilación se debe a la bobina integral. Si tu bucle es rápido en relación a tu sistema, cada bucle de error se añade al integrador rápidamente/ más rápido de lo que el sistema puede ajustar. Por ejemplo, si un bucle tarda 1ms, un error de 100rpm podría desbordar el «integrador int» más allá de 32768 en sólo 0,327 segundos, y más allá del umbral donde el integrador podría fijar la salida 25500 (=255/Ki) en sólo 0,255seg Si el integrador es más rápido que el sistema, puede causar fácilmente un sobregiro. Podrías considerar ralentizar el bucle a 10ms, 100ms o 1000s para que coincida con el proceso físico y hacer que el término kI sea una conversión sana de rpmErrorseconds/100, rpmErrorseconds/10, o rpmError*seconds del integrador en potencia de salida.
Para manejar mejor los aspectos numéricos y las restricciones, como el desbordamiento de los integradores y los valores de salida negativos, probablemente sería mejor utilizar la biblioteca PID de Arduino de http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary como en el comentario de Edgar Bonet.

Controlador arduino pid

Estoy tratando de controlar un motor de corriente continua con PID. Ya he hecho un código donde controlo el motor con un sensor ultrasónico (para la distancia) pero ahora necesito hacer funcionar el motor a unas RPM determinadas (la salida). He investigado mucho y he encontrado que tengo que usar la librería PID. Pero con mi código existente no estoy seguro si va a funcionar. Sé que tendré que modificar los valores PWM por la Entrada en el analogWrite(). ¿Puedes iluminarme sobre este PID? Aquí está mi código:
Además de medir el valor real también necesitas saber el comportamiento de tu sistema: por ejemplo, si cambias el valor del PWM de 50 a 100, ¿cuánto y qué tan rápido cambiará la velocidad del motor? Incluso la forma de respuesta a lo largo del tiempo afectará a los parámetros óptimos de tu lazo de control. Se llama bucle (de retroalimentación) porque cualquier cambio del valor PWM cambiará esa diferencia y conducirá a un nuevo valor diferente del valor PWM de control de nuevo (Permitiendo un comportamiento inestable en caso de malos parámetros de control).

Control de velocidad en lazo cerrado de un motor de corriente continua mediante un controlador pid

Estaba intentando aplicar un controlador PI a un motor utilizando Arduino. He logrado algo de la tarea, pero el problema es que oscila demasiado. También no pude averiguar qué hacer cuando la señal pwm se calcula como negativo
Probablemente la oscilación se debe a la bobina integral. Si tu bucle es rápido en relación a tu sistema, cada bucle de error se añade al integrador rápidamente/ más rápido de lo que el sistema puede ajustar. Por ejemplo, si un bucle tarda 1ms, un error de 100rpm podría desbordar el «integrador int» más allá de 32768 en sólo 0,327 segundos, y más allá del umbral donde el integrador podría fijar la salida 25500 (=255/Ki) en sólo 0,255seg Si el integrador es más rápido que el sistema, puede causar fácilmente un sobregiro. Podrías considerar ralentizar el bucle a 10ms, 100ms o 1000s para que coincida con el proceso físico y hacer que el término kI sea una conversión sana de rpmErrorseconds/100, rpmErrorseconds/10, o rpmError*seconds del integrador en potencia de salida.
Para manejar mejor los aspectos numéricos y las restricciones, como el desbordamiento de los integradores y los valores de salida negativos, probablemente sería mejor utilizar la biblioteca PID de Arduino de http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary como en el comentario de Edgar Bonet.

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