Serial.readbytes() arduino example

arduino serie leer bytes

Utilizando los ejemplos publicados por Robin2 puede leer sólo 64 bytes. Si tengo 100 bytes en mi puerto serie puedo leer sólo 63 bytes de datos remaing 37 bytes de datos se perderá. Para evitar este problema estoy usando la función Serial.readBytes() y leyendo 200 bytes a la vez. si tengo 100 bytes de datos Serial.readBytes() se bloquea hasta que llega a los 200 bytes. Así que he decidido romper o terminar la función Serial.readBytes() usando la función Serial.setTimeout();. He utilizado el código anterior para romper Serial.readBytes(). Pero no funciona.
Creo que usaría un tiempo de espera entre caracteres en lugar de un tiempo de espera de todo el mensaje, ya que permitiría una espera mucho más corta en el caso de un mensaje corto. En general si algo envía un mensaje todos los caracteres serán enviados a la velocidad de baudios sin ningún intervalo inesperado por lo que si el intervalo entre caracteres excede de X estará claro que se ha recibido el final.

ejemplo de readbytes en arduino

Para ponerme en antecedentes, estoy usando un Arduino Mega 2560 para intentar comunicarme con un servo Dynamixel (MX-64) a través de TTL (half-duplex, asíncrono) con Tx1 y Rx1. Básicamente construyo algunas matrices de bytes como instrucciones, las envío al servo (con Serial1.write()), y luego leo una respuesta. He conseguido que funcione bastante bien si uso Serial1.readBytes(), especificando la longitud del buffer (número de bytes que espero). También estoy leyendo lo que envié originalmente (primero), así como la respuesta (segundo), ya que tengo Tx1 y Rx1 atados juntos (necesario en mi configuración porque este servo sólo tiene un cable de datos).
Sin embargo no entiendo la diferencia entre Serial.readBytes() y Serial.read(). Si hago Serial.read() justo antes de Serial.readBytes(), vuelve con -1, lo que significa que no hay bytes para leer… ¡pero luego Serial.readBytes() me da el flujo de bytes que esperaba del buffer! ¿Qué está pasando aquí?
Del mismo modo, Serial.available() parece un poco roto en el sentido de que me dice que no hay bytes para leer (devuelve 0), pero entonces puedo leer los bytes que estoy esperando con Serial.readBytes(). Además, puedo hacer Serial.readBytes() después de que no quede nada (o más bien, no debería quedar ningún byte…) y me dará algunos bytes, pero son una basura total.

serial.readbytes(longitud del buffer) ejemplo

Mi código actual de Arduino se parece a esto; la latencia es tal que puedo iniciar y detener mi servicio Java y mirar la ventana de serie en el IDE de Arduino, inputBuffer es una matriz de caracteres.
Cuando lo ejecuto, mi Arduino sólo emite una cadena vacía. Si primero preparo Arduino con «hiya» usando la ventana serial, cuando ejecuto java vuelve a la cadena vacía.
Dado que la matriz de caracteres simplemente se sobrescribe cada vez que envío «H567\r\n» y luego en la ventana de serie escribo enviar «hiya», donde se sigue ejecutando una nueva cadena adicional, por lo que sé que los caracteres se guardan de alguna manera.
Otra prueba fue cambiar el último Serial.prinln() por Serial.println(inputBuffer[0], DEC) . Utilizando la ventana de serie, los resultados son los esperados, pero desde Java sólo sale «0». La comunicación en serie funciona bien cuando Arduino está hablando con el código Java, no el código Java con el código Arduino. ¿Cómo puedo resolver este problema?

arduino readbytes

¿Estás intentando usar Serial.read() para obtener datos de un puerto serie a tu Arduino?    Tal vez estás usando la ventana del Monitor Serial de Arduino y enviando datos, o tal vez tienes un programa corriendo en tu raspberryPi enviando datos vía serial a tu placa Arduino.
¿Cómo usas serial.read() para recibir los datos, y unirlos correctamente? En esta lección aprenderás exactamente cómo usar Serial.read() para recibir los datos del puerto serie y unirlos como un valor.
El USB es uno de los métodos más comunes utilizados para la comunicación en serie, de ahí el nombre de Bus Serie Universal. Usando Arduino podemos enviar y recibir datos fácilmente a través de un cable USB con la librería serie incorporada de Arduino.
Imagina que eres un barbero, tal vez tienes un cajón específico en tu barbería para todas tus herramientas de corte de pelo. Cada vez que alguien entra para un corte de pelo, usted sabe exactamente dónde buscar, en ese cajón de corte de pelo, y todas sus herramientas están allí.
Tal vez tengas otro cajón con todo lo que necesitas para teñir el pelo de la gente, cuando alguien entra y pide que le tiñan el pelo de rojo, sabes exactamente qué cajón abrir.    Lo mismo ocurre con las bibliotecas Arduino. Las bibliotecas de Arduino reúnen un montón de funciones de software que te ayudan con tareas específicas.