Proyecto sensor ultrasonico arduino
7:22proyectos de led de sensores ultrasónicos dearduino | hc-sr04 ultrasonic sensormr electrouinoyoutube – 19 jul 2019
Los sensores ultrasónicos son grandes herramientas para medir la distancia y detectar objetos sin ningún contacto real con el mundo físico. Se utiliza en varias aplicaciones, como en la medición del nivel de líquido, la comprobación de la proximidad e incluso más popularmente en los automóviles para ayudar en los sistemas de auto-estacionamiento o anticolisión. Anteriormente también hemos construido muchos proyectos de sensores ultrasónicos como la detección del nivel de agua, el radar ultrasónico, etc . Esta es una forma eficiente de medir pequeñas distancias con precisión. En este proyecto, hemos utilizado el sensor ultrasónico HC-SR04 con Arduino para determinar la distancia de un obstáculo desde el sensor. El principio básico de la medición de distancias por ultrasonidos se basa en ECHO. Cuando las ondas sonoras se transmiten en el entorno, las ondas vuelven al origen como ECHO después de chocar con el obstáculo. Por lo tanto, sólo tenemos que calcular el tiempo de viaje de ambos sonidos, es decir, el tiempo de salida y el tiempo de retorno al origen después de golpear el obstáculo. Como conocemos la velocidad del sonido, después de algunos cálculos podemos calcular la distancia. Vamos a utilizar esta misma técnica para este proyecto de medición de distancia de Arduino, así que vamos a empezar.
2:16arduino sensor ultrasónico & ledrobotic nationyoutube – 25 nov 2017
Cómo se encienden las luces del pasillo automáticamente? ¿Por qué las puertas automáticas se abren al acercarse? ¿Por qué el grifo del lavabo se abre y se cierra automáticamente? Supongo que tendrás la confianza suficiente para decir: ¡Ya lo sé! ¡Porque todos tienen sensores!
Sí, es por el sensor, pero ¿sabes cómo funciona un sensor? ¿Cómo detecta su presencia? En el artículo de hoy, desglosaremos el gran concepto de los sensores en partes individuales. Por ejemplo, ¿qué utiliza el sensor para detectar la distancia y cómo se envían los datos detectados?
El Grove – Sensor de Distancia Ultrasónico puede medir desde 3 cm hasta 350 cm con una precisión de hasta 2 mm. Es el módulo ultrasónico perfecto para la medición de distancias, sensores de proximidad y detectores ultrasónicos.
¡Eso es todo sobre los sensores ultrasónicos! ¿Hemos respondido a sus preguntas? Hemos hablado de qué son los sensores ultrasónicos y cómo funcionan. También compartimos sobre el HC-SR04 y nuestro Grove – Sensor de distancia por ultrasonidos, así como algunos proyectos y tutoriales sobre el mismo.
proyecto arduino con sensor ultrasónico y servomotor
En la función de configuración conectamos los pines utilizando las constantes que definimos anteriormente, estableciendo el pin de disparo como salida y el pin de eco como entrada. También iniciamos la consola serial para poder enviar la salida al monitor serial.
Después de cargar el programa en tu Arduino, abre el monitor serie y podrás ver cómo se desplaza la salida en centímetros en tu pantalla. Te sorprenderá lo preciso que es esto.El código fuente completoSi pones todo eso junto, terminamos con este código fuente completo del tutorial del sensor ultrasónico de Arduino.
Añadiendo una pantalla LCD de caracteresAhora es el momento de acelerar este proyecto y hacerlo genial. Por lo tanto, esta parte del tutorial del sensor ultrasónico Arduino completamente opcional, pero creemos que le encantará. Añadir la pantalla de alguna manera añade un poco de realismo a lo que está sucediendo. Da algo para mostrar a los demás la aplicación de la vida real de un proyecto como este. En mi código estamos básicamente redondeando al centímetro o pulgada más cercana (porque estamos utilizando una variable entera), pero usted podría ampliar esto para conseguir que sea super preciso mediante el uso de un largo y luego redondear a cualquier incremento que desee.Lo primero que hay que hacer es cablear la pantalla. Si necesitas ayuda, tenemos un tutorial sobre la pantalla de caracteres LCD de Arduino. Los pines utilizados en ese tutorial son los mismos pines exactos utilizados en este tutorial.Wiring Up the DisplayFollow este sencillo diagrama de cableado para cablear su pantalla. Si estás alimentando tu LCD desde un adaptador de placa, asegúrate de compartir una tierra común con el Arduino o probablemente sólo obtendrás caracteres basura en tu pantalla. Código fuenteEl código fuente para añadir una pantalla LCD de caracteres a nuestro proyecto es súper simple. Sólo hemos añadido unas pocas líneas para configurar la pantalla e imprimir en ella. Adicionalmente, hemos eliminado el código de la consola serial aunque es totalmente opcional si quieres mantenerlo en tu sketch.
4:07usando sensor de distancia ultrasónico hc-sr04 con zumbador, led y …mert arduino & techyoutube – 27 nov 2016
Emite un ultrasonido a 40 000 Hz que viaja por el aire y si hay un objeto u obstáculo en su camino rebotará hacia el módulo. Teniendo en cuenta el tiempo de viaje y la velocidad del sonido se puede calcular la distancia.
El módulo ultrasónico HC-SR04 tiene 4 pines, tierra, VCC, Trig y Echo. Los pines de tierra y VCC del módulo deben conectarse a la tierra y a los pines de 5 voltios de la placa Arduino respectivamente y los pines de trig y eco a cualquier pin de E/S digital de la placa Arduino.
Para generar el ultrasonido necesitas poner el Trig en un estado alto durante 10 µs. Esto enviará una ráfaga de ultrasonidos de 8 ciclos que viajará a la velocidad del sonido y se recibirá en el pin Echo. El pin Echo emitirá el tiempo en microsegundos que viajó la onda sonora.
Por ejemplo, si el objeto está a 10 cm del sensor, y la velocidad del sonido es de 340 m/s o 0,034 cm/µs, la onda sonora tendrá que viajar unos 294 u segundos. Sin embargo, lo que obtendrá el pasador del Eco será el doble de esa cifra porque la onda sonora necesita viajar hacia adelante y rebotar hacia atrás. Así que para obtener la distancia en cm necesitamos multiplicar el valor del tiempo de viaje recibido desde la clavija del eco por 0,034 y dividirlo por 2.
