Programa para servomotor en arduino

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Un servomotor es un pequeño dispositivo que tiene un eje de salida. Este eje puede ser posicionado en posiciones angulares específicas enviando al servo una señal codificada. Mientras la señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del eje. Si la señal codificada cambia, la posición angular del eje cambia. En la práctica, los servos se utilizan en los aviones de radiocontrol para posicionar superficies de control como los elevadores y los timones. También se utilizan en coches de radiocontrol, marionetas y, por supuesto, robots.

Los servos son muy útiles en robótica. Los motores son pequeños, tienen circuitos de control incorporados y son extremadamente potentes para su tamaño. Un servo estándar, como el Futaba S-148, tiene un par de 42 onzas/pulgadas, que es muy potente para su tamaño. También consume una potencia proporcional a la carga mecánica. Un servo con poca carga, por lo tanto, no consume mucha energía.

Las tripas de un servomotor se muestran en la siguiente imagen. Puedes ver el circuito de control, el motor, un conjunto de engranajes y la carcasa. También puedes ver los 3 cables que se conectan al mundo exterior. Uno es para la alimentación (+5 voltios), tierra, y el cable blanco es el cable de control.

servo motor código arduino tinkercad

Explicación: El control de los servos no es una tarea fácil, pero por suerte para nosotros, el IDE de Arduino ya contiene una biblioteca muy agradable llamada Servo. Incluye comandos sencillos para que puedas instruir rápidamente al servo para que gire en un ángulo determinado.Si vas a utilizar estos comandos, tienes que decirle al IDE de Arduino que estás utilizando la librería con este comando:#include <Servo. h>Lo siguiente que hacemos es declarar el pin de Arduino al que se conecta el pin de control del servomotor.int servoPin = 9;La siguiente línea crea un objeto servo.Servo servo;En realidad puedes definir hasta ocho servos de esta manera, por ejemplo, si tuviéramos dos servos, entonces podríamos escribir algo así:Servo servo1;

cómo controlar el servomotor con arduino

Después de algunas pruebas llegué a los siguientes valores para la duración de los pulsos que funcionan con mi servo. Los pulsos de 0.6ms de duración corresponden a la posición de 0 grados, 1.45ms a 90 grados y 2.3ms a 180 grados.Conecté un multímetro en serie con el servo para comprobar el consumo de corriente. El máximo consumo de corriente que noté fue de hasta 0,63A en la posición de parada. Bueno, eso es porque este no es el servo original TowerPro MG996R, sino una réplica más barata, que obviamente tiene peor rendimiento.Sin embargo, vamos a echar un vistazo a una forma más conveniente de controlar los servos utilizando Arduino. Es decir, utilizando la biblioteca de servos de Arduino.

servoteca arduino

Los servomotores se pueden encontrar en brazos robóticos, cámaras, tornos, máquinas CNC, prensas de impresión y otras aplicaciones de ingeniería donde se requiere precisión y movimientos repetidos. Los servomotores suelen estar compuestos por motores de corriente continua que utilizan mecanismos de retroalimentación para moverse con gran precisión de una posición a otra. Los servos de bajo coste que se encuentran en los proyectos maker utilizan potenciómetros para registrar los voltajes como posiciones en el plano de rotación del servo. A menudo, los servomotores contienen una serie de engranajes que aceleran o ralentizan y suavizan el movimiento del motor de corriente continua. Por último, los servomotores utilizan un circuito para controlar y enviar información de retroalimentación a un controlador determinado, que en nuestro caso es una placa Arduino (lee más sobre servomotores aquí). En este tutorial, se utilizará una placa Arduino para alimentar y controlar un pequeño servomotor. Se explorarán los fundamentos y la composición de un SG90, y se dará la aplicación de varios códigos y aplicaciones para otro tipo de servomotor, el MG90S. El objetivo de este proyecto es introducir a los usuarios en el funcionamiento de un servomotor, cómo PWM (modulación de ancho de pulso) controla un servomotor, y cómo Arduino puede interactuar con los servomotores para producir los movimientos deseados con gran precisión.