Motor nema 17 datasheet
Motor paso a paso bipolar nema 17
Este motor paso a paso híbrido de tamaño NEMA 17 puede utilizarse como motor paso a paso unipolar o bipolar y tiene un ángulo de paso de 1,8° (200 pasos/revolución). Cada fase consume 1,2 A a 4 V, lo que permite un par de retención de 3,2 kg-cm (44 oz-in).
Este motor paso a paso híbrido tiene un ángulo de paso de 1,8° (200 pasos/revolución). Cada fase consume 1,2 A a 4 V, lo que permite un par de retención de 3,2 kg-cm (44 oz-in). El motor tiene seis cables codificados por colores y terminados con cables desnudos que permiten ser controlados por controladores de motores paso a paso unipolares y bipolares. Cuando se utiliza con un controlador de motor paso a paso unipolar, se utilizan los seis cables. Cuando se utiliza con un controlador de motor paso a paso bipolar, los cables amarillo y blanco de la toma central pueden dejarse desconectados (el par rojo-azul da acceso a una bobina y el par negro-verde da acceso a la otra bobina). Recomendamos utilizarlo como motor paso a paso bipolar y controlarlo con uno de nuestros controladores de motor paso a paso bipolar o uno de nuestros controladores de motor paso a paso Tic. En particular, los Tics facilitan el control porque admiten seis interfaces diferentes (USB, serie TTL, I²C, RC, tensiones analógicas y codificador de cuadratura) y son configurables a través de USB con nuestra utilidad de configuración gratuita.
Especificaciones del motor paso a paso nema 17 pdf
Robusto motor paso a paso híbrido de 2 fases NEMA 17 que no necesita mantenimiento. Este motor tiene una alta densidad de potencia y es capaz de ofrecer una alta resolución de micropasos y un funcionamiento silencioso con mínima resonancia cuando se combina con nuestros productos de accionamiento MForce o de montaje discreto en PCB. Las opciones incluyen eje doble o codificador incremental.
Características de rendimientoLongitud simpleLongitud dobleLongitud tripleCorriente de fase[Amperios]1.51.51.5Par de retención[oz-in]326075{N-cm]234253Inercia del motor[oz-in-sec2]0.0005380.00080370. 0011562[kg-cm2]0.0380.0570.082Inductancia de fase[mH]2.15.03.85Resistencia de fase[Ohm]1.32.12.0Pesoz7.48.112.7gm210230360Residentes de California – Haga clic aquí para ver la advertencia de la Proposición 65
Descripción: Codificador óptico de un solo extremo montado en fábrica. El número de pieza del codificador se añade al número de pieza del motor, por ejemplo, M-1713-ES100. Este producto es una opción adicional y no se vende independientemente de un motor paso a paso o de un producto de motor/driver integrado MDrive.
Hoja de datos del motor paso a paso pdf
Este motor paso a paso bipolar híbrido tiene un ángulo de paso de 1,8° (200 pasos/revolución). Cada fase consume 1,7 A a 2,8 V, lo que permite un par de retención de 3,7 kg-cm (51 oz-in). El motor tiene cuatro cables codificados por colores que terminan en cables desnudos: el negro y el verde se conectan a una bobina; el rojo y el azul se conectan a la otra. Puede ser controlado por un par de puentes H adecuados (uno para cada bobina), pero recomendamos utilizar un controlador de motor paso a paso bipolar o uno de nuestros controladores de motor paso a paso Tic. En particular, los Tics facilitan el control porque admiten seis interfaces diferentes (USB, serie TTL, I²C, RC, tensiones analógicas y codificador de cuadratura) y son configurables a través de USB con nuestra utilidad de configuración gratuita.
Cableado nema 17
Los motores paso a paso consumen energía para mantener su posición actual, incluso si no están girando, por lo que tienden a ser hambrientos de energía. Son más adecuados para ser accionados por una fuente de alimentación que por baterías, a menos que se utilicen baterías con una gran capacidad de corriente.
Motores paso a paso bipolares requieren dos H-Bridges completo para conducirlos a diferencia de los steppers unipolares por lo que es mejor emparejado con un buen conductor bipolar para conducirlos. Estos controladores tienen una limitación de corriente activa incorporada y permiten que los motores sean accionados desde voltajes mucho más altos que su tensión nominal (2V en este caso) lo que da un mejor rendimiento. Lo importante en estos motores es no sobrepasar su capacidad de corriente máxima (1,2A en este caso), pero puedes hacerlos funcionar a 12V o más sin problemas.
Estos drivers también permiten el micro-stepping que permite mover el stepper sólo una fracción de un paso completo. El motor tiene 200 pasos completos para una rotación, pero el driver DRV8825, por ejemplo, permite utilizar también entre 1/2 y 1/32 micropasos, por lo que los 200 pasos completos pueden convertirse en hasta 6400 micropasos para hacer una rotación completa, proporcionando así una precisión mucho mayor si se necesita.
