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la clase ‘ultrasonidos’ no tiene ningún miembro llamado ranging

Este Grove – Ultrasonic ranger es un módulo de medición de distancia sin contacto que trabaja a 40KHz. Cuando proporcionamos una señal de disparo de pulso con más de 10uS a través del pin de señal, el Grove_Ultrasonic_Ranger emitirá 8 ciclos de nivel de ciclo de 40kHz y detectará el eco. El ancho de pulso de la señal de eco es proporcional a la distancia medida. Esta es la fórmula: Distancia = tiempo alto de la señal de eco * Velocidad del sonido (340M/S)/2. El trig y la señal de eco del Grove_Ultrasonic_Ranger comparten 1 pin SIG.
Las plataformas mencionadas anteriormente como soportadas es/son una indicación de la compatibilidad de software o teórica del módulo. En la mayoría de los casos, sólo proporcionamos una biblioteca de software o ejemplos de código para la plataforma Arduino. No es posible proporcionar una biblioteca de software / código de demostración para todas las plataformas MCU posibles. Por lo tanto, los usuarios tienen que escribir su propia biblioteca de software.