Paro de emergencia arduino
arduino isr
Un Arduino puede dejar de funcionar desconectando la alimentación, pulsando el botón de reinicio, activando un reinicio externo, o ejecutando ciertos comandos en un sketch como el de dormir. Cualquiera de estos enfoques se puede utilizar para detener el parpadeo de un LED, detener la ejecución de un sketch o, en general, detener el procesamiento de datos de cualquier programa de Arduino.
Un Arduino puede ser desconectado de forma segura de una fuente de alimentación normalmente en cualquier momento. Cuando se desconecta, dejará de ejecutar su programa actual y perderá casi toda su memoria. Sólo se conservarán los datos guardados en la EEPROM y la memoria del programa. Cuando se restablece la alimentación, el Arduino comenzará a ejecutar su último sketch desde la función setup().
La única situación hasta ahora que he encontrado insegura para desenchufar un Arduino es cuando se está programando. Incluso entonces, he quitado la alimentación cuando el IDE lo está programando y parece que sigue estando bien. Imagino que si estás cargando un nuevo bootloader, ese podría ser un momento para tener cuidado con desenchufarlo.
Las variables y los datos se pueden guardar con seguridad cuando se desconecta la alimentación utilizando la EEPROM, que no pierde la memoria cuando se desconecta la alimentación del Arduino. La EEPROM es una sección de memoria que no se pierde cuando un Arduino se reinicia o pierde la energía. Se puede considerar como una pequeña tarjeta SD para un Arduino.
función de parada de arduino
Usar uno de los dos pines de entrada de interrupción externa es una forma de «tomar el control» de un sketch en ejecución. No dices exactamente qué debe ocurrir en tu sketch para realizar una parada de emergencia. Si esto es para las características de seguridad personal, uno siempre debe considerar al menos el cableado de enclavamiento externo, etc. sobre las funciones generadas por el software de seguridad.
Leí en otro post que la entrada de interrupción necesita ser seleccionada ya sea en el pin 2 o en el pin 3, y conectada a una entrada física. Y mi boceto está planeando comenzar cuando un incomingByte == 83 se recibe desde el puerto serie. Una vez que una parada de emergencia ya sea física o escribiendo un incomingByte ==84 para detener el boceto para ejecutar al instante. y todo lo que fuera.
Cuando dices todo apagado, ¿quieres decir que quieres que todo el sistema se apague? Por qué no cablear físicamente el e stop como un interruptor normalmente cerrado en la red. De esa manera, cuando se golpea la parada electrónica, se desconecta la energía.
En realidad, quiero que el bucle de vacío se detenga cuando la parada de emergencia se presiona físicamente o mediante la entrada de una cadena desde el puerto serie. Entonces, después de pulsar un botón de «reanudación» o una cadena de «retorno» desde el puerto serie, el motor paso a paso volverá a su posición inicial. A continuación se muestra la secuencia..
pulsador de arduino para iniciar y detener el programa
me preguntaba si puedo crear un botón de parada de emergencia en un bucle void() con un montón de while anidados sin usar #interrupt, pero con goto done; ¿tal vez? El botón de parada ( s2) tiene que permitir que toda la placa vuelva a su estado inicial .
Si realmente debes tener un botón de parada entonces convierte tu programa en una máquina de estados usando switch/case con un case diferente para cada estado y elimina los bucles while. Entonces puedes comprobar el botón de parada de emergencia al comienzo de cada pase a través de loop()
Para un verdadero botón de parada de emergencia, quieres algo más riguroso que una solución de software, es decir, para que pueda seguir parando todo, incluso si te las arreglas para colgar el microcontrolador (por ejemplo, debido a un fallo de alimentación o de software). ¿Podría usarse un botón de enganche ligado al reset? (con resistencias pullup/pulldown conectadas externamente para asegurar que cuando la placa está en estado de reset, los pines se mantienen en la configuración «segura»?
Si no es necesario que sea tan riguroso, ¿no se puede sondear en el bucle while? ¿O esas funciones que llamas (para las que no has incluido el código) tienen retrasos o tardan mucho en ejecutarse? Si necesita ser más sensible, o si no puede evitar los retrasos o el código de bloqueo, utilice interrupciones.
pulsador arduino para iniciar el programa
Definamos una parada de emergencia en contraposición a una condición de error. Una parada de «emergencia» es cuando alguien quita una tapa de seguridad y tiene su brazo atrapado en un engranaje de cadena. Una condición de error es cuando la máquina está llenando latas con tomates y las latas se atascan y los tomates se derraman por el suelo.
Como la estación del PC está alejada del equipo, lo que estoy intentando conseguir es notificar al PC que se ha pulsado el eStop que cualquier otro dato recibido (es decir, hasta que el bucle se reinicie si realmente no es posible un Goto 0) no es válido
Para evitar que añada muchas sentencias «if» comprobando la variable eStop en mi bucle, seguramente habrá una forma de implementar un «Goto 0» al inicio del bucle de forma que sólo tenga UNA sentencia if que compruebe el eStop para decidir si se ejecuta o no el código «normal».
Me parece que el pseudocódigo que has publicado hará exactamente eso – a menos que, por supuesto, el código que se está ejecutando en el momento en que se dispara la interrupción tarde mucho tiempo en completarse antes de volver a loop(). El código debería estar diseñado para volver a loop() muy rápidamente incluso si no se está utilizando una interrupción.
