Micro servo sg90 arduino
Dimensiones del servo sg90
El Servo Motor Micro SG90 funciona bien para la experimentación básica de servos y puede ser utilizado en aplicaciones donde el tamaño pequeño es una virtud y que no requieren una gran cantidad de par, pero siguen siendo bastante fuertes. Los engranajes son de nylon que es el caso de la mayoría de los Servos de menor costo.
Los servomotores pueden ser ordenados para ir a una posición específica y por lo tanto son el motor habitual cuando se necesita un posicionamiento preciso, como para girar las ruedas delanteras en un modelo de RC para la dirección o pivotar un sensor para mirar alrededor en un vehículo robótico.
Los servos estándar tienen un rango limitado especificado. Normalmente se especifica que es de 180 grados. Con frecuencia, el rango real es menor que los 180 grados completos y está limitado por los engranajes mecánicos y el potenciómetro utilizado para la detección de posición que está contenido en el dispositivo. Si el motor se ejecuta todo el camino a 0 o 180, puede comenzar a hacer sonidos infelices y comenzar a vibrar al tratar de conducir a una posición que no puede llegar. Esto causa una condición de alta corriente de parada y tiene el potencial de despojar a los engranajes y dañar el motor, por lo que es mejor conducirlo a un rango reducido de forma segura como 20-160 o experimentar un poco para determinar el rango real utilizable si desea maximizar el rango.
Ficha técnica del servo sg90
El Micro Servo Motor SG90 es un motor de servidor diminuto y ligero con una gran potencia de salida. El servo puede girar aproximadamente 180 grados (90 en cada dirección), y funciona igual que los tipos estándar pero más pequeños. Puedes utilizar cualquier código de servo, hardware o biblioteca para controlar estos servos. Es bueno para los principiantes que quieren hacer que las cosas se muevan sin construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de engranajes, sobre todo porque cabe en lugares pequeños. Viene con 3 cuernos (brazos) y hardware.
Tertiary Robotics se estableció en 2015. Ofrece placas Arduino, kits Arduino, placas Raspberry Pi, kits Raspberry Pi, placas Micro:Bit, kits IoT, Rapiro, kits de robótica, sensores, componentes electrónicos, motores, LED, LCD, filamentos PLA para impresión 3D.
Ficha técnica del servomotor sg90
Los servomotores pueden encontrarse en brazos robóticos, cámaras, tornos, máquinas CNC, prensas de impresión y otras aplicaciones de ingeniería en las que se requiere precisión y movimientos repetidos. Los servomotores suelen estar compuestos por motores de corriente continua que utilizan mecanismos de retroalimentación para moverse con gran precisión de una posición a otra. Los servos de bajo coste que se encuentran en los proyectos maker utilizan potenciómetros para registrar los voltajes como posiciones en el plano de rotación del servo. A menudo, los servomotores contienen una serie de engranajes que aceleran o ralentizan y suavizan el movimiento del motor de corriente continua. Por último, los servomotores utilizan un circuito para controlar y enviar información de retroalimentación a un controlador determinado, que en nuestro caso es una placa Arduino (lee más sobre servomotores aquí). En este tutorial, se utilizará una placa Arduino para alimentar y controlar un pequeño servomotor. Se explorarán los fundamentos y la composición de un SG90, y se dará la aplicación de varios códigos y aplicaciones para otro tipo de servomotor, el MG90S. El objetivo de este proyecto es introducir a los usuarios en el funcionamiento de un servomotor, cómo PWM (modulación de ancho de pulso) controla un servomotor, y cómo Arduino puede interactuar con los servomotores para producir los movimientos deseados con gran precisión.
Micro servo motor
Dentro del micro servo, encontrarás las piezas de la imagen anterior. La tapa superior aloja los engranajes de plástico mientras que la tapa del medio aloja un motor de CC, un controlador y el potenciómetro.4. Cómo cablear el TowerPro SG90, el esquema de Arduino y algunos hacksConsiderando que ya tienes un Arduino UNO, el servo SG90 y los seis cables, tu circuito debería tener este aspecto (más el plus del esquema):Esquema de control del servomotor Arduino SGCircuito de control del servomotor Arduino SGHabría que tener en cuenta algo aquí. El servomotor tiene tres cables, uno más que un motor de corriente continua. Cada cable tiene un código de color. Así que tienes que conectar el cable marrón del micro servo al pin GND del Arduino. Conecta el cable rojo del servo a los +5V del Arduino. Y finalmente, conecta el cable naranja del servo SG90 a un pin digital (pin 9) en el Arduino.Arduino hace las cosas simples. En este tutorial, utilizo el servo SG90 alimentado directamente desde el Arduino vía USB. Y tú puedes hacer lo mismo.El sketch de ArduinoAbajo puedes encontrar el sketch de Arduino que controla la dirección del servo, la posición del motor y la velocidad del servo SG90. Antes de llegar al código de Arduino, quiero escribir unas palabras sobre el archivo. Esta librería nos facilita la vida. Contiene todas las funciones necesarias para controlar el servo SG90.
