Mover motor a pasos con arduino

Mover motor a pasos con arduino

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Aprende a controlar motores paso a paso bipolares y unipolares con un Arduino usando drivers como ULN2003, L298N y A4988. En este artículo, te mostraré todo lo que necesitas saber para empezar con los motores paso a paso.

Los motores paso a paso se utilizan en una gran variedad de dispositivos que van desde impresoras 3D y máquinas CNC hasta unidades de DVD, conductos de calefacción e incluso relojes analógicos. Sin embargo, a pesar de su popularidad, muchos experimentadores rehúyen el uso de los motores paso a paso, ya que parecen requerir conexiones y códigos complejos.

En este artículo, espero disipar ese mito mostrando lo fácil que es utilizar un motor paso a paso con un Arduino. Así que sígueme, ¡prometo llevarte a través de toda esta «compleja» teoría de los motores paso a paso!

Los motores paso a paso son motores de corriente continua que giran en incrementos precisos o «pasos». Son muy útiles cuando necesitas posicionar algo con mucha precisión. Se utilizan en las impresoras 3D para posicionar correctamente el cabezal de impresión y en las máquinas CNC, donde su precisión se utiliza para posicionar el cabezal de corte. Si tu cámara digital tiene una función de autoenfoque o de zoom remoto, lo más probable es que se emplee un motor paso a paso para ello.

Control de posición del motor paso a paso arduino

¿Qué es un motor paso a paso? El motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales La posición del motor puede entonces ser comandada para moverse y mantenerse en uno de estos pasos.

El TB6600 arduino es un controlador de motor paso a paso profesional fácil de usar, que puede controlar un motor paso a paso de dos fases. Es compatible con Arduino y otros microcontroladores que pueden emitir una señal de pulso digital de 5V. El controlador de motor paso a paso TB6600 de Arduino tiene una amplia gama de entrada de energía, 9~42VDC fuente de alimentación. Y es capaz de dar salida a una corriente de pico de 4A, que es suficiente para la mayoría de los motores paso a paso.

El controlador de paso soporta el control de velocidad y dirección. Usted puede ajustar su micro paso y la corriente de salida con 6 interruptores DIP. Hay 7 tipos de micro pasos (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) y 8 tipos de control de corriente (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A) en total. Además, todos los terminales de señal adoptan un aislamiento optoacoplador de alta velocidad, lo que mejora su capacidad para combatir las interferencias de alta frecuencia.

Código del motor paso a paso de 4 hilos en arduino

Cuanto más rápido se ejecuta un paso, menos par tendrá. Si no estás haciendo pasos completos tendrás menor velocidad. Si no puedes conseguir la velocidad con el motor que tienes, puede que necesites un motor más grande – Motor más grande = Más par = Más corriente.

Algunas otras ideas: ¿cuál es la virtud de usar la librería AccelStepper sobre la librería AF_motor, es el control extra que proporciona donde puedes establecer la aceleración del motor? He utilizado ambas librerías, y la única ventaja que he visto es que te permite hacer funcionar dos motores paso a paso a la vez (si tienes un motor paso a paso conectado a cada uno de los dos puertos del escudo del motor AF).

En el caso de los controladores de motor que he utilizado (el Easy Driver y el Big Easy Driver) tienes que hacer esto en hardware tirando de algunos pines de control a tierra. Parece que esto se hace con la biblioteca AdaFruit mediante el tercer parámetro de la función step().

No; el chip controlador debería encargarse de esto. Para utilizar la analogía electricidad = agua, el aumento de la tensión aumenta la presión del agua en las tuberías para que el cubo (la bobina del motor) pueda llenarse más rápido. Cuando el chip detecta que la bobina tiene suficiente energía, corta el flujo. Por eso los controladores de motor se llaman a veces «choppers».

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Actualmente estoy trabajando en un proyecto que consiste en recoger bolas de plástico y depositarlas en una caja. Estoy tratando de utilizar un motor paso a paso para mover un brazo que se adjunta a una pieza cuadrada de madera contrachapada que tiene latas de Pringles en él. Así es como pienso recoger las bolas de plástico.

El motor paso a paso tiene que mover el brazo hacia adelante y hacia atrás 180 grados para recoger y depositar las bolas de plástico. Pero no estoy seguro de cómo escribir el código para lograr esto, ya que soy bastante nuevo en la codificación de Arduino. Cualquier forma de ayuda sería muy apreciada. Gracias de antemano.

Ahora, usted tendría que proporcionar al menos dos señales de Arduino al controlador de pasos (lo que estoy diciendo aquí es el ejemplo de EasyDriver). Las señales llamadas DIR y STEP. DIR selecciona la dirección del motor para girar. Dependiendo de las conexiones del motor paso a paso al controlador de PCB puede tener giro en sentido horario cuando la señal está en un estado y en sentido antihorario cuando DIR está en el estado opuesto. STEP acepta pulsos para mover el motor paso a paso. El driver mueve el motor paso a paso cuando la entrada STEP ve un flanco de subida. Un flanco de subida equivale a un paso = 1,8 grados (de nuevo, esto se aplica cuando no se utiliza el microstepping). Para girar el motor 180 grados se necesitan 100 pasos.

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