Arduino + matlab/simulink controlador pid
Usando matlab y arduino para el control de motores – video – matlabmathworks –
Ya que es posible conectar Simulink con el Arduino como se muestra aquí, sería bueno simular el control PID en Simulink. El paquete de soporte necesario para el Arduino está publicado aquí. Después de simular el contole se podría conectar al Arduino para cambiar el parámetro mientras se ejecuta. He conseguido interconectar el arduino (leer valores analógicos / digitales) y enviar señales digitales (PWM). El principal problema es sobre la configuración del PID:
La filosofía detrás de un controlador PID (PID significa Proporcional Integral Derivada) es que se utiliza la diferencia entre la salida de su sistema y y la salida deseada para generar una entrada correctiva.
e(t) sería igual a la diferencia entre la consigna y la señal medida, es decir, e(t) = consigna – señal medida(t). Entonces sólo tienes que aplicar la fórmula, dentro de tu bloque PID digital. La derivada es opcional, si tienes una forma de obtenerla, úsala en tu PID. Si no, no es un gran problema.
Kp y Ki son más fáciles de obtener empíricamente, a través de la sintonización manual. Simplemente comience con un Kp pequeño y auméntelo hasta que la respuesta parezca aceptable. Ki se utiliza para acabar con cualquier desplazamiento que tengas en la salida, pero ralentiza la respuesta del sistema. De nuevo, lo afinas manualmente, empezando con un Ki pequeño. Si quieres, puedes probar el método de Ziegler Nichols (https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method)
Controlador pid simulink arduino
En un nivel fundamental, la fuente de tensión (V) aplicada al inducido del motor es su entrada y la velocidad de rotación del eje es la salida. Como en la práctica estamos empleando un enfoque de control por modulación de ancho de pulso (PWM), trataremos nuestro control
formato en el que nuestra planta incluye la dinámica del procesamiento de la señal. Determinaremos un modelo para de la misma manera de caja negra que hicimos en la Actividad 6a (excepto que aquí incluiremos el filtrado en nuestra «planta»).
codificador. Un motor con codificador de efecto Hall que podría ser utilizado para esta actividad se puede encontrar aquí, aunque hay muchas otras opciones. Este motor en particular puede ser accionado por una pila de tipo linterna de 6 V. El codificador proporciona
podemos considerar que nuestra entrada es un ciclo de trabajo igual a 1 (100%), y la ganancia de CC para el modelo es simplemente RPM. Recordemos que una constante de tiempo define el tiempo que tarda un proceso en alcanzar el 63,2% de su cambio total. Por lo tanto, podemos
podemos estimar la constante de tiempo basándonos en el tiempo que tarda la velocidad del motor en alcanzar las RPM. Ya que esto parece ocurrir en 1.23 segundos y la entrada parece escalar en 1.07 segundos, podemos estimar la constante de tiempo del motor
10:25¿cómo diseñar un controlador pid en simulink? dr. sachin sharmayoutube – 5 mar 2017
La investigación propuso un controlador alternativo para controlar el Motor de Corriente Continua (CC) utilizando un controlador de modo deslizante (SMC) en la simulación de Matlab Simulink y la implementación de hardware Arduino. El controlador propuesto, SMC, fue diseñado utilizando el modelo del sistema (control equivalente) y el diseño de control de Lyapunov (también para probar la estabilidad). El controlador de modo deslizante tuvo una mejor respuesta que el controlador PID, sin respuesta de sobreimpulso en el resultado de la simulación. En el resultado de la implementación del hardware de Arduino, el sistema aumentado pudo alcanzar la referencia pero tiene un efecto de oscilación y parloteo en la señal de control. La oscilación podría reducirse modificando el control de conmutación. En comparación con el PID, el SMC tuvo una mejor respuesta sin sobreimpulso. Por lo tanto, el SMC podría ser utilizado como un controlador alternativo para el motor de CC.
M. A. Hassanin, F. E. Abdel-Kader, S. I. Amer y A. E. Abu-Moubarka, «Operation of Brushless DC Motor to Drive the Electric Vehicle», en 2018 20th International Middle East Power Systems Conference, MEPCON 2018 – Proceedings, 2019, pp. 500-503.
Control de la temperatura utilizando el controlador pid en matlab
Este trabajo se centra en la investigación de varios controladores de tensión que son el control Proporcional de Integración Derivada (PID) y el control P-Resonante con el fin de observar la eficiencia del microcontrolador de bajo costo como Arduino para la generación de señales de compuerta. Ambos controladores han sido seleccionados debido a la disponibilidad de los diagramas de bloques que se pueden construir en el MATLAB. El bloque MATLAB-Simulink se utilizará como interfaz entre el controlador de diseño y la placa Arduino antes de descargarlo en Arduino. Los resultados muestran que el Arduino es capaz de operar con varios controladores, pero da mejores resultados cuando se utiliza el controlador P-Resonant.
M. Electric, Introduction To Electrical Drive, [en línea]. Disponible: ftp: /ftp. dei. polimi. it/outgoing/Massimo. Ghioni/Electrónica de potencia/Control de motores/Presentación del control de motores/INTRODUCCIÓN A LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS. pdf.
M. H. Purnomo, y M. Ashari, Advanced control of active rectifier using switch function and fuzzy logic for nonlinear behaviour compensation, Journal of Theoretical and Applied Information Technology, vol. 40, no. 2, p.156-161, (2012).
