Arduino nano pwm pins
Pines pwm de arduino
Una señal analógica puede tomar cualquier número de valores. Una señal digital, en cambio, sólo tiene dos valores: HIGH y LOW. El Arduino tiene un convertidor analógico-digital (ADC) integrado que mide el valor de las señales analógicas. El ADC convierte la tensión analógica en un valor digital. La función utilizada para obtener el valor de una señal analógica es analogRead(pin). Esta función convierte el valor del voltaje de un pin de entrada analógico y devuelve un valor digital de 0 a 1023, relativo al valor de referencia. La mayoría de los Arduinos tienen una referencia de 5V, 15V en un Arduino Mega, y 7V en el Arduino Mini y Nano. El número de pin es su único parámetro.
El Arduino no tiene un convertidor digital-analógico (DAC) incorporado, pero puede hacer la modulación de ancho de pulso (PWM) una señal digital utilizada para lograr algunas de las funciones de una salida analógica. La función analogWrite(pin, value) se utiliza para emitir una señal PWM. El número de pin utilizado para la salida PWM es pin. Como valor aparece un número proporcional al ciclo de trabajo de la señal. Cuando valor = 0, la señal está siempre apagada. Cuando el valor = 255, la señal está siempre encendida. La función PWM funciona en los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 de la mayoría de las placas Arduino. La frecuencia de la señal PWM en la mayoría de los pines es de aproximadamente 490 Hz. En el Uno y placas similares, los pines 5 y 6 tienen una frecuencia de aproximadamente 980 Hz. Los pines 3 y 11 en la Leonardo también funcionan a 980 Hz.
Arduino nano frecuencia pwm
Escribe un valor analógico (onda PWM) en un pin. Se puede utilizar para encender un LED con diferentes brillos o para accionar un motor a varias velocidades. Después de una llamada a analogWrite(), el pin generará una onda rectangular constante del ciclo de trabajo especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite() (o una llamada a digitalRead() o digitalWrite()) en el mismo pin.
Las salidas PWM generadas en los pines 5 y 6 tendrán ciclos de trabajo más altos de lo esperado. Esto se debe a las interacciones con las funciones millis() y delay(), que comparten el mismo temporizador interno utilizado para generar esas salidas PWM. Esto se notará sobre todo en los ajustes de ciclos de trabajo bajos (por ejemplo, 0 – 10) y puede resultar en un valor de 0 que no apague completamente la salida en los pines 5 y 6.
Biblioteca pwm de arduino
El valor PWM de 8 bits que se establece cuando se llama a la función analogWrite: analogWrite(myPWMpin, 128); La salida de una onda cuadrada se compara con el valor de un contador de 8 bits. Cuando el contador es menor que el valor PWM, el pin emite un HIGH; cuando el contador es mayor que el valor PWM, el pin emite un LOW. En el ejemplo anterior, se genera una onda cuadrada porque el pin está ALTO desde la cuenta 0 hasta la 127, y BAJO desde la cuenta 128 hasta la 255, por lo que está ALTO durante el mismo tiempo que está BAJO.
Se deduce lógicamente que la frecuencia de la señal PWM está determinada por la velocidad del contador. Asumiendo que estás usando un UNO, el reloj de este contador es igual al reloj del sistema dividido por un valor de preescalado. El preescalador es un valor de 3 bits almacenado en los tres bits menos significativos del registro del temporizador/contador: CS02, CS01 y CS00.
Hay tres registros de temporizador/contador de este tipo: TCCR0B, TCCR1B y TCCR2B. Como hay tres preescaladores diferentes, los seis pines PWM se dividen en tres pares, cada par con su propio preescalador. Por ejemplo, los pines de Arduino 6 y 5 están ambos controlados por TCCR0B, por lo que puedes configurar los pines de Arduino 6 y 5 para que emitan una señal PWM a una frecuencia. Los pines 9 y 10 de Arduino están controlados por TCCR1B, por lo que se pueden ajustar a una frecuencia diferente a la de los pines 6 y 5. Los pines 11 y 3 de Arduino están controlados por TCCR2B, por lo que pueden ajustarse a una tercera frecuencia. Pero no puedes establecer diferentes frecuencias para los pines que son controlados por el mismo preescalador (por ejemplo, los pines 6 y 5 deben estar a la misma frecuencia).
Código pwm de arduino
Controlar la frecuencia no es posible con los comandos básicos. El control del ciclo de trabajo se puede hacer con analogWrite(<pin>, <duty_cycle>)El único problema aquí, es que el ciclo de trabajo no se especifica en %, sino en un valor de bytes (0-255). Un simple cálculo puede arreglar esto.
Como en la mayoría de los microcontroladores (si no todos), la frecuencia de la señal PWM puede ser cambiada. Sin embargo, hacerlo requiere el uso de divisores de reloj, y en muchos casos (dependiendo del temporizador afectado) esto también afectará a la sincronización cuando se utilicen funciones como millis() y micros(), así que úselo con precaución.
El Arduino Micro tiene un microchip diferente: el ATmega32U4. Por lo tanto, también tiene diferentes pines PWM. Varios documentos, hojas de datos y foros parecen tener información contradictoria. Incluso los esquemas en el sitio web de Arduino parecen ser diferentes de mi experiencia. Por lo tanto, he puesto todos los pines en un analizador lógico y he averiguado cuáles son los pines que realmente emiten señales PWM (con la configuración por defecto).
