Interrupciones arduino mega 2560

pines de interrupción de arduino uno

Estoy tratando de conseguir 2 codificadores para trabajar con una placa Mega 2560. El uso de interrupciones de cambio de pines funciona bien con la placa uno, pero sin éxito con Mega. Parece ser un problema de mapeo en que los puertos de Mega son diferentes. El código adjunto debería funcionar en cualquiera de las dos placas pero no lo hace. He insertado comandos de impresión sólo para probar la interrupción sin éxito. Sólo una interrupción funciona en el Mega. Cualquier ayuda será apreciada.
He mirado la hoja de datos y los pines que he seleccionado son pines PCINT según la hoja de datos. En el UNO (PCINTx_vect) coinciden con el mapeo del puerto. En el Mega no encuentro ninguna designación para PCINTx_vect. Mi suposición es que PCINT0_vect mapea a PCINT0 thur PCINT7, PCINT1_vect a PCINT8 thur 15 y PCINT2_vect hace 16 a 23. ¿Es esta una suposición correcta?
Gracias Robin2 y sherzaad, Esa era exactamente la información que necesitaba. Estoy aprendiendo a usar las interrupciones, había encontrado código para el UNO que no funciona en el Mega. Después de leer sus mensajes tengo el código de trabajo y tienen una mejor comprensión.

interrupción de arduino

Considere un coche en movimiento rápido, si de repente es golpeado por otro coche en dirección opuesta, lo primero que sucede es que, el sensor del acelerómetro presente en el coche detecta una desaceleración repentina y desencadena una interrupción externa al microcontrolador presente en el coche. Entonces, basándose en esa interrupción, el microcontrolador produce una señal eléctrica para desplegar los airbags inmediatamente. Los microcontroladores presentes en el coche controlan muchas cosas simultáneamente, como la velocidad del coche, la comprobación de otros sensores, el control de la temperatura del aire acondicionado, etc. Entonces, ¿qué es lo que hace que un airbag se abra repentinamente en cuestión de segundos? La respuesta son las interrupciones, aquí se utiliza una señal de interrupción que tiene la mayor prioridad de todas.
Otro ejemplo sencillo de interrupciones son los teléfonos móviles con pantalla táctil, que dan la máxima prioridad al sentido del «tacto». Casi todos los dispositivos electrónicos tienen algún tipo de interrupción para «interrumpir» el proceso regular y hacer algunas cosas de mayor prioridad en un evento particular. El proceso regular se reanuda después de servir a la interrupción.

interrupción del temporizador de arduino

Dentro de la función adjunta, delay() no funcionará y el valor devuelto por millis() no se incrementará. Los datos seriales recibidos dentro de la función pueden perderse. Debe declarar como volátil cualquier variable que modifique dentro de la función adjunta. Vea la sección sobre ISRs más abajo para más información.
Las interrupciones son útiles para hacer que las cosas sucedan automáticamente en los programas del microcontrolador y pueden ayudar a resolver problemas de tiempo. Buenas tareas para usar una interrupción pueden incluir la lectura de un codificador rotativo, o el monitoreo de la entrada del usuario.
Si quisieras asegurarte de que un programa siempre capta los pulsos de un codificador rotativo, para que nunca se pierda un pulso, sería muy difícil escribir un programa para hacer cualquier otra cosa, porque el programa necesitaría sondear constantemente las líneas del sensor para el codificador, con el fin de captar los pulsos cuando se produzcan. Otros sensores también tienen una dinámica de interfaz similar, como tratar de leer un sensor de sonido que está tratando de captar un clic, o un sensor de ranura infrarrojo (foto-interruptor) tratando de captar una caída de moneda. En todas estas situaciones, el uso de una interrupción puede liberar al microcontrolador para que pueda realizar algún otro trabajo sin perder la entrada.

arduino attachinterrupt

Interrupciones – ¿qué son? Son personas que de forma intermitente te impiden hacer tu trabajo actual. ¡Ja! Bueno, tal vez… pero lo que realmente queremos saber es qué son en el contexto de la electrónica embebida y los microprocesadores.
Así que preguntémoslo de nuevo: ¿qué es una interrupción? En pocas palabras, es un método por el cual un procesador puede ejecutar su programa normal mientras vigila continuamente algún tipo de evento, o interrupción. Hay dos tipos de interrupciones:
Cuando se produce el evento o la interrupción, el procesador toma nota inmediatamente, guarda su estado de ejecución, ejecuta un pequeño trozo de código (a menudo llamado manejador de la interrupción o rutina de servicio de la interrupción) y luego vuelve a lo que estaba haciendo antes.
El programador define el código que debe ejecutarse cuando se produce una interrupción concreta dentro del propio programa. En Arduino, utilizamos una función llamada attachInterrupt() para hacer esto y la sintaxis recomendada es similar a la salida que se muestra a continuación.
Nota: Si necesitas usar un pin como interrupción que no está en la lista de pines por defecto de tu microcontrolador AVR, puedes intentar usar la librería PinChangeInt Arduino. La librería proporciona una alternativa para añadir interrupciones de cambio de pin en cualquiera de los pines de Arduino basados en el AVR.