▷ Controlar servomotor con arduino y matlab

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La principal diferencia entre utilizar el archivo .mlpkginstall (opción 2) en lugar de la barra de herramientas (opción 1) para iniciar la instalación del paquete de soporte es que el archivo permite al usuario evitar la pantalla de selección del paquete de soporte en el instalador.

Como MATLAB es un lenguaje interpretado de alto nivel, se pueden ver los resultados de las instrucciones de E/S inmediatamente, sin necesidad de compilar. MATLAB incluye miles de funciones matemáticas, de ingeniería y de trazado incorporadas que puedes utilizar para analizar y visualizar rápidamente los datos recogidos de tu Arduino.

Nota: Además del hardware oficial de Arduino mencionado anteriormente, también hemos probado nuestro paquete de soporte en los siguientes dispositivos compatibles con Arduino: Sparkfun Redboard, Sainsmart Uno, Sainsmart Mega 2560. Se espera que otros dispositivos compatibles con las placas enumeradas anteriormente funcionen, pero no se han probado.

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Nota: Se le pedirá al usuario que reinstale si ya ha instalado el paquete. De lo contrario, proceda con la instalación fresca y haga clic en siguiente.Paso 2Ingrese en la cuenta de Mathwoks y acepte el acuerdo de licencia.Instale todos los paquetes de soporte requeridos. Después de la instalación del Paso 3, MATLAB pedirá al usuario que instale los controladores USB para Arduino. Proceda a instalarlos también. Una vez hecho esto, el usuario puede empezar a utilizar la placa Arduino con MATLAB

Conecte la placa Arduino a la máquina de desarrollo Paso 4. Haga clic en la pestaña Home de la barra de menús Paso 5, haga clic en la pestaña New y seleccione Simulink Model.Elija un Blank Model en la página de inicio de Simulink (donde los usuarios pueden examinar los ejemplos disponibles, crear nuevos modelos/bibliotecas, etc.).Paso 6 Esto abre una nueva ventana del editor donde los usuarios pueden colocar los bloques de Simulink como se indica a continuación

Arrastre el bloque Analog Input al modelo. Haga doble clic en el bloque y establezca el número de pin en 0, y el tiempo de muestreo en 0,01 segundos.Paso 8Arrrastre el bloque Standard Servo Write al modelo. Haga doble clic en el bloque y establezca el número de pin en 4.Conecte los bloques Analog Input y Standard Servo Write.Coloque el cursor del ratón en la pequeña flecha situada en la parte exterior derecha del bloque de Simulink y haga clic y arrastre para conectarlo.Desde la biblioteca Simulink Math Operations, arrastre el bloque Gain al modelo y suéltelo en la línea que conecta el bloque AnalogStep 9Input y el bloque Standard Servo Write. Haz doble clic en el bloque Gain y establece su valor en 0,1760 (desplazamiento máximo del servomotor en grados dividido por la resolución digital de la entrada analógica, es decir, 180/1023).

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Controlar servomotoresAbrir Live ScriptEste ejemplo muestra cómo utilizar el paquete de soporte de MATLAB® para el hardware de Arduino® para controlar un servomotor aficionado.Configuración del hardwareConecta un servomotor FS5106B al hardware de Arduino,Crea un objeto servo y calibra el motorCrea un objeto arduino e incluye la librería Servo. a = arduino();O bien, puedes especificarlo explícitamente en el par Nombre-Valor de las librerías en la creación del objeto arduino.Borra a;

Comprueba los valores del rango de ancho de pulso de la hoja de datos de tu servomotor para calibrar el motor para que gire en el rango esperado. Este ejemplo utiliza 700*10^-6 y 2300*10^-6 para que el motor se mueva de 0 a 180 grados.clear s;

Escribir y leer la posición del servoCambia la posición del eje del servomotor de 0(mínimo) a 1(máximo) con un incremento de 0.2, por ejemplo 36 grados. Muestra la posición actual cada vez que la posición cambia.for angle = 0:0.2:1